手术辅助机器人制造技术

本申请涉及一种手术辅助机器人。所述手术辅助机器人包括：机器人本体、机械臂、图像采集装置、控制装置和显示装置。所述机械臂设置于所述机器人本体；所述图像采集装置设置于所述机器人本体或所述机械臂，用于采集图像信息；所述控制装置，用于获取预设的辅助摆位标识，所述显示装置设置于所述机器人本体，与所述图像采集装置和所述控制装置分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。本申请提供的手术辅助机器人能够精确的实现摆位。

【技术实现步骤摘要】
手术辅助机器人
本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术辅助机器人。
技术介绍
手术辅助机器人在参与手术之前，首先需要对手术辅助机器人进行摆位，以使手术辅助机器人处在合适的位置，使得病床及病人处在手术辅助机器人的工作范围内。传统技术中，手术机辅助器人的摆位，主要通过医生手动实现。如，手术辅助机器人在辅助神经外科手术时，需要医生通过尺子测量手术辅助机器人与病人头部的距离，进而调整手术辅助机器人的位置，使得两者之间的距离处在合适的范围。然而，这样的手术辅助机器人摆位方式存在精确度差的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种手术辅助机器人。一种手术辅助机器人，包括：机器人本体；机械臂，设置于所述机器人本体；图像采集装置，设置于所述机器人本体或所述机械臂，用于采集图像信息；控制装置，用于获取预设的辅助摆位标识；显示装置，设置于所述机器人本体，与所述图像采集装置和所述控制装置分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。在其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术辅助机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体(110)；/n机械臂(120)，设置于所述机器人本体(110)；/n图像采集装置(130)，设置于所述机器人本体(110)或所述机械臂(120)，用于采集图像信息；/n控制装置(140)，用于获取预设的辅助摆位标识；/n显示装置(150)，设置于所述机器人本体(110)，与所述图像采集装置(130)和所述控制装置(140)分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术辅助机器人，其特征在于，包括：
机器人本体(110)；
机械臂(120)，设置于所述机器人本体(110)；
图像采集装置(130)，设置于所述机器人本体(110)或所述机械臂(120)，用于采集图像信息；
控制装置(140)，用于获取预设的辅助摆位标识；
显示装置(150)，设置于所述机器人本体(110)，与所述图像采集装置(130)和所述控制装置(140)分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。


2.根据权利要求1所述的手术辅助机器人，其特征在于，还包括：
安装座(160)，设置于所述机械臂(120)末端，所述图像采集装置(130)设置于所述安装座(160)。


3.根据权利要求2所述的手术辅助机器人，其特征在于，所述机械臂(120)末端安装有第一法兰，所述安装座(160)包括：
第二法兰(161)，与所述第一法兰机械连接；
U型底座(162)，与所述第二法兰(161)机械连接，所述图像采集装置(130)卡设于所述U型底座(162)。


4.根据权利要求3所述的手术辅助机器人，其特征在于，所述U型底座(162)的侧壁开设有紧定螺钉孔(163)，所述安装座(160)还包括紧定螺钉(164)，所述紧定螺钉(164)穿过所述紧定螺钉孔(163)抵接所述图像采集装置(130)。


5.根据权利要求3所述的手术辅助机器人，其特征在于，所述U型底座(162)的内壁安装有弹簧件(165)。


6.根据权利要求3所述的手术辅助机器人，其特征在于，所述U型底座(162)与所述第二法兰(161)的角度可调。


7.根据权利要求1所述的手术辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江胜，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42