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本发明涉及一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体、无菌盒盖，导管驱动组件和导丝驱动组件；无菌盒体一端设置有Y阀组件，Y阀固定件一端转动于无菌盒体一端上，其另一端与无菌盒体磁性连接；Y阀固定件中部设置有啮合通孔，Y阀驱动齿轮底部轮轴转动...
该专利属于北京唯迈医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京唯迈医疗设备有限公司授权不得商用。

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