可移动平台的供电控制方法、设备、可移动平台及介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种可移动平台的供电控制方法、设备、可移动平台及介质，该方法包括：在可移动平台的移动过程中，检测所述可移动平台的运行状态；若所述可移动平台的运行状态为第一状态，则对所述可移动平台的供电对象进行供电控制，仅向所述可移动平台的目标供电对象供电；触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息，可提升可移动平台在发生故障时被寻回的成功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的供电控制方法、设备、可移动平台及介质本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或该专利披露。
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种可移动平台的供电控制方法、设备、可移动平台及介质。
技术介绍
当前，无人机飞丢之后，找回该无人机比较困难，一般可采用根据无人机飞丢前一时刻回传的位置信息进行搜寻，从而找回该无人机，在一些实现方案中，还可以基于在无人机丢失前获取到的无人机上搭载的摄像机拍摄到的环境图像来协助用户找回无人机。但是，采用当前寻回无人机的方法，由于无人机飞丢前一刻回传的位置信息和该无人机实际降落的位置信息的误差可能会比较大，导致无人机最后无法被找回。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种可移动平台的供电控制方法、设备、可移动平台及存储介质，可提升可移动平台被寻回的成功率。一方面，本专利技术实施例提供了一种可移动平台的供电控制方法，方法包括：在可移动平台的移动过程中，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动平台的供电控制方法，其特征在于，包括：/n在可移动平台的移动过程中，检测所述可移动平台的运行状态；/n若所述可移动平台的运行状态为第一状态，则对所述可移动平台的供电对象进行供电控制，仅向所述可移动平台的目标供电对象供电；/n触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的供电控制方法，其特征在于，包括：
在可移动平台的移动过程中，检测所述可移动平台的运行状态；
若所述可移动平台的运行状态为第一状态，则对所述可移动平台的供电对象进行供电控制，仅向所述可移动平台的目标供电对象供电；
触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括坠机状态，所述目标供电对象包括定位组件和通信组件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述可移动平台的运行状态为第二状态，则对所述可移动平台的供电对象进行供电控制，向所述可移动平台的目标供电对象和动力组件供电；
触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二状态包括：
检测到所述可移动平台与控制终端之间的通信连接断开状态；或者，
检测到所述可移动平台的剩余电量小于或等于预设电量阈值后触发的自动下降状态；或者，
所述可移动平台的定位系统处于异常状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息，包括：
确定所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息时的占空比；
触发所述目标供电对象按照所述占空比发送所述可移动平台的位置信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息，包括：
确定所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息时的码率信息；
触发所述目标供电对象按照所述码率信息发送所述可移动平台的位置信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息时的码率信息，包括：
确定所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息时的通信模式为高链路预算模式；
基于所述高链路预算模式触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息时的码率信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收控制终端根据所述位置信息发送的提示控制指令，并按照所述提示控制指令的指示进行位置提示处理。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端根据所述位置信息发送的提示控制指令，包括：
检测控制终端与所述可移动平台之间的距离；
在确定所述的距离小于或等于预设距离阈值时，向所述控制终端发送通信连接请求，以便于所述控制终端根据所述通信连接请求和所述可移动平台建立通信连接；
若成功建立所述通信连接，则基于所述通信连接接收所述控制终端根据所述位置信息发送提示控制指令。


10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述提示控制指令包括：声音提示控制指令，或灯光提示控制指令，或声音提示控制指令和灯光提示控制指令。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制终端发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于触发所述可移动平台向所述可移动平台的各个供电对象进行供电。


12.一种可移动平台的供电控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器,其中，
所述存储器，用于存储有程序代码；
所述处理器，调用存储器中的程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如下操作：
在可移动平台的移动过程中，检测所述可移动平台的运行状态；
若所述可移动平台的运行状态为第一状态，则对所述可移动平台的供电对象进行供电控制，仅向所述可移动平台的目标供电对象供电；
触发所述目标供电对象发送所述可移动平台的位置信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，钱杰，林茂疆，朱磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44