【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主驾驶的设备、系统和方法和远距操作的载具相关申请的交叉引用本专利申请要求于2018年3月18日提交的美国专利申请第US62/644,510号的优先权和权益，特此通过引用方式将其全部内容并入。
本专利技术涉及载具的远距操作或远程驾驶的领域，并且涉及自主载具和自动驾驶载具(陆地、空中、海上)、人工智能、与载具的通信、无线通信和蜂窝通信。
技术介绍
本专利技术的一些实施例包括自主驾驶的设备、系统和方法以及远距操作的载具。例如，载具人工智能(AI)单元被配置为：接收来自载具的多个载具传感器的输入；在载具内本地处理输入的至少第一部分；经由载具无线发射器将输入的至少第二部分无线发送到位于载具外部的远程的远距驾驶处理器；经由载具无线接收器从远程的远距驾驶处理器无线接收从远程人工智能(AI)单元接收的远程计算的处理结果；以及经由载具的自主驾驶单元或载具的远距驾驶单元基于远程计算的处理结果来实现载具操作命令。本专利技术可以提供其他和/或附加的益处或优点。附图说明图1是根据本专利技术的一些说明性...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n与载具人工智能(AI)单元相关联的载具处理器，其被配置为：/n从载具的多个载具传感器接收输入，/n在所述载具内本地处理所述输入的至少第一部分，/n经由载具无线发射器将所述输入的至少第二部分无线发送到位于所述载具外部的远程的远距驾驶处理器，/n经由载具无线接收器从所述远程的远距驾驶处理器无线接收从远程节点接收的远程计算的处理结果，并且/n基于所述远程计算的处理结果经由以下各项中的至少一项来实现载具操作命令：(i)所述载具的自主驾驶单元，(ii)所述载具的远距驾驶单元，(iii)载具驾驶处理器，(iv)载具命令翻译器单元。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180318 US 62/644,5101.一种系统，包括：
与载具人工智能(AI)单元相关联的载具处理器，其被配置为：
从载具的多个载具传感器接收输入，
在所述载具内本地处理所述输入的至少第一部分，
经由载具无线发射器将所述输入的至少第二部分无线发送到位于所述载具外部的远程的远距驾驶处理器，
经由载具无线接收器从所述远程的远距驾驶处理器无线接收从远程节点接收的远程计算的处理结果，并且
基于所述远程计算的处理结果经由以下各项中的至少一项来实现载具操作命令：(i)所述载具的自主驾驶单元，(ii)所述载具的远距驾驶单元，(iii)载具驾驶处理器，(iv)载具命令翻译器单元。
2.根据权利要求1所述的系统，
其中，与所述载具AI单元相关联的所述载具处理器用于将所述载具操作命令传送到所述载具的自主驾驶单元，所述自主驾驶单元然后基于所述载具操作命令自主地操作所述载具。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，
其中，与所述载具AI单元相关联的所述载具处理器用于将所述载具操作命令传送到所述载具的远距驾驶单元，所述远距驾驶单元然后基于所述载具操作命令自主地操作所述载具。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括：
载具自主驾驶单元，其被配置为基于以下二者来自主地操作所述载具：(I)由所述AI单元在所述载具内本地生成的输入，以及(II)从所述远程的远距驾驶处理器接收的所述载具操作命令。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，包括：
动态编码器，其用于将所述输入的所述第二部分动态地编码为减小尺寸的表示，然后将其传输到所述远程的远距驾驶处理器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括：
数据共享确定单元，其用于动态确定所述输入的哪些部分要发送到所述远程的远距驾驶处理器，以及所述输入的哪些其他部分要在所述载具AI单元中本地处理。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括：
数据共享确定单元，其用于动态确定所述输入的哪些部分要发送到所述远程的远距驾驶处理器，以及所述输入的哪些其他部分要在所述载具AI单元中本地处理；
其中，所述数据共享确定单元通过至少考虑本地计算的处理结果中的所述载具AI单元的确定性水平来进行操作，所述本地计算的处理结果是由所述载具AI单元在所述载具中本地计算的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，包括：
通信信道分配器，其用于：
分配具有来自第一载具传感器的数据的第一组分组，以经由第一组一个或多个载具无线发射器进行无线传输，以及
分配具有来自第二载具传感器的数据的第二组分组，以经由第二组一个或多个载具无线发射器进行无线传输。
9.根据权利要求8所述的系统，
其中，所述通信信道分配器用于动态地确定要在第一组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器，以及要在第二组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器。
10.根据权利要求8所述的系统，
其中，所述通信信道分配器用于动态地确定要在第一组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器，以及要在第二组发射器中包括哪些一个或多个载具发射器；
其中，所述第一组发射器和所述第二组发射器包括两个所述组共用的至少一个特定发射器。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，包括：
通信信道分配器，其用于：
分配第一无线通信信道，以用于将由第一载具传感器收集的数据无线传输到第一远程处理器，以在所述第一远程处理器处进行处理，以及
分配第二无线通信信道，以用于将数据从第二载具传感器无线传输到第二远程处理器，以在所述第二远程处理器处进行处理。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，包括：
载具的多个远距操作者处理单元，其用于：
从第一远距驾驶处理器无线接收第一远距驾驶命令，
从第二远距驾驶处理器无线接收第二远距驾驶命令，
检测所述第一远距驾驶命令和所述第二远距驾驶命令之间的不一致，其中，所述不一致包括以下各项中的至少一项：矛盾，不匹配，重复，负面影响，矛盾的结果；以及
基于预先定义的规则或通过使用所述载具AI单元，确定要丢弃哪个远距操作命令并且要在所述载具中执行哪个远距操作命令。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，
其中，所述远程的远距驾驶处理器是位于次要载具中的移动的远距驾驶处理器。
其中，所述载具AI单元用于将所述输入的第二部分无线发送到位于所述次要载具中的所述远距驾驶处理器；
其中，所述载具AI单元用于从所述次要载具无线接收所述远程计算的处理结果；
其中，所述载具AI单元用于基于从所述次要载具无线接收的所述远程计算的处理结果来生成所述载具操作命令。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，
其中，所述远程的远距驾驶处理器是位于所述载具外部并且位于非移动交通基础设施元件中的远距驾驶处理器；
其中，所述载具AI单元用于将所述输入的第二部分无线发送到位于所述非移动交通基础设施元件中的所述远距驾驶处理器；
其中，所述载具AI单元用于从所述非移动交通基础设施元件无线接收外部计算的处理结果；
其中，所述载具AI单元用于基于从所述非移动交通基础设施元件无线接收的所述远程计算的处理结果来生成所述载具操作命令。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，还包括：
基于通信的地图生成器，其用于生成基于通信的地图，所述基于通信的地图至少指示(i)具有低于预定义阈值的有效无线通信吞吐量的第一道路段，以及(ii)具有高于所述预定义阈值的有效无线通信吞吐量的第二道路段。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，还包括：
导航路线生成器，其用于通过至少考虑以下因素来生成或修改所述载具的导航路线：不同路线段处的无线通信服务可用性的估计水平。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，还包括：
导航路线生成器，其用于通过至少考虑以下因素来生成或修改所述载具的导航路线：(i)不同路线段处的无线通信可用性的估计水平，以及(ii)关于对于所述载具的乘客的安全要求的一个或多个约束。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，还包括：
导航路线生成器，其用于：通过生成或修改用于所述载具的导航路线以包括具有高于预定义阈值的无线通信可用性的道路段，来增加作为自动驾驶载具的所述载具的行驶安全性。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，
导航路线生成器，其用于：通过生成或修改用于所述载具的导航路线以包括所述载具的远距操作被估计是成功的道路段，来增加支持进行远距操作的所述载具的行驶安全性。
20.根据权利要求1至19中任一项的系统，
其中，所述载具的自动驾驶单元用于：基于在一个或多个特定路线段处的无线通信的可用性，来动态地修改所述载具的一个或多个驾驶参数。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的系统，
其中，所述载具的自动驾驶单元用于：基于所述载具的远程的远距操作的估计成功水平，来动态地修改所述载具的一个或多个驾驶参数，所述远距操作基于远距操作命令，所述远距操作命令是从远程的基于机器的远距操作者或远程的人类远距操作者接收到的，或者是从远程AI处理单元接收到的。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的系统，
其中，所述载具的自动驾驶单元用于：基于特定路线段处的无线通信的降低的可用性，动态地降低所述载具的驾驶速度或动态地增加与附近载具的距离。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的系统，
其中，所述载具的自动驾驶单元用于：基于特定路线段处所述载具的远程的远距操作的降低的估计成功水平，来动态地降低所述载具的驾驶速度或动态地增加与附近载具的距离。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的系统，
其中，所述载具的自动驾驶单元用于：基于从所述载具到远程接收方的无线视频上传的降低的吞吐量，来在特定路线段处动态地降低所述载具的驾驶速度或动态地增加与附近载具的距离，所述远程接收方包括远程的远距操作终端或远程AI处理单元。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，
其中，位于所述载具外部的外部AI模块用于：代替所述载具AI单元或代替载具内人类驾驶员来接管所述载具的驾驶。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的系统，
其中，位于所述载具外部的外部AI模块用于：代替所述载具AI单元或代替载具内人类驾驶员来接管所述载具的驾驶；
其中，所述外部AI模块用于：使所述载具的远距操作选择性地参考远程人类远距操作者。
27.根据权利要求1至26中任一项所述的系统，
其中，位于所述载具外部的外部AI模块用于：代替所述载具AI单元或代替载具内人类驾驶员来接管所述载具的驾驶；
其中，所述外部AI模块用于：基于以下各项来调整对远程的远距操作的置信水平：(i)从所述载具接收到的无线通信的质量，以及(ii)由所述载具的载具传感器感测到的并且被上传到所述外部AI模块的感测数据的质量。
28.根据权利要求1至27中任一项所述的系统，
其...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·Y·阿尔特曼，
申请(专利权)人：德利沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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