车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令，其中，该远程驾驶指令是该车辆控制设备在目标车辆进入预设的作业复杂区域时发送的，该远程驾驶指令用于远程驾驶该目标车辆；根据该远程驾驶指令，将该目标车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式，并在该远程驾驶指令的控制下行驶；在目标车辆离开作业复杂区域时，将目标车辆的驾驶模式由远程手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离作业复杂区域的方向行驶。本申请实施例提供的技术方案可以解决在作业环境中存在作业复杂区域时，单纯依靠自动驾驶技术难以完成所有的作业过程的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
当前，车辆的使用在生产作业中已经越来越广泛了。例如，在矿物开采作业中，通常需要使用矿物装载卡车实现矿物装载、矿物运输以及矿物卸载等作业过程。相关技术中，可以使用自动驾驶技术控制车辆自动完成作业过程。然而，实际应用中，车辆的作业环境中很可能存在作业复杂区域，在作业复杂区域中车辆需要执行较为复杂的作业，例如，在矿物开采作业中，矿物装载以及矿物卸载的作业就较为复杂，由于自动驾驶技术难以完成较为复杂的作业，因此，在作业环境中存在作业复杂区域时，单纯依靠自动驾驶技术难以完成所有的作业过程。
技术实现思路
基于此，有必要针对在作业环境中存在作业复杂区域时，单纯依靠自动驾驶技术难以完成所有的作业过程的问题，提供一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质。第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令，其中，该远程驾驶指令是该车辆控制设备在目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令，其中，所述远程驾驶指令是所述车辆控制设备在目标车辆进入预设的作业复杂区域时发送的，所述远程驾驶指令用于远程驾驶所述目标车辆；/n根据所述远程驾驶指令，将所述目标车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式，并在所述远程驾驶指令的控制下行驶；/n在所述目标车辆离开所述作业复杂区域时，将所述目标车辆的驾驶模式由所述远程手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离所述作业复杂区域的方向行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令，其中，所述远程驾驶指令是所述车辆控制设备在目标车辆进入预设的作业复杂区域时发送的，所述远程驾驶指令用于远程驾驶所述目标车辆；
根据所述远程驾驶指令，将所述目标车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式，并在所述远程驾驶指令的控制下行驶；
在所述目标车辆离开所述作业复杂区域时，将所述目标车辆的驾驶模式由所述远程手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离所述作业复杂区域的方向行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令之前，所述方法还包括：
检测所述目标车辆是否进入所述作业复杂区域；
当检测到所述目标车辆进入所述作业复杂区域时，向所述车辆控制设备发送手动驾驶请求，所述手动驾驶请求用于指示所述车辆控制设备向所述目标车辆发送所述远程驾驶指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的车辆状态信息；
将所述车辆状态信息发送至所述车辆控制设备，所述车辆状态信息用于触发所述车辆控制设备根据所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否进入所述作业复杂区域，并在确定所述目标车辆进入所述作业复杂区域时向所述目标车辆发送所述远程驾驶指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述目标车辆的位置、所述目标车辆的速度、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆的周围环境图像、所述目标车辆与障碍物的距离中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆离开所述作业复杂区域时，将所述目标车辆的驾驶模式由所述远程手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离所述作业复杂区域的方向行驶之前，所述方法还包括：
根据车辆控制设备发送的模式切换指令，确定所述目标车辆是否离开所述作业复杂区域；或者，所述目标车辆检测自身是否离开所述作业复杂区域。


6.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当目标车辆进入预设的作业复杂区域时，接收驾驶人员触发的针对所述目标车辆的驾驶操作；
根据所述驾驶操作生成远程驾驶指令，所述远程驾驶指令用于指示所述目标车辆将驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式，并在所述远程驾驶指令的控制下行驶，所述远程驾驶指令用于远程驾驶所述目标车辆；
向所述目标车辆发送所述远程驾驶指令；
在所述目标车辆离开所述作业复杂区域时，接收驾驶人员触发的针对所述目标车辆的结束手动驾驶操作，并根据所述结束手动驾驶操作生成模式切换指令，所述模式切换指令用于指示所述目标车辆将驾驶模式由所述远程手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离所述作业复杂区域的方向行驶；
向所述目标车辆发送所述模式切换指令。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当目标车辆进入预设的作业复杂区域时，接收驾驶人员触发的针对所述目标车辆的驾驶操作，包括：
当接收到所述目标车辆发送的手动驾驶请求时，接收驾驶人员触发的针对所述目标车辆的驾驶操作；
其中，所述手动驾驶请求是所述目标车辆在检测到所述目标车辆进入所述作业复杂区域时发送的，所述手动驾驶请求用于指示所述车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲，龚强，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43