通知方法和通知装置制造方法及图纸

本公开涉及通知方法和通知装置。通知方法包括：取得无人飞行器的位置信息；取得操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息；取得视觉识别负责区域，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域；在所述多个终端中存在所述视觉识别负责区域重叠的第1终端和第2终端的情况下，基于所述无人飞行器的位置信息以及所述多个终端的位置信息，决定视觉识别负责时间，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间；以及向所述多个终端通知所述视觉识别负责时间。

【技术实现步骤摘要】
通知方法和通知装置本申请是申请日为2016年7月8日、申请号为201680024400.3、专利技术名称为“通知方法、通知装置以及终端”的中国专利申请的分案申请。
本公开涉及通知视觉识别无人飞行器的时机(timing)的通知方法、通知装置以及终端。
技术介绍
近年来，通过遥控器来远程操纵的小型无人飞行器得到了普及。该无人飞行器具备多个螺旋桨，能够通过控制多个螺旋桨各自的转速而在空中自由飞行。如上所述，由于无人飞行器能够在空中自由飞行，所以正在研究各种与无人飞行器的飞行相关的管制。例如，正在研究仅在操纵者能够目视无人飞行器的视野的范围内使无人飞行器飞行的管制。在专利文献1中公开了一种望远镜型无线操纵装置，能够一边手持望远镜来视觉识别无线电控制的飞机，一边同时利用手指对操纵器进行操作。然而，在专利文献1的技术中，只能够使无线电控制的飞机仅在操纵者能够目视的范围内飞行，难以使无线电控制的飞机超过操纵者能够目视的范围而飞行。因此，例如研究了如下的管制：除操纵者以外还始终配置有对操纵者的无人飞行器的视觉识别进行辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通知方法，包括：/n取得无人飞行器的位置信息；/n取得操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息；/n取得视觉识别负责区域，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域；/n在所述多个终端中存在所述视觉识别负责区域重叠的第1终端和第2终端的情况下，基于所述无人飞行器的位置信息以及所述多个终端的位置信息，决定视觉识别负责时间，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间；以及/n向所述多个终端通知所述视觉识别负责时间。/n

【技术特征摘要】
20160205 JP 2016-020721;20160621 JP 2016-122412;201.一种通知方法，包括：
取得无人飞行器的位置信息；
取得操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息；
取得视觉识别负责区域，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域；
在所述多个终端中存在所述视觉识别负责区域重叠的第1终端和第2终端的情况下，基于所述无人飞行器的位置信息以及所述多个终端的位置信息，决定视觉识别负责时间，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间；以及
向所述多个终端通知所述视觉识别负责时间。


2.根据权利要求1所述的通知方法，
将距所述无人飞行器的距离近的所述第1终端的所述视觉识别负责时间，决定为在所述第2终端的所述视觉识别负责时间之前的时间。


3.根据权利要求2所述的通知方法，
定期地取得所述无人飞行器的位置信息和所述多个终端的位置信息，
在所述无人飞行器与所述多个终端中的第3终端的距离成为了预定距离以下的情况下，将当前时刻决定为所述第3终端的所述视觉识别负责时间。


4.根据权利要求2所述的通知方法，
当从所述第1终端接收到拒绝所述无人飞行器的视觉识别的拒绝信息时，
将当前时刻决定为所述第2终端的所述视觉识别负责时间，
向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：久原俊介，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US