涂布喷嘴及涂布装置制造方法及图纸

涂布喷嘴5具备：支架部6，其可安装在涂布枪2的枪架4的前端部；及，喷嘴主体部7，其内置于支架部6，并具有吐出粘接剂的吐出开口部73和供针阀42落座的阀座部72，所述针阀42打开或关闭吐出开口部73。喷嘴主体部7具备喷嘴主体前端部77，所述喷嘴主体前端部77形成有吐出开口部73且从支架部6的第一支架锥面67突出。另外，一旦对喷嘴主体前端部77从吐出开口部73侧向阀座部72侧施加负载，则喷嘴主体部7以相对于支架部6滑动的方式被支架部6支撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涂布喷嘴及涂布装置
本专利技术涉及一种涂布装置及用于此涂布装置的涂布喷嘴，是将粘接剂、密封剂、及填充剂等流体材料涂布在工件上。
技术介绍
在专利文献1中示出一种涂布枪，其安装在工业机器人的机械臂的前端部。此涂布枪具备：枪主体，其形成有粘接剂等流体材料流通的流道；涂布喷嘴，其连接于此装置主体的流道的下游端；及，阀体，其将形成在此涂布喷嘴上的吐出孔打开或关闭。在使用这种机器人的粘接剂的涂布工序中，利用机械臂使涂布喷嘴靠近工件的表面附近之后，从涂布喷嘴的吐出孔吐出粘接剂，并使涂布喷嘴沿工件的表面移动。由此，粘接剂被涂布在工件的表面上。[先行技术文献](专利文献)专利文献1：日本特开2008-290029号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，为了将粘接剂这样的高粘度的流体材料精确地涂布在工件的指定区域内，需要利用机械臂使涂布喷嘴充分地靠近工件的表面。但是，如果使涂布喷嘴与工件靠近，在机械臂示教时或实际的涂布工序中，涂布喷嘴可能会意外接触工件。如果涂布喷嘴接触到工件，显然可能会损伤工件，而且由工件作用在涂布喷嘴上的负载会损伤涂布喷嘴和固定有此涂布喷嘴的机械臂。因此，为了抑制损伤机械臂而考虑提高机器人的耐负载性，但此时，机器人可能变得大型化。本专利技术的目的在于提供一种涂布喷嘴及具有此涂布喷嘴的涂布装置，所述涂布喷嘴能够减轻作用在涂布枪上的负载。[解决问题的技术手段](1)本专利技术的涂布喷嘴(例如，后述的涂布喷嘴5)，其特征在于，具备：支架部(例如，后述的支架部6)，其可安装在涂布枪(例如，后述的涂布枪2)的前端部；及，喷嘴主体部(例如，后述的喷嘴主体部7)，其内置于前述支架部，并具有吐出流体材料的吐出开口部(例如，后述的吐出开口部73)和供阀部件(例如，后述的针阀42)落座的阀座部(例如，后述的阀座部72)，所述阀部件打开或关闭该吐出开口部；其中，前述喷嘴主体部具备喷嘴主体前端部(例如，后述的喷嘴主体前端部77)，所述喷嘴主体前端部形成有前述吐出开口部且从前述支架部的前端面突出，并且，一旦对前述喷嘴主体前端部从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧施加负载，前述喷嘴主体部以相对于前述支架部滑动的方式被该支架部支撑。(2)此时优选的是，在前述喷嘴主体前端部形成有喷嘴锥面(例如，后述的喷嘴锥面78)，所述喷嘴锥面随着从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧扩径。(3)此时优选的是，相对于与前述喷嘴主体部的轴线正交的面，前述喷嘴锥面的角度即喷嘴锥角在45度以下。(4)此时优选的是，前述支架部的前端面形成有支架锥面(例如，后述的第二支架锥面68)，所述支架锥面随着从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧扩径。(5)此时优选的是，前述支架部由拉伸强度比前述喷嘴主体部小的材料形成。(6)根据本专利技术的涂布装置，其特征在于，将流体材料作为粘接剂，且具备：(1)至(5)中任一项所述的涂布喷嘴；及，致动器(例如，后述的致动器31)，其使前述阀部件相对于前述阀座部进退；其中，前述喷嘴主体部的从前述支架部的前端面突出的长度，比前述阀部件的行程长度短。(专利技术效果)(1)本专利技术的涂布喷嘴，具备：喷嘴主体部，其具有吐出开口部和阀座部；及，支架部，其支撑此喷嘴主体部。喷嘴主体部具备喷嘴主体前端部，所述喷嘴主体前端部从支架部的前端面突出。另外，一旦对喷嘴主体前端部从吐出开口部侧向阀座部侧施加负载，喷嘴主体部以相对于支架部滑动的方式被此支架部支撑。因此，一旦构成涂布喷嘴的前端的喷嘴主体前端部与工件接触，由工件对喷嘴主体前端部从吐出开口部侧向阀座部侧施加负载，则喷嘴主体相对于支架部滑动，因此，能够减轻由工件施加在支架部和安装有此支架部的涂布枪上的负载。(2)在本专利技术的涂布喷嘴中，在喷嘴主体前端部上形成有喷嘴锥面，所述喷嘴锥面随着从吐出开口部侧向阀座部侧扩径。由此，在对喷嘴主体前端部施加沿径方向的负载即与喷嘴主体部的轴线正交的方向的负载时，使沿此径方向的负载转换为沿轴线方向的负载，能够如上所述地使喷嘴主体部相对于支架部滑动。因此，即使在由工件对喷嘴主体前端部施加沿径方向的负载的情况下，也能够减轻施加在支架部和涂布枪上的负载。(3)依据本专利技术的涂布喷嘴，相对于与喷嘴主体部的轴线正交的面，使喷嘴锥面的喷嘴锥角为45度以下，由此，能够容易地将沿径方向的负载转换为沿轴线方向的负载。(4)要求支架部对喷嘴主体部既有支撑功能又具有缓冲功能。支撑功能，是指在涂布流体材料的正常使用时，支撑喷嘴主体部的功能。另外，缓冲功能，是指在喷嘴主体部与工件接触时，抑制对安装有支架部的涂布枪施加负载的功能。对此，在本专利技术的涂布喷嘴中，将支架部的前端面作成锥面，由此，能够调整支架部之中的支撑喷嘴主体部的部分的厚度，以兼具支撑功能和缓冲功能。(5)依据本专利技术的涂布喷嘴，使用拉伸强度比喷嘴主体部小的材料作为支架部的材料，由此，能够保证喷嘴主体部的耐久性，并使支架部易于变形，可以保证减震性。(6)在具有本专利技术的涂布喷嘴的涂布装置中，一旦对喷嘴主体部施加负载，则喷嘴主体部相对于支架部滑动，因此，经由与喷嘴主体部的阀座部相接的阀部件，有可能会损伤使该阀部件进退的致动器。对此，在本专利技术的涂布装置中，使喷嘴主体部的从支架部的前端面突出的长度，比阀部件的行程长度短。因此，在工件与喷嘴主体前端部接触时，假设即使阀部件落座在阀座部上的情况，阀部件也会在其行程长度的范围内滑动，因此，能够减轻经由该阀部件施加在致动器上的负载。因此，根据本专利技术的涂布装置，无需提高致动器的耐负载性，从而能够实现涂布装置的小型化。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的具备涂布装置的涂布系统的构造的图。图2是涂布喷嘴的剖面图。图3是示出涂布喷嘴的前端部的构造的图。具体实施方式以下，针对本专利技术的一实施方式，参考图式加以说明。图1是示出具备本实施方式的涂布装置1的涂布系统S的构造的图。涂布系统S具备：涂布装置1，其吐出粘接剂；及，多关节型机械臂R，其改变此涂布装置1的位置和姿势。此外，以下，作为涂布装置1，以吐出流体材料即热塑性的粘接剂的装置为例进行说明，但本专利技术不限定于此。作为流体材料，除了热塑性的粘接剂之外，还可以使用密封剂和填充剂等。涂布装置1具备：柱状的涂布枪2，其与机械臂R的臂前端部R1同轴并被固定；及，柱状的涂布喷嘴5，其安装在此涂布枪2的前端部。涂布枪2向涂布喷嘴5提供粘接剂，涂布喷嘴5从形成在其前端的吐出开口部73吐出粘接剂，并将其涂布在工件W的表面。涂布枪2具备：筒状的枪架4，其支撑涂布喷嘴5；及，枪主体3，其经由此枪架4将粘接剂提供至涂布喷嘴5。图2是涂布喷嘴5的剖面图，图3是示出涂布喷嘴5的前端部的构造的侧面图。枪架4是圆筒形，其内部形成有沿中心轴线O延伸的流道41。另外，在此流道41内，沿中心轴线O进退自由地设置有作为棒状的阀部件的针阀42。在粘接剂流道41之中的前端部侧的内壁面，形成有螺旋状内螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂布喷嘴，其特征在于，具备：/n支架部，其可安装在涂布枪的前端部；及，/n喷嘴主体部，其内置于前述支架部，并具有吐出流体材料的吐出开口部和供阀部件落座的阀座部，所述阀部件打开或关闭该吐出开口部；/n其中，前述喷嘴主体部具备喷嘴主体前端部，所述喷嘴主体前端部形成有前述吐出开口部且从前述支架部的前端面突出，/n并且，一旦对前述喷嘴主体前端部从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧施加负载，前述喷嘴主体部以相对于前述支架部滑动的方式被该支架部支撑。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180510 JP 2018-0910571.一种涂布喷嘴，其特征在于，具备：
支架部，其可安装在涂布枪的前端部；及，
喷嘴主体部，其内置于前述支架部，并具有吐出流体材料的吐出开口部和供阀部件落座的阀座部，所述阀部件打开或关闭该吐出开口部；
其中，前述喷嘴主体部具备喷嘴主体前端部，所述喷嘴主体前端部形成有前述吐出开口部且从前述支架部的前端面突出，
并且，一旦对前述喷嘴主体前端部从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧施加负载，前述喷嘴主体部以相对于前述支架部滑动的方式被该支架部支撑。


2.根据权利要求1所述的涂布喷嘴，其中，在前述喷嘴主体前端部形成有喷嘴锥面，所述喷嘴锥面随着从前述吐出开口部侧向前述阀座部侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田幸治，龙秀和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP