机器人静电涂装设备制造技术

一种新一代涂装机器人，具有先进的流体输送系统、增强的运动学和维修气锁隔室。涂装机器人包括流体输送系统，该流体输送系统将换色阀和泵送硬件放置在机器人的安装基座的背侧上，在那里，可以在技术人员不必进入涂装室的情况下对其进行维修。流体输送系统还允许更小和更轻的机器人臂，并且被设计成在换色期间最小化涂料浪费和等待时间。这是通过截止阀和泵的布置来实现的，包括用于涂料的泵和用于低粘度溶剂的高效泵，它们按顺序操作以推动涂料通过最小长度的供应管线到达涂敷器，在返回到清洁支架并排出供应管线中的剩余涂料和溶剂之前，使用几乎所有的涂料来涂装部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人静电涂装设备相关申请的交叉引用本申请要求保护申请序列号为62/666,134、名称为下一代涂装机器人、2018年5月3日提交的美国临时专利申请的优先权日的权益。
本公开总体上涉及机器人涂装设备领域，更具体地，涉及一种用于涂装汽车车身或汽车零部件的改进的机器人系统。提供这些改进以满足不因设备维修或设备清洁而中断涂装工艺的连续运行的涂装车间的现代需要。流体输送系统包括阀、泵和流体管线，它们被设置成当被安装在喷涂间外时使换色时间和涂料浪费减至最少，在喷涂间(或称涂装室)外，可在不停止涂装操作的情况下对它们进行维修。具有改进的灵活性和可及范围的增强的机器人运动学使得喷涂间占地面积更小并且从流体输送系统到涂敷器的涂装线缩短。从气锁维护隔间提供对机器人涂敷构件的关键元件的接近，以在涂装操作期间在不将漆蒸气排放到操作者通道中的情况下维修和清洁涂敷器端构件。
技术介绍
相关技术讨论现有技术的涂装机器人和喷涂间是公知的。在连续输送和停靠工位系统中，用于对车身外表面进行涂装的典型的现有技术的喷涂间包括喷涂间、多个涂装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂覆系统，具有至少一个机器人，所述机器人在传送通过涂装室的部件上执行涂覆工艺，所述系统包括：/n一种具有至少五个自由度的涂装机器人，所述机器人具有在第一旋转关节处围绕安装支架可旋转的机器人基座、围绕所述机器人基座可旋转的内臂、围绕所述内臂可旋转的外臂、以及附接到所述外臂的自由端的机器人腕部；以及/n流体输送回路，其包括流体地连接到第一截止阀的第一涂覆液、流体地连接到所述第一截止阀的第一供应管线、流体地连接到所述第一供应管线的第一泵送装置、将所述第一泵送装置流体地连接到安装到所述机器人腕部的涂覆涂敷器的第二供应管线、以及经由第二截止阀流体地连接到所述第一或第二供应管线的第二泵送装置，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180503 US 62/666,1341.一种自动涂覆系统，具有至少一个机器人，所述机器人在传送通过涂装室的部件上执行涂覆工艺，所述系统包括：
一种具有至少五个自由度的涂装机器人，所述机器人具有在第一旋转关节处围绕安装支架可旋转的机器人基座、围绕所述机器人基座可旋转的内臂、围绕所述内臂可旋转的外臂、以及附接到所述外臂的自由端的机器人腕部；以及
流体输送回路，其包括流体地连接到第一截止阀的第一涂覆液、流体地连接到所述第一截止阀的第一供应管线、流体地连接到所述第一供应管线的第一泵送装置、将所述第一泵送装置流体地连接到安装到所述机器人腕部的涂覆涂敷器的第二供应管线、以及经由第二截止阀流体地连接到所述第一或第二供应管线的第二泵送装置，
其中所述第一截流阀、所述第一供应管线、所述第一泵送装置和所述第二泵送装置以固定方式邻近地安装而独立于所述机器人的运动，在所述机器人能够从所述涂装室外部的保护区域进行维修的同时继续由所述涂装室内的其它机器人对部件进行涂装，
并且其中推出流体由所述第二泵送装置引入，以通过所述第二供应管线将剩余的涂覆液排出到所述涂覆涂敷器。


2.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述第二供应管线穿过所述第一旋转关节的中心的孔。


3.根据权利要求1的涂覆系统，其中所述第二截止阀将所述第二泵送装置连接到所述第二供应管线，所述第一截止阀关闭且所述第二截止阀打开以将所述推出流体引入所述回路中，从而将驻留在所述第二供应管线内的所述第一涂覆液通过所述涂覆涂敷器排出到所述待涂装的部件上。


4.根据权利要求3所述的涂覆系统，其中，所述系统被构造成使得通过所述第一截流阀和所述第二截流阀的排序而引入所述推出流体来将驻留在所述第二供应管线内的所述第一涂覆液的至少80％排出到所述待涂装的部件上。


5.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述第二截止阀将所述第二泵送装置连接到所述第一供应管线，所述第一截止阀关闭且所述第二截止阀打开以将所述推出流体引入所述回路，从而将驻留在所述第一和第二供应管线内的所述第一涂覆液通过所述涂覆涂敷器排出到所述待涂装的部件上。


6.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述系统构造成使得从所述第一泵送装置到所述涂覆涂敷器的入口的所述第二供应管线的长度小于所述内臂和所述外臂的组合长度加上1600毫米。


7.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中所述第二泵送装置为齿轮泵，其体积地控制所述推出流体。


8.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述第二泵送装置是活塞-罐装置，其体积地控制所述推出流体。


9.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中使用压力调节器结合流量计来体积地控制所述推出流体。


10.根据权利要求1所述的涂覆系统，其中，所述推出流体是溶剂，并且有助于清洁所述第一供应管线和/或所述第二供应管线。


11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·J·克利福德，道格拉斯·B·威尼诺，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US