【技术实现步骤摘要】
喷漆材料颜色自动定制系统及方法
本专利技术涉及车辆喷漆领域，尤其涉及一种喷漆材料颜色自动定制系统及方法。
技术介绍
汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。普通漆是最常见的汽车用漆，出现得也最早，十多年前人们接触到的汽车多是用的这种油漆，它的特点是成本低廉，工艺简单，但其光泽度不太好，表面硬度也不高，特别容易刮花。所以在轿车上已经很少使用，即便有也是低档次的车型，最多的是用在货车和客车上，不过使用这类油漆的汽车在价格上有优势。金属漆，又叫金属闪光漆，是流行的一种汽车面漆。在它的漆基中加有微细的铝粒。光线射到铝粒上后，又被铝粒透过气膜反射出来。因此，看上去好像金属在闪闪发光一样。这种金属闪光漆，给人们一种愉悦、轻快、新颖的感觉，所以十分普遍。改变铝粒的形状和大小，就可以控制金属闪光漆膜的闪光度。在金属漆的外面，还加有一层清漆予以保护。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于，所述系统包括：/n颜色选择设备，用于基于接收到的参考青色分量、参考品红色分量、参考黄色分量和参考黑色分量选择执行喷漆操作的漆体材料颜色；/n自动推送机构，与所述颜色选择设备连接，还分别与各种颜色的漆体材料储存罐连接，用于将与所述颜色选择设备选择的漆体材料颜色最接近的颜色的漆体材料储存罐中的漆体材料储推送到现场喷射机构；/n现场喷射机构，设置在汽车喷漆厂房的顶部，用于在接收到喷射启动指令时，执行对其下方的汽车车体的喷漆动作；/n点阵捕获机构，设置在所述现场喷射机构附近，用于对其下方的待喷漆的汽车车体执行图像捕获动作，以获得车体成像...
【技术特征摘要】
1.一种喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于，所述系统包括：
颜色选择设备，用于基于接收到的参考青色分量、参考品红色分量、参考黄色分量和参考黑色分量选择执行喷漆操作的漆体材料颜色；
自动推送机构，与所述颜色选择设备连接，还分别与各种颜色的漆体材料储存罐连接，用于将与所述颜色选择设备选择的漆体材料颜色最接近的颜色的漆体材料储存罐中的漆体材料储推送到现场喷射机构；
现场喷射机构，设置在汽车喷漆厂房的顶部，用于在接收到喷射启动指令时，执行对其下方的汽车车体的喷漆动作；
点阵捕获机构，设置在所述现场喷射机构附近，用于对其下方的待喷漆的汽车车体执行图像捕获动作，以获得车体成像图像；
信号插值设备，与所述点阵捕获机构连接，用于对接收到的车体成像图像执行双线性插值处理，以获得插值处理图像，所述插值处理图像的清晰度高于所述车体成像图像；
分量提取机构，位于汽车喷漆厂房的顶部，与所述信号插值设备连接，用于基于车体外形轮廓从所述插值处理图像中识别出车体子图像，并解析出所述车体子图像中每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；
内容辨识设备，分别与所述颜色选择设备和所述分量提取机构连接，用于对所述车体子图像中各个像素点的各个青色分量进行均值计算以获得参考青色分量，对所述车体子图像中各个像素点的各个品红色分量进行均值计算以获得参考品红色分量，对所述车体子图像中各个像素点的各个黄色分量进行均值计算以获得参考黄色分量，以及对所述车体子图像中各个像素点的各个黑色分量进行均值计算以获得参考黑色分量；
其中，所述内容辨识设备还用于将参考青色分量、参考品红色分量、参考黄色分量和参考黑色分量发送给所述颜色选择机构；
其中，所述现场喷射机构还用于在接收到喷射终止指令时，停止执行对其下方的汽车车体的喷漆动作。
2.如权利要求1所述的喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于，所述系统还包括：
各个漆体材料储存罐，悬挂在汽车喷漆厂房内，用于分别储存各种颜色的漆体材料。
3.如权利要求2所述的喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于，所述系统还包括：
各个重量检测机构，每一个重量检测机构设置在对应的漆体材料储存罐的底部，用于对所述对应的漆体材料储存罐的负重重量进行实时检测。
4.如权利要求3所述的喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于：
所述重量检测机构在检测到的负重重量低于预设重量阈值时，发出材料耗尽指令；
其中，所述重量检测机构在检测到的负重重量高于等于所述预设重量阈值时，发出材料充盈指令。
5.如权利要求4所述的喷漆材料颜色自动定制系统，其特征在于，所述系统还包括：
实时显示屏幕，位于汽车喷漆厂房内，分别与所述各个重量检测机构连接，用于实时显示每一个重量检测机构所检测到的负重重量；
其中，所述实时显示设备还用于显示每一个重量检测机构发出的材料耗尽指令或材料充盈指令；
其中，所述实时显示设备还与所述内容辨识设备连接，用于实时显示参考青色分量、参考品红色分量、参考黄色分量和参考黑色分量分别对应的具体数值。
6.一种...
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