【技术实现步骤摘要】
群体迁移速度测量系统及方法
本专利技术涉及蝗虫治理领域，尤其涉及一种群体迁移速度测量系统及方法。
技术介绍
蝗灾，是指蝗虫引起的灾变。一旦发生蝗灾，大量的蝗虫会吞食禾田，使农产品完全遭到破坏，引发严重的经济损失以致因粮食短缺而发生饥荒。蝗灾的致灾物种主要为蝗虫。蝗虫属于节肢动物门、昆虫纲、直翅目、蝗科，身体一般绿色或黄褐色，咀嚼式口器，后足大，适于跳跃，不完全变态，其幼虫称为“蝻”，主要以禾本科植物为食，种类很多，世界上共约有1万余种，在中国就有300余种，如飞蝗、稻蝗、竹蝗、意大利蝗、蔗蝗、棉蝗等是农林业的主要害虫。蝗虫在后腿的某一部位受到触碰时，蝗虫就会改变原来独来独往的习惯，变得喜欢群居。蝗虫通常喜欢独居，危害有限。但它们有时候会改变习性，喜欢群聚生活，最终大量聚集、集体迁飞，形成令人生畏的蝗灾，对农业造成极大损害。牛津大学的科学家说，他们对处于独居阶段的沙漠蝗虫进行试验，反复触碰蝗虫身体的多个部位，以寻找是否有某些触觉因素使蝗虫改变习性。结果发现，当蝗虫后腿的某个部位受刺激之后，它们就会突然变得喜爱群居，而触...
【技术保护点】
1.一种群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统包括：/n地面摄像机，封装在农作物种植区域附近的平台上，所述平台高于所述农作物种植区域，所述地面摄像机采用垂直与地平面的视野对其正上方进行摄像操作，以获得当前时刻对应的第一拍摄图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统包括：
地面摄像机，封装在农作物种植区域附近的平台上，所述平台高于所述农作物种植区域，所述地面摄像机采用垂直与地平面的视野对其正上方进行摄像操作，以获得当前时刻对应的第一拍摄图像。
2.如权利要求1所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于：
所述地面摄像机还用于获得当前时刻随后时刻的第二拍摄图像，所述随后时刻与所述当前时刻的时间间隔为预设时长。
3.如权利要求2所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
清晰化处理设备，设置在所述平台上，与所述地面摄像机连接，用于接收所述第一拍摄图像或所述第二拍摄图像以作为待处理图像，对待处理图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；
数据增强设备，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
伪影去除设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
信号分析设备，用于基于沙漠蝗虫灰度阈值从所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中识别出一个以上沙漠蝗虫子图像，将占据所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的面积比例最大的沙漠蝗虫子图像对应的沙漠蝗虫作为参考沙漠蝗虫目标，并将所述占据所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的面积比例最大的沙漠蝗虫子图像作为第一参考子图像；
距离辨识设备，与所述信号分析设备连接，用于识别所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像中与所述参考沙漠蝗虫目标对应的沙漠蝗虫子图像以作为第二参考子图像；
所述距离辨识设备还基于所述第一参考子图像到所述第二参考子图像的移动距离、所述参考沙漠蝗虫在所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的成像景深和在所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像的成像景深的均值以及所述地面摄像机的成像焦距计算所述参考沙漠蝗虫的实体移动距离；
速度检测机构，与所述距离辨识设备连接，用于将所述实体移动距离除以所述预设时长以获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度；
所述信号分析设备、所述距离辨识设备以及所述速度检测机构协作以采用获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度的相同计算模式获取所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度；
参数提取机构，与所述速度检测机构连接，用于对所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度进行算术平均值计算以获得群体迁移速度；
其中，所述信号分析设备、所述距离辨识设备以及所述速度检测机构协作以采用获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度的相同计算模式获取所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度包括：将在所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中存在的而在所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像不存在的沙漠蝗虫排出在所述各个沙漠蝗虫之外。
4.如权利要求3所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
频分双工传输机构，设置在所述平台上，与所述参数提取机构连接，用于将接收到的群体迁移速度通过频分双工通信链路发送给负责农作物种植区域的农田管理部门的服务器。
5.如权利要求4所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
现场显示设备，设置在所述平台上，与所述参数提取机构连接，用于接收并显示所述群体迁移速度。
6.一种...
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