具有多信息融合和光流测速功能的超小型双光成像系统技术方案

本发明专利技术属于无人机携带的双光成像系统技术领域，具体涉及一种具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，本系统应用在飞行器上，包括红外成像模块、可见光成像模块、超声波测距模块、惯性测量模块和核心图像处理器，核心图像处理器包括多信息融合模块、光流测速模块、OSD模块和视频压缩模块。本发明专利技术将红外成像技术、可见光成像技术与信息融合技术一体化设计，创新性地在双光系统中增加光流测速和人脸识别功能，实现超小型双光成像系统，进一步拓展小型侦察式无人机在复杂环境中的作业能力，为地面作战单位在隐匿的环境下充分的扩大视野，使行动人员能够随时随地保持态势感知、威胁探测和监视能力。

【技术实现步骤摘要】
具有多信息融合和光流测速功能的超小型双光成像系统
本专利技术属于无人机携带的双光成像系统
，具体涉及一种具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统及光流测速方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，小型无人机凭借较高的机动性能、良好的环境适应性以及经济性，在安防监控、搜索救援、警用执法、森林防火、电力巡线、环保科研等诸多领域得到了广泛应用。技术发展至今，除了无人机平台本身的发展外，有效载荷的不断丰富及性能的不断提升，也极大扩展了无人机的应用范畴。无人机主要是通过成像探测设备获取地面图像信息来完成监视、侦察等任务。就现状而言，无人机载设备受无人机自身技术特点制约，有着与其它载体设备不同的要求：1、无人机自身体积偏小，其机载设备线路板的体积、形状都会受到限制；2、由于无人机，特别是小型无人机的载荷能力有限，机载的任务载荷需符合轻量化要求，以便延长无人机的续航时间；3、无人机提供的电源功率有限，不能同地面设备一样提供大功率电源，因此，要求机载的任务载荷低功耗。基于以上特点，无人机对载荷的重量、体积和功耗有着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，其特征在于，应用在飞行器上，包括红外成像模块、可见光成像模块、超声波测距模块、惯性测量模块和核心图像处理器，核心图像处理器包括多信息融合模块、光流测速模块、OSD模块和视频压缩模块，红外成像模块与多信息融合模块的输入端连接，可见光成像模块分别与多信息融合模块和光流测速模块连接，超声波测距模块、惯性测量模块分别与光流测速模块的输入端连接，在核心图像处理器内，光速测流模块分别与多信息融合模块和OSD模块输入端连接，OSD模块输出端与多信息融合模块连接，多信息融合模块的输出端与视频压缩模块连接，视频压缩模块通过网络将处理后的图像信息发送出去。/n

【技术特征摘要】
1.具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，其特征在于，应用在飞行器上，包括红外成像模块、可见光成像模块、超声波测距模块、惯性测量模块和核心图像处理器，核心图像处理器包括多信息融合模块、光流测速模块、OSD模块和视频压缩模块，红外成像模块与多信息融合模块的输入端连接，可见光成像模块分别与多信息融合模块和光流测速模块连接，超声波测距模块、惯性测量模块分别与光流测速模块的输入端连接，在核心图像处理器内，光速测流模块分别与多信息融合模块和OSD模块输入端连接，OSD模块输出端与多信息融合模块连接，多信息融合模块的输出端与视频压缩模块连接，视频压缩模块通过网络将处理后的图像信息发送出去。


2.如权利要求1所述的具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，其特征在于，还包括人脸识别模块，人脸识别模块连接在所述多信息融合模块与所述OSD模块之间，人脸识别模块包括人脸图像特征提取模块、人脸图像匹配与识别模块以及人脸图像档案存储模块，人脸图像特征提取模块与多信息融合模块连接，用于提取捕捉的人像特征，之后人脸图像匹配与识别模块将捕捉的人像特征与人脸图像档案存储模块中存储的人脸图像匹配，进行人脸识别，然后通过OSD模块将识别结果传输到多信息融合模块中进行融合。


3.如权利要求1所述的具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，其特征在于，还包括拾音器，拾音器与所述多信息融合模块的输入端连接，用于为视频图像采集音频进行融合。


4.如权利要求1所述的具有多信息融合和光流测速作用的超小型双光成像系统，其特征在于，还包括探照灯，探照灯与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐保树，张程硕，魏东溟，陆朝阳，李凯，周毅伟，
申请(专利权)人：沈阳上博智像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21