【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法
本专利技术属于一种运动速度检测方法，尤其涉及一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法。
技术介绍
目前，在大型商场、火车站、机场、宾馆、地铁等空间较大、客流量较多的公共场所，自动扶梯已经得到了广泛应用。与垂直电梯相比，虽然自动扶梯的事故致死率较低，但是事故发生率却更高。为了保障自动扶梯乘客的人身财产安全，我国在2011年颁布了《GB16899-2011自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》，规范中提出了许多电梯安全方面的强制要求，其中要求在正常运行条件下，扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带实际速度允差为0％～2％。目前国内外开发的自动扶梯速度、同步性测试工具大都采用了接触式的测量方式，通过检测测速轮的滚动速度间接测量被测物体的直线运动速度、位移信息。此种方法对于测试设备的安装有较高的要求，测速轮滚动线速度的方向要与被测物体的直线运动速度尽可能的一致，避免引入不必要的误差；同时接触式的设备容易附着被测物体上的灰尘、油污等附加物，降低测量精度；还会因为测速轮磨损，影响测量
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，包括以下步骤：/n1)预先在自动扶梯的扶手带上沿扶手带运动方向间隔相同距离粘贴若干个彩色圆形贴纸，通过机器视觉系统采集其运行图像；/n2)在采集到的自动扶梯扶手带的运动图像上建立坐标系，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的噪声；/n3)对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，利用霍夫变换提取轮廓的圆心坐标；/n4)通过分析彩色圆形贴纸的圆心纵坐标随时间的变化得到变化周期，相邻两个圆形贴纸的圆心距离l与变化周期的比值即为自动扶梯扶手带的运行速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，包括以下步骤：
1)预先在自动扶梯的扶手带上沿扶手带运动方向间隔相同距离粘贴若干个彩色圆形贴纸，通过机器视觉系统采集其运行图像；
2)在采集到的自动扶梯扶手带的运动图像上建立坐标系，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的噪声；
3)对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，利用霍夫变换提取轮廓的圆心坐标；
4)通过分析彩色圆形贴纸的圆心纵坐标随时间的变化得到变化周期，相邻两个圆形贴纸的圆心距离l与变化周期的比值即为自动扶梯扶手带的运行速度。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，其特征在于：所述步骤1)中，机器视觉系统包括高分辨的CCD摄像机、镜头、计算机。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，其特征在于：所述步骤2)中的提取图像的感兴趣区域为：该感兴趣区域的宽度d’应大于彩色圆形贴纸的直径d，同时满足l>d+d’。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，其特征在于：所述步骤2)中的颜色空间转换，是将图像的RGB颜色空间转换为HSV...
【专利技术属性】
技术研发人员：应征，陈婧，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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