【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制系统
本申请涉及控制
，尤其涉及一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制系统。
技术介绍
固件是指可移动平台内部保存的“驱动程序”。可移动平台可以通过喷头固件实现喷头的作业，例如可移动平台可以通过喷头固件，控制喷头基于控制参数进行喷洒操作，控制参数可以包括喷头流量或者喷头的工作压力等。不同喷头适用不同的控制参数，可移动平台在不同的应用场景使用不同的喷头进行作业。如果开发新的喷头，那么需要发布开发得到的喷头固件，导致开发过程繁琐，降低开发效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制系统，可以在开发新的喷头时，无需发布相应的喷头固件，而是从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，提高开发效率。第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于一控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述方法包括：/n当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；/n将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述方法包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述控制设备接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，还包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
8.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述方法包括：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，包括：
当所述可移动平台不包括与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备息。
10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制装置包括：
属性信息获取模块，用于当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息发送模块，用于将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
13.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
14.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
所述属性信息获取模块，还用于当检测到接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
所述控制装置还包括：
喷头信息更新模块，用于更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，
所述属性信息获取模块，还用于在所述喷头信息更新模块更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，当接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
16.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
17.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
18.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述处理器在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常子敬，唐明健，胡德琪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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