一种移动机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人装置，包括滑轨、动力箱、转轴、滚轮、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、被动齿轮、主动齿轮、电机、机箱、水箱、隔板、开口、进水管、排污门、水泵、导水管、箱体、短管、横管、喷嘴、支架、限位块和螺丝钉。本实用新型专利技术设置的电机可以间接带动滚轮转动，从而使水箱可以根据滑轨的轨迹进行移动，区别于传统的喷水装置采用定点的方式进行喷洒而导致喷洒面积有限的弊端；采用水箱跟随式进行洒水，水箱可以跟随动力箱一起移动，并在移动的同时进行洒水，区别于传统的的洒水装置由水管相连而可能导致移动受限的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人装置
本技术涉及一种机器人，具体是一种移动机器人装置，属于加工设备

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在一些特殊的生产作业中，往往需要向产品或者厂房的特殊地点洒水，传统的洒水装置通常都采用固定式的方法进行洒水，如果不进行多点设置，喷洒面积具有一定的局限性；而且，大多数可移动的洒水装置都需要装配水管，水管跟随洒水装置一起移动，在移动过程中，可能会因水管长度的限制影响到洒水装置的移动。因此，针对上述问题提出一种移动机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动机器人装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种移动机器人装置，包括滑轨、移动机构和喷洒机构；所述移动机构包括动力箱、转轴、滚轮、第一齿轮和第二齿轮，所述滑轨的顶部滑动卡合连接有动力箱，所述动力箱的两个相对的内壁之间转动连接有转轴，所述转轴的表面对称套接两个相同的滚轮，所述转轴的外壁中央位置套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套接在传动轴的外壁表面，所述传动轴转动连接在动力箱的两个相对的内壁之间，所述传动轴的表面一端套接有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固接在电机的输出轴，所述电机通过机箱固接在动力箱的内壁；所述喷洒机构包括水箱、隔板、开口、进水管和排污门，所述动力箱的顶部表面固接有水箱，所述水箱的内壁底端套接有隔板，所述水箱的顶部一侧连通安装有进水管，所述水箱在远离进水管的侧壁铰接安装有排污门，所述隔板的顶部固接有水泵，所述水泵的出水端连通安装有导水管，所述导水管在远离水泵的一端置于箱体内，所述箱体连通安装在水箱的侧壁顶端，所述导水管在置于箱体内部的一端底部连通安装有短管，所述短管的底端贯穿箱体的底部并连通安装在横管的顶部一侧，所述横管通过若干支架固接在箱体的一侧，所述横管的底部等距连通安装若干相同的喷嘴。优选的，所述滑轨的截面形状呈“C”字型结构，且所述滑轨的顶部两端均通过螺丝钉对称固接两个相同的限位块。优选的，两个所述滚轮均滚动连接在滑轨的底部内壁。优选的，所述动力箱的截面结构为轴对称结构，且所述动力箱在安装转轴的两个侧壁互为对称的“L”型结构。优选的，所述隔板的表面等距开设有若干相同的开口，所述箱体与所述排污门位于水箱的同侧设置。优选的，所述滑轨、所述动力箱和所述水箱在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。本技术的有益效果是：1、本技术设置的电机可以间接带动滚轮转动，从而使水箱可以根据滑轨的轨迹进行移动，区别于传统的喷水装置采用定点的方式进行喷洒而导致喷洒面积有限的弊端；2、采用水箱跟随式进行洒水，水箱可以跟随动力箱一起移动，并在移动的同时进行洒水，区别于传统的的洒水装置由水管相连而可能导致移动受限的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术图1中B处放大结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。图中：1、滑轨，2、动力箱，3、转轴，4、滚轮，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、传动轴，8、被动齿轮，9、主动齿轮，10、电机，11、机箱，12、水箱，13、隔板，14、开口，15、进水管，16、排污门，17、水泵，18、导水管，19、箱体，20、短管，21、横管，22、喷嘴，23、支架，24、限位块，25、螺丝钉。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，一种移动机器人装置，包括滑轨1、移动机构和喷洒机构；所述移动机构包括动力箱2、转轴3、滚轮4、第一齿轮5和第二齿轮6，所述滑轨1的顶部滑动卡合连接有动力箱2，便于安装传动所需的零部件，所述动力箱2的两个相对的内壁之间转动连接有转轴3，便于安装滚轮4，所述转轴3的表面对称套接两个相同的滚轮4，便于移动，所述转轴3的外壁中央位置套接有第一齿轮5，便于传动，所述第一齿轮5啮合连接有第二齿轮6，便于传动，所述第二齿轮6套接在传动轴7的外壁表面，所述传动轴7转动连接在动力箱2的两个相对的内壁之间，所述传动轴7的表面一端套接有被动齿轮8，便于传动，所述被动齿轮8啮合连接有主动齿轮9，便于传动，所述主动齿轮9固接在电机10的输出轴，所述电机10通过机箱11固接在动力箱2的内壁，便于提供动力；所述喷洒机构包括水箱12、隔板13、开口14、进水管15和排污门16，所述动力箱2的顶部表面固接有水箱12，所述水箱12的内壁底端套接有隔板13，便于放置水泵17，所述水箱12的顶部一侧连通安装有进水管15，便于注水，所述水箱12在远离进水管15的侧壁铰接安装有排污门16，便于清理水箱12内部，所述隔板13的顶部固接有水泵17，便于使水流动，所述水泵17的出水端连通安装有导水管18，便于导流，所述导水管18在远离水泵17的一端置于箱体19内，所述箱体19连通安装在水箱12的侧壁顶端，便于固定横管21，所述导水管18在置于箱体19内部的一端底部连通安装有短管20，所述短管20的底端贯穿箱体19的底部并连通安装在横管21的顶部一侧，便于导流，所述横管21通过若干支架23固接在箱体19的一侧，所述横管21的底部等距连通安装若干相同的喷嘴22，便于喷水。所述滑轨1的截面形状呈“C”字型结构，且所述滑轨1的顶部两端均通过螺丝钉25对称固接两个相同的限位块24，便于限制动力箱2移动，和便于拆卸动力箱2；两个所述滚轮4均滚动连接在滑轨1的底部内壁，便于动力箱2移动；所述动力箱2的截面结构为轴对称结构，且所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人装置，其特征在于：包括滑轨（1）、移动机构和喷洒机构；/n所述移动机构包括动力箱（2）、转轴（3）、滚轮（4）、第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述滑轨（1）的顶部滑动卡合连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的两个相对的内壁之间转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的表面对称套接两个相同的滚轮（4），所述转轴（3）的外壁中央位置套接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）啮合连接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）套接在传动轴（7）的外壁表面，所述传动轴（7）转动连接在动力箱（2）的两个相对的内壁之间，所述传动轴（7）的表面一端套接有被动齿轮（8），所述被动齿轮（8）啮合连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）固接在电机（10）的输出轴，所述电机（10）通过机箱（11）固接在动力箱（2）的内壁；/n所述喷洒机构包括水箱（12）、隔板（13）、开口（14）、进水管（15）和排污门（16），所述动力箱（2）的顶部表面固接有水箱（12），所述水箱（12）的内壁底端套接有隔板（13），所述水箱（12）的顶部一侧连通安装有进水管（15），所述水箱（12）在远离进水管（15）的侧壁铰接安装有排污门（16），所述隔板（13）的顶部固接有水泵（17），所述水泵（17）的出水端连通安装有导水管（18），所述导水管（18）在远离水泵（17）的一端置于箱体（19）内，所述箱体（19）连通安装在水箱（12）的侧壁顶端，所述导水管（18）在置于箱体（19）内部的一端底部连通安装有短管（20），所述短管（20）的底端贯穿箱体（19）的底部并连通安装在横管（21）的顶部一侧，所述横管（21）通过若干支架（23）固接在箱体（19）的一侧，所述横管（21）的底部等距连通安装若干相同的喷嘴（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人装置，其特征在于：包括滑轨（1）、移动机构和喷洒机构；
所述移动机构包括动力箱（2）、转轴（3）、滚轮（4）、第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述滑轨（1）的顶部滑动卡合连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的两个相对的内壁之间转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的表面对称套接两个相同的滚轮（4），所述转轴（3）的外壁中央位置套接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）啮合连接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）套接在传动轴（7）的外壁表面，所述传动轴（7）转动连接在动力箱（2）的两个相对的内壁之间，所述传动轴（7）的表面一端套接有被动齿轮（8），所述被动齿轮（8）啮合连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）固接在电机（10）的输出轴，所述电机（10）通过机箱（11）固接在动力箱（2）的内壁；
所述喷洒机构包括水箱（12）、隔板（13）、开口（14）、进水管（15）和排污门（16），所述动力箱（2）的顶部表面固接有水箱（12），所述水箱（12）的内壁底端套接有隔板（13），所述水箱（12）的顶部一侧连通安装有进水管（15），所述水箱（12）在远离进水管（15）的侧壁铰接安装有排污门（16），所述隔板（13）的顶部固接有水泵（17），所述水泵（17）的出水端连通安装有导水管（18），所述导水管（18）在远离水泵（17）的一端置于箱体（19）内，所述箱体（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：付秀伟，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22