泌尿系统介入培训模型技术方案

本实用新型专利技术涉及泌尿系统介入培训模型，属于微创介入手术培训装置的技术领域，其包括底座，所述底座上设置有泌尿系统模型，所述泌尿系统模型包括膀胱模型和两组肾脏模型，两所述肾脏模型分别通过两输尿管与膀胱模型连接，所述膀胱模型连接有前列腺模型，所述前列腺模型连接有尿道模型，所述肾脏模型和输尿管模型上分别开设有操作孔并内置有病变模块，所述肾脏模型和输尿管模型为弹性材料。本实用新型专利技术具有能够快速植入病变模块，便于重复练习进而缩短医生学习周期的优点。

【技术实现步骤摘要】
泌尿系统介入培训模型
本技术涉及微创介入手术培训装置的
，尤其是涉及泌尿系统介入培训模型。
技术介绍
目前，泌尿腔镜介入手术是一种新型的泌尿系统疾病手术治疗方式，主要通过人体尿道插入导管鞘，然后在导管鞘中插入输尿管镜或膀胱镜等器械，通过内镜头部的摄像头传回的图像，引导内镜等器械到达泌尿系统病变处，然后识别病变，采用相应的器械进行活检或治疗。由于采用了微创介入的技术手段，手术创伤小，手术恢复期段等优点，近几年手术量不断增多，成为该类病症的首选手术方式。但同时，微创介入技术是在内镜引导下进行，对医生的手术操作要求极高，手术困难，所以导致该种手术的学习曲线较长。授权公告号为CN208819494U的中国专利公开了一种泌尿系统输尿管镜碎石取石训练模型，包括底板和设置在底板上的胯部底座，底板上设有肾脏模型，胯部底座上设有生殖器官模型和膀胱模型，生殖器官模型和膀胱模型通过尿道模型连接，膀胱模型通过两输尿管模型分别与两肾脏模型连接，肾脏模型、生殖器官模型、膀胱模型和尿道模型上设有结石模块。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在完成一次碎石和取石培训后需要重复练习时，需要通过尿道模型重新向肾脏模型内植入结石模块，或者将肾脏模型拆下植入结石模块后再重新安装，操作较为复杂，不便于重复练习。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供泌尿系统介入培训模型，具有能够快速植入病变模块，便于重复练习进而缩短医生学习周期的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：泌尿系统介入培训模型，包括底座，所述底座上设置有泌尿系统模型，所述泌尿系统模型包括膀胱模型和两组肾脏模型，两所述肾脏模型分别通过两输尿管与膀胱模型连接，所述膀胱模型连接有前列腺模型，所述前列腺模型连接有尿道模型，所述肾脏模型和输尿管模型上分别开设有操作孔并内置有病变模块，所述肾脏模型和输尿管模型为弹性材料。通过采用上述技术方案，在完成一次碎石取石操作后，使用工具扩张操作孔，通过操作孔将结石或息肉等病变模块植入肾脏模型和输尿管模型中，或者将模拟手术中未能成功取出的碎石取出，植入完成后，操作孔收缩，能够避免病变模块从操作孔脱落，在完成一次模拟手术后能够快速更换新的病变模块，减少模拟手术的准备时间，便于重复练习，进而缩短医生学习周期。本技术进一步设置为：所述底座四周环绕设置有防护板，防护板与底座形成容纳槽，所述容纳槽内注入有模拟体液，所述泌尿系统模型位于模拟体液之中。通过采用上述技术方案，模拟体液能够通过操作孔流入肾脏模型和输尿管模型，并使整个泌尿系统模型的内部和外部均处于水环境中，模拟真实手术中人体的体液，使模拟实验更加贴近真实手术，在采用激光碎石时，模拟体液也会对多于的热量进行吸收，避免模型内部局部温度过高而发生损坏，同时无需通过尿道向泌尿系统模型内注入模拟体液，使用较为方便。本技术进一步设置为：所述肾脏模型上设置有连接套，所述输尿管模型与连接套螺纹连接。通过采用上述技术方案，因为不同患者肾脏的大小、病变的位置和病变的类型个各不相同，通过准备一系列肾脏模型进行替换，使医生能够针对各种情况进行模拟练习，提升医生对不同病情的适应和处理能力。本技术进一步设置为：所述连接套远离肾脏模型的一端设置有台阶槽，所述输尿管模型螺纹连接在台阶槽内，且输尿管模型内径与连接套内径一致。通过采用上述技术方案，输尿管与连接套内径一致，交界处没有台阶，使模拟手术过程中穿插导管鞘时，导管鞘不会因为台阶被阻，或是产生较大晃动，穿插导管鞘更加平稳，更贴近真实手术。本技术进一步设置为：所述底座上设置有支撑座，所述支撑座顶面设置有支撑垫，所述支撑垫为软性材料制成。通过采用上述技术方案，软性材料制成的支撑垫对形状大小不同的肾脏模型均能进行良好的支撑。本技术进一步设置为：所述底座上设置有两卡座，两所述输尿管模型分别卡接固定在卡座内。通过采用上述技术方案，卡接座能够对输尿管进行固定，避免穿设导管鞘时输尿管发生晃动。本技术进一步设置为：所述支撑座内设置有加热管。通过采用上述技术方案，在使用时通过加热管模拟体液进行加热，使其与人体腹腔内的温度一致，能够减少环境变量，便于在模拟手术时对激光功率进行微调，找到碎石成功率最高的的方案。本技术进一步设置为：所述底座上设置有尿道支座，所述尿道模型固定在尿道支座顶面，所述尿道模型位于泌尿系统模型的最高点。通过采用上述技术方案，一方面模拟人体内器官的真实位置，另一方面能够避免在将导管鞘插入尿道时，泌尿系统模型内的模拟体液从尿道流出，防止污然室内环境。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过在肾脏模型和输尿管模型上开设操作孔，能够从操作孔快速植入病变模块，减少模拟手术的准备时间，便于重复练习，进而缩短医生学习周期；2.通过设置容纳腔，并在容纳腔内注入模拟体液，使泌尿系统模型置于模拟体液中，模拟人体内的水环境，增加模拟手术的仿真度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中连接套的剖面示意图。图中，1、底座；2、泌尿系统模型；21、肾脏模型；22、输尿管模型；23、膀胱模型；24、前列腺模型；25、尿道模型；3、容纳槽；4、防护板；5、支撑座；6、支撑垫；7、操作孔；8、连接套；9、卡座；10、尿道支座；11、台阶槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的泌尿系统介入培训模型，包括底座1，底座1四周环绕固定有防护板4，防护板4与底座1构成一个容纳槽3，容纳槽3内注入有模拟体液，容纳槽3内设浸泡在模拟体液内的泌尿系统模型2，其中泌尿系统模型2采用弹性和人体接近的硅胶材质制作，该心泌尿系统模型2成型过程中，利用医学图像处理技术获得真实人体泌尿系统三维数据，并通过3D打印技术，使该泌尿系统模型2的结构与人体实际结构相似度极高，且比例为1:1,以提升培训真实感。泌尿系统模型2包括固定在底座1上的膀胱模型23，膀胱模型23一侧连接有两组对称设置的输尿管，两组输尿管远离膀胱的一端分别螺纹连接有肾脏模型21，膀胱模型23远离输尿管的一端连接有前列腺模型24，前列腺模型24远离膀胱的一侧连接有尿道模型25，模拟实验时通过尿道模型25插入导管鞘，然后在导管鞘中插入输尿管镜或膀胱镜等器械，通过内镜头部的摄像头传回的图像，引导内镜等器械到达泌尿系统病变处，采用相应的器械进行活检或治疗。底座1上固定有两组分别位于肾脏模型21下方的支撑座5，支撑座5上固定有与肾脏模型21抵接的支撑垫6，支撑垫6为海绵垫，以适应不同规格的肾脏模型21。支撑座5内设置有加热管，加热管电性连接有温度控制器，温度控制器型号为TC-05B，并通过电源线与外部电源连接，使容纳槽3内的模拟体液温度与人体腹腔的温度一致。肾脏模型21和输尿管内分别设置有病本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.泌尿系统介入培训模型，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有泌尿系统模型(2)，所述泌尿系统模型(2)包括膀胱模型(23)和两组肾脏模型(21)，两所述肾脏模型(21)分别通过两输尿管与膀胱模型(23)连接，所述膀胱模型(23)连接有前列腺模型(24)，所述前列腺模型(24)连接有尿道模型(25)，其特征在于：所述肾脏模型(21)和输尿管模型(22)上分别开设有操作孔(7)并内置有病变模块，所述肾脏模型(21)和输尿管模型(22)为弹性材料。/n

【技术特征摘要】
1.泌尿系统介入培训模型，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有泌尿系统模型(2)，所述泌尿系统模型(2)包括膀胱模型(23)和两组肾脏模型(21)，两所述肾脏模型(21)分别通过两输尿管与膀胱模型(23)连接，所述膀胱模型(23)连接有前列腺模型(24)，所述前列腺模型(24)连接有尿道模型(25)，其特征在于：所述肾脏模型(21)和输尿管模型(22)上分别开设有操作孔(7)并内置有病变模块，所述肾脏模型(21)和输尿管模型(22)为弹性材料。


2.根据权利要求1所述的泌尿系统介入培训模型，其特征在于：所述底座(1)四周环绕设置有防护板(4)，防护板(4)与底座(1)形成容纳槽(3)，所述容纳槽(3)内注入有模拟体液，所述泌尿系统模型(2)位于模拟体液之中。


3.根据权利要求1所述的泌尿系统介入培训模型，其特征在于：所述肾脏模型(21)上设置有连接套(8)，所述输尿管模型(22)与连接套(8)螺纹连接。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭长浩，吴万钟，王重，牛金民，杨立志，
申请(专利权)人：上海璞临医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31