一种微机控制半自动绕环机，包括ＰＣ机以及存储在ＰＣ机内的控制程序，其特征在于还包括绕环机，绕环机通过绕环机电控系统的接口与ＰＣ机实现连接； 所述绕环机由供纤机构（３）、排纤机构（２）、收纤机构（１）、张力控制机构（４）和绕环机电控系统组成，供纤机构（３）、排纤机构（２）和收纤机构（１）按供、排、收依次安装在底盘（８）上，张力控制机构（４）安装在张力控制盒（１０）内，张力控制盒（１０）的底板（４０８）安装在箱体（７）上，箱体（７）安装在底盘（８）上，箱体（７）内安装有绕环机电控系统； 所述的绕环机电控系统包括供纤机构（３）、排纤机构（２）和收纤机构（１）的电机驱动器、开关电源以及控制板；开关电源Ａ提供±５Ｖ电压给张力控制板，开关电源Ｂ提供２４Ｖ电压给供、排、收三个机构的电机驱动器和两个Ｉ／Ｏ接口；ＰＣ机通过导线同两个Ｉ／Ｏ接口连接，通过Ｉ／Ｏ接口输出脉冲给三个电机的驱动器，以控制电机的转动方向和速度，并从驱动器接受警告信号停止电机运行；其中ＰＣ机通过Ｉ／Ｏ接口Ｂ控制供纤机构（３）的电机驱动与张力控制板的张力，并采集控制板的输出电压值；通过ＰＣ机内存储的程序分析该值确定舞蹈轮（４０２）的位置，来控制供纤轴电机（３０４）转动速度； 所述的供纤机构（３），燕尾槽（３０１）安装在底盘（８）上，在燕尾槽（３０１）上通过手柄（３０２）从右至左依次固定安装有供纤电机座（３０３）、供纤轴承座Ａ和Ｂ（３０６、３１１），供纤电机（３０４）安装在供纤电机座（３０３）上，电机（３０４）输出轴通过联轴器（３０５）连接在供纤轴（３１２）上，供纤轴（３１２）两端分别安装在轴承座Ａ（３０６）和轴承座Ｂ（３１１）上，供纤轴（３１２）上从右至左依次安装有联轴器（３０７）、供纤固定夹Ａ（３０８）、供纤固定夹Ｂ（３０９）、联轴器（３１０）； 所述的排纤机构（２），电控平移台（２０１）安装在底盘（８）上，电控平移台（２０１）上有盖体（９），涂胶装置（２０２）安装在电控平移台（２０１）的顶端上，排纤支架Ａ（２０３）和排纤支架Ｂ（２０４）固定在电控平移台（２０１）的支柱上，其中，排纤支架Ａ（２０３）上有导线轮（２０５），排纤支架Ｂ（２０４）上有导线轮（２０６）和限位轮（２０７），导线轮（２０５）和导线轮（２０６）在同一轴线上； 所述的收纤机构（１），燕尾槽（１０１）安装在底盘（８）上，在燕尾槽（１０１）上通过手柄（１０２）从右至左依次安装有记转传感器座（１０３）、电机座（１０６）、轴承座Ａ（１０８）、轴承座Ｂ（１１７），记转传感器座（１０３）内安装有传感器，电机（１０５）固定在电机座（１０６）上，电机（１０５）的一端上安装有记转圆盘（１０４），电机（１０５）输出轴通过联轴器（１０７）连接在收纤轴（１１８）上，收纤轴（１１８）安装在轴承座Ａ（１０８）和轴承座Ｂ（１１７）上，收纤轴（１１８）上从右至左依次有固定箍（１０９）、联轴器（１１１）、收纤固定夹Ａ（１１２）、收纤固定夹Ｂ（１１３）、固定塞（１１６）、联轴器； 所述的张力控制机构（４），支座（４０４）和传感器支架（４０７）安装在底板（４０８）上，传感器固定架（４０６）安装在传感器支架（４０７）上，传感器固定架（４０６）上安装有三个传感器（４１１），张力控制杆（４０１）的一端上安装有舞蹈轮（４０２），另一端穿过张力控制盒（１０）的前板（４０３）与张力控制杆支座（４０４）的轴承（４０５）轴动连接；张力控制盒（１０）由盖板（４０９）、底板（４０８）、前板（４０３）和后板（４１０）组成，盖板（４０９）推、拉实现张力控制盒（１０）的开、关。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用于光纤陀螺中光纤的绕制装置，具体地说是指一种微机控制半自动绕环机。
技术介绍
光纤陀螺诞生于1976年，是利用光纤传感技术测量空间惯性转动率的一种新型传感器，目前已发展成为惯性
具有划时代特征的新型主流仪表，它与通常使用的机械陀螺和近年来开发的激光陀螺相比，具有更高的精度，且成本低，体积小，重量轻。光纤陀螺的应用前景十分广阔，它不仅用于飞机、船舶的导航，导弹制导，宇宙飞船的高精度位置控制，而且在民用上还可应用于高级轿车的导向，以及机器人和自动化控制系统等等。光纤环是光纤陀螺的传感核心，对它的基本要求是消光比要大，互易性要好。如何绕制高质量的光纤环，对光纤陀螺的研制十分重要，其缠绕方法有多种，四极对称绕法效果最佳，是国际通用的一种方法，目前，国内光纤环的绕制大都采用人工绕制，没有专用设备，无法保证其绕制质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种微机控制的半自动光纤绕环机，该装置通过传感器检测的数据进行调节供纤轴的供纤速度，实现恒定张力控制下光纤环的绕制。本专利技术的一种微机控制半自动绕环机，包括PC机以及存储在PC机内的控制程序、绕环机，绕环机通过绕环机电控系统的接口与PC机实现连接；所述绕环机由供纤机构、排纤机构、收纤机构、张力控制机构和绕环机电控系统组成，供纤机构、排纤机构和收纤机构按供、排、收顺序安装在底盘上，张力控制机构安装在张力控制盒内，张力控制盒的底板安装在箱体上，箱体安装在底盘上，箱体内安装有绕环机电控系统；所述的绕环机电控系统包括供纤机构、排纤机构和收纤机构的电机驱动器、开关电源以及控制板；所述的供纤机构，燕尾槽安装在底盘上，在燕尾槽上通过手柄从右至左依次固定安装有供纤电机座、两上供纤轴承座，供纤电机安装在供纤电机座上，电机的输出轴通过一联轴器连接在供纤轴上，供纤轴安装在轴承座上，供纤轴上从右至左依次安装有联轴器、供纤固定夹A、供纤固定夹B、联轴器；所述的排纤机构，电控平移台安装在底盘上，电控平移台上有盖体，涂胶装置安装在电控平移台的顶端上，两上排纤支架分别固定在电控平移台的支柱上，其中，一排纤支架A上有导线轮，另一排纤支架B上有导线轮和限位轮，两上支架上的导线轮在同一轴线上；所述的收纤机构，燕尾槽安装在底盘上，在燕尾槽上通过手柄从右至左依次安装有记转传感器座、电机座、两上轴承座，记转传感器座内安装有传感器，电机固定在电机座上，电机的一端上安装有记转圆盘，电机输出轴通过联轴器连接在收纤轴上，收纤轴的两端分别安装在两上轴承座上，收纤轴上从右至左依次有固定箍、联轴器、收纤固定夹A、收纤固定夹B、固定塞、联轴器；所述的张力控制机构，支座和传感器支架安装在底板上，传感器固定架安装在传感器支架上，传感器固定架上安装有三个传感器，张力控制杆的一端上安装有舞蹈轮，另一端穿过张力控制盒的前板与张力控制杆支座的轴承轴动连接；张力控制盒由盖板、底板、前板和后板组成，盖板推、拉实现张力控制盒的开、关。所述的微机控制半自动绕环机，其箱体上也可以安装磁性支架。所述的微机控制半自动绕环机，可绕制Φ0.16～Φ0.25mm光纤，可排线距离为1～60mm，可控拉力为0～15g。所述的微机控制半自动绕环机，其收纤机构的电机驱动器选取M56403D型号的五相步进电机。所述的微机控制半自动绕环机，其排纤机构和供纤机构的电机驱动器选取M54142S型号的五相步进电机。本专利技术绕环机的优点是(1)机械结构设计简单，成本低，实现人机交互操作；(2)绕纤速度可控，张力恒定可控；(3)实现了光纤环绕制的四级绕法； (4)绕纤和涂胶同步完成，且光纤环布纤致密、均匀，克服了布纤的缝隙和重叠；(5)通过供纤机构电机的转动速度，以及张力控制杆上的舞蹈轮输出的转速，使作用于光纤上的张力大小保持要求的恒定状态。附图说明图1是本专利技术绕环机外形示意图。图2是本专利技术收纤机构结构示意图。图3是本专利技术供纤机构结构示意图。图4是本专利技术排纤机构结构示意图。图5是本专利技术张力控制机构结构示意图。图6是本专利技术电控系统控制结构示意图。图7是本专利技术控制板电路原理图。图8是本专利技术PC机控制绕纤的流程框图。图中 1.收纤机构 2.排纤机构 3.供纤机构 4.张力控制机构5.支架A6.支架B7.箱体 8.底盘 9.盖体101.燕尾槽 102.手柄 103.传感器座 104.记转圆盘 105.收纤电机106.电机座 107.联轴器 108.收纤轴承座A 109.固定箍A110.箍座A 111.联轴器 112.光纤环体固定夹A113.光纤环体固定夹B 114.联轴器 115.箍座B116.固定箍B117.收纤轴承座B 118.收纤轴201.电控平移台202.涂胶装置 203.排纤支架A204.排纤支架B 205.导线轮 206.导线轮 207.限位轮301.燕尾槽 302.供纤手柄 303.电机座 304.供纤电机 305.联轴器306.供纤轴承座A 307.联轴器 308.供纤盘固定夹A309.供纤盘固定夹B 310.联轴器 311.供纤轴承座B312.供纤轴401.张力控制杆402.舞蹈轮 403.前板 404.支座405.轴承 406.传感器固定架407.传感器支架408.底板 409.盖板 410.后板 411.传感器 具体实施例方式下面将通过附图对本专利技术作进一步的详细说明。请参见附图1～5所示，本专利技术是一种微机控制半自动绕环机，包括PC机及存储在PC机内的程序、绕环机，所述的绕环机由供纤机构3、排纤机构2、收纤机构1、张力控制机构4、底盘8、箱体7和绕环机电控系统组成，为了便于绕纤顺畅，也可在箱体7上固定磁性支架，磁性支架安装位置同张力控制机构4的张力控制舞蹈轮402在同一轴线上。供纤机构3、排纤机构2、收纤机构1安装在底盘8上，张力控制机构4安装在张力控制盒10内，张力控制盒10通过其底板408固定在箱体7上，箱体7内安装有供给机构用的绕环机电控系统。在本专利技术中的供纤机构3，其燕尾槽301安装在底盘8上，在燕尾槽301上通过手柄302从右至左依次固定安装有供纤电机座303、供纤轴承座A306和供纤轴承座B311，供纤电机304安装在供纤电机座303上，电机304的输出轴通过一联轴器305连接在供纤轴312上，供纤轴312安装在轴承座A306和轴承座B311上，供纤轴312上从右至左依次安装有联轴器307、供纤固定夹A308、供纤固定夹B309、联轴器310；在本专利技术中的排纤机构2，其电控平移台201安装在底盘8上，电控平移台201上有盖体9，涂胶装置202安装在电控平移台201的顶端上，排纤支架A203和排纤支架B204固定在电控平移台201的支柱上，其中，排纤支架A203上有导线轮205，排纤支架B204上有导线轮206和限位轮207，导线轮205和导线轮206在同一轴线上；在本专利技术中的收纤机构1，其燕尾槽101安装在底盘8上，在燕尾槽101上通过手柄102从右至左依次安装有记转传感器座103、电机座106、轴承座A108、轴承座B117，记转传感器座103内安装有传感器，电机105固定在电机座106上，电机105的一端上安装有记转圆盘104，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟照魁，张春熹，史洁琴，张朝阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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