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一种微机控制半自动绕环机，包括ＰＣ机以及存储在ＰＣ机内的控制程序，其特征在于还包括绕环机，绕环机通过绕环机电控系统的接口与ＰＣ机实现连接；　　　　所述绕环机由供纤机构（３）、排纤机构（２）、收纤机构（１）、张力控制机构（４）和绕环机电控系统...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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