【技术实现步骤摘要】
对地短路检测方法、电机控制器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及一种对地短路检测方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会的快速发展，电机越来越广泛地应用新能源电动汽车上，但是电机三相线缆发生破损、电机绝缘异常的现象时有发生，而一旦在运行中出现上述现象，容易因电机控制发散而导致整车抖动，甚至出现非预期加速力的现象，给司机和乘客带来极其不好的体验。为减少上述电机绝缘异常造成的影响，需对电机三相线缆进行绝缘检测，以便及时排除故障。现有的电机三相线缆相对机壳短路的自检方案，主要包括三相电流的不平衡法和Y电容电压采样法。三相电流不平衡法，主要根据电机三相电流之和进行识别，在电机发生相对机壳短路时，由于漏电流的存在会导致三相电流之和不为零。而在未发生短路现象时，根据基尔霍夫定律可知，电机三相电流之和为零。因此可以通过将三相电流之和与设定的故障阈值进行比较，来判断电机是否发生相对机壳短路现象。然而，在该方案中，由于三相电流不平衡法通过固定的故障阈值识别相对机壳短路时，其精度依赖电...
【技术保护点】
1.一种对地短路检测方法，其特征在于，所述方法由电机控制器执行，且所述方法包括：/n实时获取所述电机控制器的母线电压和三相输出电流，在固定的载频条件下，根据所述母线电压和三相输出电流获取故障阈值表达式及对应的故障阈值；/n判断三相输出电流之和与所述故障阈值之间是否满足预设条件，并在满足预设条件时，确认所述电机控制器与电机之间存在单相对地短路。/n
【技术特征摘要】
1.一种对地短路检测方法，其特征在于，所述方法由电机控制器执行，且所述方法包括：
实时获取所述电机控制器的母线电压和三相输出电流，在固定的载频条件下，根据所述母线电压和三相输出电流获取故障阈值表达式及对应的故障阈值；
判断三相输出电流之和与所述故障阈值之间是否满足预设条件，并在满足预设条件时，确认所述电机控制器与电机之间存在单相对地短路。
2.根据权利要求1所述的对地短路检测方法，其特征在于，所述故障阈值表达式由不同母线电压和不同三相输出电流下的不平衡曲线拟合生成。
3.根据权利要求1所述的对地短路检测方法，其特征在于，所述故障阈值表达式由调整后的母线电压与三相输出电流有效值之和所确定，所述三相输出电流的有效值由预设比较值和调整后的所述三相输出电流比较并确定。
4.根据权利要求3所述的对地短路检测方法，其特征在于，所述故障阈值表达式包括第一系数和第二系数，其中所述第一系数与所述母线电压相关，所述第二系数与所述三相输出电流相关，且所述第一系数和第二系数由不同母线电压和不同三相输出电流下的不平衡曲线拟合生成。
5.根据权利要求4所述的对地短路检测方法，其特征在于，所述故障阈值表达式为：
所述ITh为故障阈值，Ud为...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴亚，王龙，李环平，陈菲，袁建飞，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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