本发明专利技术公开一种过流故障识别方法、电机驱动单元及存储介质，该方法包括：在检测到过流故障信号时，确定过流故障信号的触发时刻；获取在触发时刻所在采样时段内的三相电流值；根据三相电流值的和值与第一阈值的比对结果以及各相电流值与第二阈值的比对结果确定故障类型。本发明专利技术的过流故障识别方法在检测到过流故障信号判定发生硬件过流故障的情况下，为确定发生硬件过流故障的具体故障类型，通过获取驱动电机在过流故障信号的触发时刻所在采样时段内的三相电流值，获知发生硬件过流故障时三相电流值的变化特征，进而根据三相电流值确定硬件过流故障的故障类型，以获知发生硬件过流故障的故障原因。流故障的故障原因。流故障的故障原因。
【技术实现步骤摘要】
过流故障识别方法、电机驱动单元及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及故障检测
，尤其涉及一种过流故障识别方法、电机驱动单元及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]电驱系统作为新能源车的动力单元，当其发生故障时，自身的故障诊断能力对于整车应用过程中的故障定位、故障后整车的维修方法、电驱系统设计以及生产质量的提升都具有重要的意义。
[0003]硬件过流故障作为电驱系统常见故障，导致硬件过流故障的原因是多样性的。在相关技术中，目前只能判定电驱系统是否发生过硬件过流故障，并无法准确获知硬件过流发生故障具体的故障类型，进而导致在维修过程中由于整车的过流故障原因不明，降低了整车的维修效率。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种过流故障识别方法、电机驱动单元及计算机可读存储介质，旨在解决在维修过程中由于整车的过流故障原因不明，降低了整车的维修效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种过流故障识别方法，所述过流故障识别方法包括：
[0007]在检测到过流故障信号时，确定所述过流故障信号的触发时刻；
[0008]获取在所述触发时刻所在采样时段内的三相电流值，所述三相电流值表征驱动电机运行时的瞬时电流；
[0009]根据所述三相电流值的和值与第一阈值的比对结果以及各相电流值与第二阈值的比对结果确定触发所述过流故障信号的故障类型。
[0010]可选的，所述第一阈值包括三相电流零漂之和的上限值，所述第二阈值包括：电流零漂上限值和硬件过流故障阈值；
[0011]相应的，所述根据所述三相电流值的和值与第一阈值的比对结果以及各相电流值与第二阈值的比对结果确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：
[0012]比对所述三相电流值的和值与所述三相电流零漂之和的上限值；
[0013]在所述三相电流值的和值小于或者等于所述三相电流零漂之和的上限值时，根据所述各相电流值与对应的所述电流零漂上限值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型；
[0014]在所述三相电流值的和值大于所述三相电流零漂之和的上限值时，根据所述各相电流值与所述硬件过流故障阈值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型。
[0015]可选的，所述根据所述各相电流值与对应的所述电流零漂上限值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：
[0016]在所述各相电流值中存在任意一相电流值小于对应的所述电流零漂上限值时，确定所述故障类型为电机缺相故障导致的硬件过流故障；
[0017]在所述各相电流值均大于或者等于对应的所述电流零漂上限值时，确定所述故障类型为软件控制导致的硬件过流故障。
[0018]可选的，所述根据所述各相电流值与所述硬件过流故障阈值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：
[0019]在所述各相电流值中存在任意一相电流值大于所述硬件过流故障阈值时，确定所述故障类型为单相电流检测电路故障导致的硬件过流故障；
[0020]在所述各相电流值均小于或者等于所述硬件过流故障阈值时，确定所述故障类型为所述电机相间短路故障导致的硬件过流故障。
[0021]可选的，所述获取驱动电机在所述触发时刻所在采样时段内的三相电流值的步骤包括：
[0022]获取所述驱动电机在所述触发时刻之前连续的至少两个采样周期分别对应的第一三相电流值；
[0023]获取所述驱动电机在所述触发时刻之后连续的至少两个采样周期分别对应的第二三相电流值；
[0024]根据所述第一三相电流值以及所述第二三相电流值，确定所在采样时段内的三相电流值。
[0025]可选的，所述根据所述三相电流值的和值以及各相电流值确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤之后，还包括：
[0026]获取与所述故障类型对应的故障解决方案；
[0027]输出所述故障类型以及所述故障解决方案。
[0028]可选的，所述获取与所述故障类型对应的故障解决方案的步骤包括：
[0029]获取与所述故障类型对应的解决方法；
[0030]在所述解决方法的数量为至少两个时，获取每个所述解决方法对应的参考故障工况参数，所述参考故障工况参数包括驱动电机型号、车型号、版本号以及三相电流值中的至少一个；
[0031]获取产生所述过流故障信号时对应的故障工况参数；
[0032]根据所述参考故障工况参数与所述故障工况参数之间的匹配率，确定目标解决方法；
[0033]根据所述目标解决方法确定或者生成所述故障类型对应的故障解决方案。
[0034]可选的，所述根据所述参考故障工况参数与所述故障工况参数之间的匹配率，确定目标解决方法的步骤包括：
[0035]获取所述参考故障工况参数与所述故障工况参数之间的匹配率，并根据所述匹配率按照从大至小的排列顺序对至少两个所述解决方法进行排序，并根据排序后的至少两个所述解决方法确定所述目标解决方法；或者，
[0036]获取所述参考故障工况参数与所述故障工况参数之间的匹配率，在所述匹配率大
于或者等于预设匹配率时，将所述参考故障工况参数对应的解决方法确定为所述目标解决方法。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机驱动单元，所述电机驱动单元包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号解码程序，所述信号解码程序被所述处理器执行时实现如上述所述的过流故障识别方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有过流故障识别程序，所述过流故障识别程序被所述处理器执行时实现如以上所述过流故障识别方法的各个步骤。
[0039]本专利技术提出的过流故障识别方法、电机驱动单元及计算机可读存储介质，在检测到过流故障信号判定发生硬件过流故障的情况下，为进一步确定发生硬件过流故障的具体故障类型，通过获取驱动电机在过流故障信号的触发时刻所在采样时段内的三相电流值，获知发生硬件过流故障时三相电流值的变化特征，进而根据三相电流值确定硬件过流故障的故障类型，以获知发生硬件过流故障的故障原因，从而在维修过程中由于获知发生硬件过流故障的具体故障类型，可清楚获知故障类型对应的故障原因，提高了整车的维修效率。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的过流故障识别方法各个实施例涉及的过流故障识别设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的过流故障识别方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为电驱系统硬件过流诊断电路；
[0043]图4为电驱系统硬件过流故障原因；
[0044]图5为本专利技术的过流故障识别方法第一实施例中确定故障类型的流程示意图；
[0045]图6为本专利技术的过流故障识别方法第二实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种过流故障识别方法，其特征在于，所述过流故障识别方法包括：在检测到过流故障信号时，确定所述过流故障信号的触发时刻；获取在所述触发时刻所在采样时段内的三相电流值，所述三相电流值表征驱动电机运行时的瞬时电流；根据所述三相电流值的和值与第一阈值的比对结果以及各相电流值与第二阈值的比对结果确定触发所述过流故障信号的故障类型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括三相电流零漂之和的上限值，所述第二阈值包括电流零漂上限值和硬件过流故障阈值；所述根据所述三相电流值的和值与第一阈值的比对结果以及各相电流值与第二阈值的比对结果确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：比对所述三相电流值的和值与所述三相电流零漂之和的上限值；在所述三相电流值的和值小于或者等于所述三相电流零漂之和的上限值时，根据所述各相电流值与对应的所述电流零漂上限值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型；在所述三相电流值的和值大于所述三相电流零漂之和的上限值时，根据所述各相电流值与所述硬件过流故障阈值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各相电流值与对应的所述电流零漂上限值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：在所述各相电流值中存在任意一相电流值小于对应的所述电流零漂上限值时，确定所述故障类型为电机缺相故障导致的硬件过流故障；在所述各相电流值均大于或者等于对应的所述电流零漂上限值时，确定所述故障类型为软件控制导致的硬件过流故障。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各相电流值与所述硬件过流故障阈值的比对结果，确定触发所述过流故障信号的故障类型的步骤包括：在所述各相电流值中存在任意一相电流值大于所述硬件过流故障阈值时，确定所述故障类型为单相电流检测电路故障导致的硬件过流故障；在所述各相电流值均小于或者等于所述硬件过流故障阈值时，确定所述故障类型为所述电机相间短路故障导致的硬件过流故障。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驱动电机在所述触发时刻所在采样时段内的三相电流值的步骤包括：获取所述驱动电机在所述触发时刻之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌海，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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