一种机器人齿轮间隙调整机构制造技术

一种机器人齿轮间隙调整机构，包括带有旋转齿轮轴的安装法兰，安装在机座上与旋转齿轮轴相互啮合的另一齿轮，安装法兰通过一个可以转动的偏心环安装在机座上，安装法兰、偏心环和机座上分别有周向分布的安装孔和螺孔，安装法兰和偏心环之间、偏心环和机座之间分别采用螺栓固定。使用时，根据旋转齿轮轴与另一齿轮啮合的齿间隙大小，适度转动偏心环，由此改变两齿轮的中心距，实现精细调整齿间隙大小。这样可以降低产品制造精度、成本，提高生产效率，还可以大幅度延长齿轮副的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人齿轮间隙调整机构
本专利技术是一种两个啮合关系齿轮的配合间隙调整机构，尤其是机器人用于传动齿间隙的调整机构，属于机械传动领域。
技术介绍
机器人运行时，其很重要的一项指标是运行中重复定位精度。很多种机器人的最终定位精度，取决于传动齿轮副相互啮合的齿间隙大小，间隙过大，造成机械臂末端偏摆过大，失去定位精度；间隙过小，会造成运行中卡滞、齿轮胶合咬伤等破坏性后果。特别是机器人的水平定位精度，依赖于第一轴驱动齿轮的齿啮合间隙，由于结构位置和传力大等原因所限，不能使用多层齿轮错齿消隙的方式来消除齿轮间隙，一般常见的方法是提高两配对齿轮的制造精度等级，同时提高其安装中心距的加工精度。上述方法的缺点是：提高精度造成加工困难，且制造成本高昂；一旦出现齿轮加工轴间距不够或齿轮加工误差，会造成齿轮咬死，或者由于齿轮加工误差和使用磨损，齿间将出现间隙，失去传动定位精度。理想状况是两个轮的轴间距可以精细调整，以此降低加工精度和难度，调整补偿使用磨损，提高机器人定位精度。目前大多数机器人的第一轴齿轮无齿轮轴间距调整机构和功能。所以，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动齿轮间隙调整机构，其特征在于，包括一个安装结合处有圆柱面的机座，一个有圆柱面的齿轮轴安装法兰，机座和安装法兰之间还设置一个有两个不同心圆柱面的偏心环，偏心环的一个圆柱面与机座的圆柱面配合，另一个圆柱面与安装法兰的圆柱面配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动齿轮间隙调整机构，其特征在于，包括一个安装结合处有圆柱面的机座，一个有圆柱面的齿轮轴安装法兰，机座和安装法兰之间还设置一个有两个不同心圆柱面的偏心环，偏心环的一个圆柱面与机座的圆柱面配合，另一个圆柱面与安装法兰的圆柱面配合。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：行晓峰，程瑞星，范红兵，
申请(专利权)人：河南欧帕工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41