本发明专利技术的烧结砖垛拆垛、捡拾、集成设备，在生产线中设置多个横向跨越窑车和砖垛的输送线，输送线的高度错落有致，依次降低，形成阶梯状。输送线的输出端设置有抓取砖块、进一步码成商品垛的码垛设备。其产能相比现有技术可以成倍提升，可以使输送线旁的工人始终处于最佳最舒适的工作高度，减少捡拾弯腰幅度和搬运距离，降低劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种烧结砖垛拆垛、捡拾、集成设备
[0001]本专利技术属于机械领域中的物流装备，尤其是烧结砖成品所用的制品拆垛、捡拾装备。
技术介绍
[0002]在烧结制砖（包括耐火砖、建筑砖等）工艺中，大量砖坯在烧结前需要按通风、行火、温度分布等要求码成有不同间隙的、多层结构的垛体，形成垛体后进入隧道窑中进行焙烧。烧成后，大多情况下需要人工对烧结垛体进行捡拾、拆解，将砖块摆放到输送线上，送给后序工艺位置，再由机械手（机器人或码垛机）抓取，逐层码放，集成为商品垛，进而进行包装和运输。其典型的装备形式如图1所示。具体的设置是，烧结砖块在窑车（2）上码成烧结垛体（1），垛体随窑车从隧道窑中出来，沿窑车轨道方向前进；在前进方向上横跨窑车设置一个输送线（5），若干个工人（4）站在输送线和砖垛之间，抓取砖块放置到输送线（5）上，进而进行后续的人工或机械设备（3）码垛、包装和运输。
[0003]现有技术存在突出的两个问题。
[0004]第一，由于窑车的宽度有限，一般为2.8到6.4米之间，容纳的捡拾工作人员太少，最多能容纳3到6个人，其工作效率仅能匹配烧结速度和产量的一半以下，远远不能满足产量匹配要求，造成整个产线产量低下。
[0005]第二，由于砖垛很高，一般在1.7到2.0米之间，远远超过人体的最佳工作高度，造成高处的砖工人拿取很吃力，往往需要踩在下层的垛体上才能够得到上层砖块，来回上下搬运距离远且危险系数大，劳动强度高，效率低。
技术实现思路
[0006]为克服上述缺点，本专利技术提供了一种节省体力、提高效率的设备，能将产能大幅提高，并且大大降低工人的劳动强度。具体方法是，在生产线中，设置多个（两个及两个以上）横向跨越窑车和砖垛相对运动线路的、接纳被拆下来砖块的输送线。而且，这些输送线的高度错落有致，依次降低，最接近砖垛来向的第一条输送线高度最高，最远也就是最后输送线的高度最低，形成阶梯状，各输送线下侧空间能容纳砖垛被拆解降低高度后的局部垛通过。每个输送线旁边，都可以有工人对其所对应层以上的砖块进行捡拾工作。低于其工作层面的剩余砖垛，随窑车从该层输送线底下通过，进入下一个高度层输送线附近，由本层工人捡拾。逐层如此进行，直到全部捡拾完毕。多个输送线的输出集合端设置有抓取砖块、进一步码成商品垛的码垛设备。
[0007]这种烧结砖垛拆垛、捡拾、集成设备，由于具有多个捡拾接纳输送线，且每条输送线都可分布相应匹配数量的工人进行捡拾工作，其产能相比现有技术得以成倍提升；高低错落呈阶梯状布置的输送线，每层砖的位置离输送线的高度位置很近，高度差降低，可以使各条输送线旁的工人始终处于最佳最舒适的工作高度，减少捡拾弯腰幅度和搬运距离，降低劳动强度，提高工作效率。
[0008]较高的输送线旁边还可以设置脚踏板，供工人站在上边，更接近工作面，减少砖块与输送线工作面的距离的同时，也避免踩踏砖垛产生危险。
[0009]上述的商品垛码垛设备，可以是一台，轮流抓取各个输送线送来的砖块；也可以是多台，分别与对应的输送线配套，抓取输送线送来的砖块；还可以是多台，交叉为各个输送线配套，抓取不同输送线上的砖。
[0010]商品垛码垛设备可以是机器人，也可以是码垛机。
[0011]另外，生产线上还可以设置有编组机，把输送线上的砖集合、分离成独立群体，排列成商品垛单层要求的组合，使抓取码垛的机器人更加方便的工作。
[0012]本专利技术还可以运用于其它制品的生产和物流。而且还可将工艺流程反过来，用于较高垛的码垛，分层设置输送线，逐步码成整垛高度。
附图说明
[0013]附图1是现有技术的示意简图。
[0014]附图2是本专利技术的一种结构示意简图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0016]实施例1。
[0017]如图2所示，在烧结砖成品和窑车行进路线上，横跨窑车（2）和砖垛（1），按窑车砖垛行走方向设置高度依次降低、形成阶梯状的高、中、低三条输送线（5）、（6）、（7），分别对应烧结砖垛三个不同的高度。其中最接近砖垛来向的高层输送线（5）底面略高于砖垛总高的三分之二，中层输送线（6）底面略高于砖垛总高的三分之一，离砖垛来向最远的低层输送线（7）底面略高于窑车（2）的上平面。
[0018]每条输送线之间预留足够工人作业的间距，配备相应匹配数量的工人（4），从最高层开始，每条输送线上的工人仅捡拾整个垛高度三分之一的砖，并排布到本层输送线上。低于本层输送线底面的剩余砖垛，随窑车（2）从该层输送线底下通过，进入下一个高度层输送线附近，由当层工人捡拾。即，第一条高层输送线（5）负责捡拾砖垛的上三分之一，第二条中层输送线（6）捡拾中间三分之一，第三条低层输送线（7）捡拾下三分之一，逐层如此进行，直到全部捡拾完毕。每条输送线旁边可以设置脚踏板，供工人站在上边作业活动。各条输送线传输的砖块，再由安装在三个输送线输出同一端的机器人（3）分别依次抓取，逐层按要求码放成需要的商品垛（8），进而进行包装和运输。
[0019]这样的设置，可以让工作区域和容纳人员数量扩大到原来的三倍，而且，每层需要捡拾的砖块位置与相应输送线的高度差降低，距离都非常接近，减少了工人捡拾弯腰幅度和搬运距离，大大降低了劳动强度，提高劳动效率。
[0020]本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烧结砖垛拆垛、捡拾、集成设备，其特征在于，设有多个跨越砖垛运动线路、接纳被拆下来砖块的输送线，该输送线的输出端设置有抓取砖块、进一步码成商品垛的码垛设备。2.根据权利要求1所述的烧结砖垛拆垛、捡拾、集成设备，其特征在于，所述多个输送线的高度是依次降低、...
【专利技术属性】
技术研发人员：程瑞星，行晓峰，夏顺文，范红兵，
申请(专利权)人：河南欧帕工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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