本实用新型专利技术保护一种可循环打包机底箭道装置，由若干个短的箭道首尾接续对应组成的底部箭道，分别固定在传送链带上，这些短箭道能随传送链带行进，实现箭道在输送线上循环流转；输送线上还设置有可移动的打包机头及“门”字形箭道，底部箭道随传送链带运行到打包机门型箭道下方时，与之组成供打包带穿过的完整封闭的箭道。这样的结构，底部箭道可随输送链柔性循环流转，也不需要再等待底箭道穿插和捆扎后退出，大大节约了工作时间，提高了生产线流畅性和工作效率，物料垛间距也得以大幅缩小，特别适合于各行业物料垛的连续打包。特别适合于各行业物料垛的连续打包。特别适合于各行业物料垛的连续打包。
【技术实现步骤摘要】
一种可循环打包机底箭道装置
[0001]本专利技术属于物料包装机械领域，尤其是涉及一种输送线在线捆扎打包机械的箭道装置。
技术介绍
[0002]流水输送线上用塑钢带对物料进行捆扎打包时，通常在打包机上需要设置引导带子前进的导向槽（一般称为箭道），导向槽形成封闭的框型，以便塑钢打包带在打包头的驱动下能沿框型箭道的导向槽实现对物料垛的环绕、捆扎。
[0003]通常物料垛要靠输送线上的托盘托持，移动到打包工位进行捆扎打包工作，而托盘则阻碍了框型箭道不能在物料垛下方平移。当前较多采用的技术方式之一，如附图1、附图2所示，是在输送线上物料1的托盘2中预留空位3，将框型箭道5的底框设置成活动伸缩式的底箭道4，底箭道可在平移装置8驱动下平移伸出箭道框外侧，为箭道框下侧腾出躲避托盘的空位。当框型箭道随打包头6移动到预设的捆扎位置并对准预留空位时，底箭道可向箭道框内侧移动，穿插经过托盘预留空位，直至与另侧箭道框形成封闭的框型箭道，可供打包带7沿框型穿带实现对物料垛的环绕捆扎。
[0004]这种方式的缺点是，由于托盘是整体的形状，不能随输送链柔性循环流转，还需要设置专用的托盘周转回收设备；再者很多物料垛需要多道捆扎打包，底部箭道就需要多次、频繁穿进和退回，而且每次行程较长，因此非常占用工作时间，效率低下；为避免顺向打包时物料垛与移动到箭道框外的底箭道干涉，物料垛之间还要预留出很大的间距，造成输送线长度变大。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种不需要底箭道穿插，可以循环流转的箭道结构，能广泛使用于各行业物料垛的在线连续打包。
[0006]具体方法如下。
[0007]把框型箭道的底框（即底部箭道）顺向设置在输送线的传送链带上，一根该底部箭道由若干个短的箭道首尾接续对应组成，分别固定在传送链带上，这些短箭道能随传送链带行进、停止、定位，并可以随链带转过驱动和支撑用的链带传动轮回转，实现箭道在输送线上循环流转；输送线上还设置有可移动的打包机头及“门”字形箭道，底部箭道随传送链带运行到打包机门型箭道下方时，与之组成供打包带穿过的完整封闭的箭道。
[0008]传送链带上也可以横向设置若干个托持被打包物品的托条，托条可以随输送链带在链轮或导轮引导下换向并循环流转，各个托条中带有凹槽，短箭道顺着输送行进方向按捆扎位置需求设置在托条凹槽中，通过托条间接与链带连接并能随之行进，各托条中的短箭道相互首尾接续对应，共同形成框型箭道的底箭道。
[0009]上述的传送链带也可以是多个并列在输送线中的，其中有的链带上设置有托持被打包物品的凸起物，有的链带上安装有由若干短箭道首尾接续组成的底部箭道，相间布置。
[0010]上述托条中的短箭道，可以根据打包捆扎位置需要，在每个托条中是一个或多个平行布置的，各个托条中的短箭道相互首尾接续对应，共同形成一个或多个框型箭道的底箭道；
[0011]上述托架中的短箭道，具有保持打包带行进导向的导向槽，其入口呈喇叭口状，在各个托条中相互呈鱼鳞状首尾接续。
[0012]这样的结构，底部箭道可随输送链柔性循环流转，不再需要专用的托盘周转设备，生产节奏更加连续高效；打包机头及门型箭道沿物料垛平移对应到需捆扎的底箭道位置，即可马上进行穿带捆扎，捆扎完打包机头及门型箭道也可立即向下一道捆扎位置移动，进行连续多道捆扎打包工作，不需要再等待底箭道穿插和捆扎后退出， 大大节约了工作时间，提高了生产线流畅性和工作效率，特别适合于各行业物料垛的在线连续打包；由于不再需要底箭道穿插空间，物料垛间距也得以大幅缩小，有效减少了输送线的长度。
附图说明
[0013]附图1是
技术介绍
的一种结构示意简图。
[0014]附图2是图1的局部结构示意简图。
[0015]附图3本专利技术的一种结构示意简图。
[0016]附图4本专利技术的另一种结构示意简图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]实施例1
[0019]如图3所示，横跨输送线的两条输送链101上，连接设置有用于托持物料垛102的托条103，每五根托条相互平行组成一个共同托持承载物料垛的柔性托条组，每个托条中均平行设置有四个凹槽空位，空位中安装有短箭道104，短箭道具有保持打包带行进导向的导向槽，导向槽入口105呈喇叭口状，短箭道在各个托条中相互呈鱼鳞状首尾接续对应，共同形成四个框型箭道的底箭道；输送线上还设置有可移动的打包机头107及门型箭道106，打包机头及门型箭道移动到底箭道位置时，与底箭道对应共同形成封闭的框型箭道，供打包带沿框型实现对物料垛的环绕。
[0020]这样的结构，柔性托条组及底箭道在打包完成且物料垛离开输送线后，可随输送链回转到打包前的上料端循环利用，打包机头及“门”字形箭道沿物料垛平移对应到需捆扎的底箭道位置，即可马上进行穿带捆扎，捆扎完打包机头及“门”字形箭道也可立即向下一道捆扎位置移动，进行连续多道捆扎打包工作，不需要再等待底箭道穿插和捆扎后退出， 大大节约了工作时间，提高了生产线流畅性和工作效率，特别适合于各行业物料垛的在线连续打包；由于不再需要底箭道穿插空间，物料垛间距得以大幅缩小，也有效减少了输送线的长度。
[0021]实施例2
[0022]如图4所示，本实施例的其他结构与实施例1相同，不同之处在于：输送线具有多排并列排布的输送链条101，用于托持物料垛102的托条分成个托块108，间隔固定在相间的输送链条上，每两个带托块链条101之间的链条上，安装有多个短箭道104首尾接续对应组成
的底箭道。
[0023]以上对本专利技术所提供的方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可循环打包机底箭道装置，其特征在于：一根底部箭道是由若干个短的箭道首尾接续组成，这些短箭道设置在输送线的传送链带上，能随链带行进，并可随之转过驱动和支撑用的链带传动轮；底部箭道运行到打包机门型箭道下方时，与之组成供打包带穿过的完整封闭的箭道。2.根据权利要求1所述的一种可循环打包机底箭道装置，其特征在于，所述传送链带上横...
【专利技术属性】
技术研发人员：武中奇，崔晓东，行晓峰，程瑞星，马书严，秦凯，
申请(专利权)人：河南欧帕工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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