酱料包装用装箱输送一体化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种酱料包装用装箱输送一体化系统，其包括：纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；接料分发装置包括：接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。本申请具有减小酱料生产过程中工作人员劳动量的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
酱料包装用装箱输送一体化系统


[0001]本申请涉及酱料自动化生产
，尤其是涉及一种酱料包装用装箱输送一体化系统。

技术介绍

[0002]果酱、卡达酱等各类酱料作为食品加工的辅料和佐餐调料需求量日益增大。对于糕点点等，目前多依赖于采购，即又固定厂商统一生产加工，以提高便捷性。
[0003]在工厂中，对于完成加工的酱料多采用自动包装机进行包装，以给袋式包装机为例，其使用过程为：设备自动吸取酱料袋，环形移动过程中，以机械手撑开袋口，再以酱料灌注接头进行灌注，之后热封袋口，最后机械手松开酱料袋，酱料袋下滑到输送带并冷却(酱料余热)，后续由工作人员进行装箱打包。
[0004]根据上述可知，酱料在装袋环节已经可以由设备自动进行，然而装袋后的装箱打包依旧需要工作人员手动操作。

技术实现思路

[0005]为了减小酱料生产过程中工作人员的劳动量，本申请提供一种酱料包装用装箱输送一体化系统。
[0006]本申请提供一种酱料包装用装箱输送一体化系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种酱料包装用装箱输送一体化系统，包括：
[0008]包括纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，所述纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；
[0009]所述接料分发装置包括：
[0010]接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；
[0011]分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，
[0012]冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；
[0013]所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。
[0014]可选的，包括纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，所述纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；
[0015]所述接料分发装置包括：
[0016]接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；
[0017]分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，
[0018]冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调
节袋装酱料的通过速率；
[0019]所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。
[0020]可选的，所述风腔为多个且沿冷却通道的长度排布，各个所述风腔分别连通一个负压发生单元，所述控制模块配置为：根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元调节负压吸力，和/或令各个负压发生单元吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化。
[0021]可选的，所述分发机构包括限制板、引导板一、引导板二和直线驱动单元二；
[0022]所述限制板落在冷却通道内且平行于冷却通道的长度方向；
[0023]所述中转通道位于冷却通道的一侧，所述引导板一的上端铰接于冷却通道的内底且铰接面平行冷却通道的内底面；所述引导板一的上端位于中转通道的下方；
[0024]所述引导板二落在冷却通道内且平行于限制板，所述引导板二的上端抵触于引导板一的下端；
[0025]所述直线驱动单元二至少为三个，至少一个直线驱动单元二用于驱使限制板沿冷却通道的宽度方向移；至少一个直线驱动单元二用于驱使引导板二沿冷却通道的宽度方向移动且与引导板二呈滑移连接，所述引导板二的滑移方向与直线驱动单元二的驱动方向垂直；至少一个直线驱动单元二位于引导板一的上方且滑动部上固定有拨动柱，所述引导板一的顶部沿长度方向开设有导向槽，所述拨动柱插入导向槽，袋装酱料从所述引导板二和限制板之间通过。
[0026]可选的，用于驱使所述引导板二沿冷却通道宽度方向移动的直线驱动单元二的滑动部上设置有电机，所述电机的输出轴联动有齿轮，所述引导板二的上部设置成型齿条，所述齿条啮合于齿轮，所述电机电连接于控制模块。
[0027]可选的，所述风腔于冷却通道的侧方呈开口设置且开口内插接有适配的封板，所述封板伸出冷却通道的侧面且连接有同一个整合板，所述冷却通道的背面设置有用于驱使整合板移动的直线驱动单元一，所述直线驱动单元一电连接于控制模块，且控制模块配置为：根据分发机构的动作量控制直线驱动单元一的动作量。
[0028]可选的，所述引导板二内沿长度方向开设有容纳腔且容纳腔朝向下放通道的一侧呈开口设置，所述容纳腔内滑移连接下限板，所述下限板包括多个相互首尾相互铰接的子板且子板的铰接平面为竖向，相邻两个所述子板的相向面为斜面且斜面朝上；
[0029]所述下放通道远离冷却通道的一侧呈开口设置且设置有滑动尾封，所述滑动尾封配合下限板阻止袋装酱料偏离预设的下落位置，且联动于下限板。
[0030]可选的，所述滑动尾封包括两个转动辊和皮带一，所述转动辊转动连接于下放通道远离冷却通道的一侧，两个所述转动辊分别位于下放通道的两侧；所述皮带一环绕两个转动辊设置且外带面与下限板伸出引导板二的一端固定。
[0031]可选的，所述纠偏传输带包括架体、传动辊、皮带二以及动力单元，所述传动辊为多个且分为两组，两组传动辊横向对称且分别转动连接于架体，所述皮带二为两个且分别环绕一组传动辊设置，所述动力单元为两组，一个动力单元匹配一组传动辊且联动同一组传动辊中的某一个，所述动力单元电连接于控制模块，所述控制模块配置为：分别控制两组动力单元的动力输出，调控同时落在两个皮带二上包装箱的姿态。
[0032]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以使用接料通道接收从酱
料包装机接收袋装酱料，以分发机构配合纠偏传输带调节袋装酱料的下落位置，令其规律的码垛于纠偏传输带上调节好姿态的包装箱内；同时，袋装酱料过程中还在下落过程中以冷却机构对其降温，除余热，并调节其下落速度，从而本申请可便捷化酱料生产加工过程。
附图说明
[0033]图1是本系统的整体结构示意图；
[0034]图2是本系统的具备结构隐藏后的结构示意图；
[0035]图3是接料分发装置的具备爆炸示意图；
[0036]图4是本系统的控制结构示意图；
[0037]图5是直线驱动单元二和电机的配合结构示意图；
[0038]图6是滑动尾封的结构示意图。
[0039]附图标记说明：1、纠偏传输带；11、机架；12、传动辊；13、皮带二；14、动力单元；2、接料分发装置；20、支撑架；21、中转通道；22、冷却通道；221、风孔；23、下放通道；24、限制板；25、引导板一；251、导向槽；26、引导板二；27、直线驱动单元二；271、夹板；28、封板；281、整合板；29、直线驱动单元一；3、控制模块；4、负压发生单元；5、拨动柱；6、电机；61、齿轮；7、下限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：包括纠偏传输带(1)、接料分发装置(2)以及控制模块(3)，所述纠偏传输带(1)用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；所述接料分发装置(2)包括：接料通道，其设置于纠偏传输带(1)的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带(1)的宽度向位置；以及，冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；所述控制模块(3)电连接于纠偏传输带(1)、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。2.根据权利要求1所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述接料通道包括中转通道(21)、冷却通道(22)和下放通道(23)，所述中转通道(21)倾斜设置且入口朝上，所述中转通道(21)的宽度适配袋装酱料的宽度；所述冷却通道(22)倾斜的固定于中转通道(21)的出口侧且宽度大于中转通道(21)，所述冷却通道(22)的入口和中转通道(21)的出口相互对齐，所述冷却通道(22)的底板设置有风腔且风腔对外连通有负压发生单元(4)，所述负压发生单元(4)电连接于控制模块(3)且作为冷却机构的组成，所述冷却通道(22)的内底开设有多个连通风腔的风孔(221)；所述冷却通道(22)远离入口的一侧呈开口设置且与下放通道(23)连通，所述下放通道(23)面向冷却通道(22)的一侧呈开口设置且为入口，所述下放通道(23)水平设置且底面开设有下料通口，所述下料通口沿冷却通道(22)的宽度延伸。3.根据权利要求2所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述风腔为多个且沿冷却通道(22)的长度排布，各个所述风腔分别连通一个负压发生单元(4)，所述控制模块(3)配置为：根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元(4)调节负压吸力，和/或令各个负压发生单元(4)吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化。4.根据权利要求2所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述分发机构包括限制板(24)、引导板一(25)、引导板二(26)和直线驱动单元二(27)：所述限制板(24)落在冷却通道(22)内且平行于冷却通道(22)的长度方向；所述中转通道(21)位于冷却通道(22)的一侧，所述引导板一(25)的上端铰接于冷却通道(22)的内底且铰接面平行冷却通道(22)的内底面；所述引导板一(25)的上端位于中转通道(21)的下方；所述引导板二(26)落在冷却通道(22)内且平行于限制板(24)，所述引导板二(26)的上端抵触于引导板一(25)的下端；所述直线驱动单元二(27)至少为三个，至少一个直线驱动单元二(27)用于驱使限制板(24)沿冷却通道(22)的宽度方向移；至少一个直线驱动单元二(27)用于驱使引导板二(26)沿冷却通道(22)的宽度方向移动且与引导板二(26)呈滑移连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦晓云，张明，刘耀儒，林恬，
申请(专利权)人：广州市倍乐食品有限公司，
类型：发明
国别省市：