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一种机器人齿轮间隙调整机构，包括带有旋转齿轮轴的安装法兰，安装在机座上与旋转齿轮轴相互啮合的另一齿轮，安装法兰通过一个可以转动的偏心环安装在机座上，安装法兰、偏心环和机座上分别有周向分布的安装孔和螺孔，安装法兰和偏心环之间、偏心环和机座之间...
该专利属于河南欧帕工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南欧帕工业机器人有限公司授权不得商用。

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