工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械(1)，其包括用于抑制履带(25)在左右方向上的偏移的履带引导件(30A)。履带引导件(30A)包括以可拆卸的方式分别安装在履带架(22)上的前侧安装部(31A)和后侧安装部(31A)以及架设在前侧安装部(31A)和后侧安装部(31A)上的右侧挡板部(32A)及左侧挡板部(32A)。右侧挡板部(32A)和左侧挡板部(32A)分别包括抑制板(40)和加固板(41)。右侧挡板部(32A)和左侧挡板部(32A)分别在抑制板(40)的外侧面(32b)和加固板(41)的上表面(41b)双方与前侧安装部(31A)及后侧安装部(31A)面接触的状态下被前侧安装部(31A)和后侧安装部(31A)支撑。

【技术实现步骤摘要】
工程机械
本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械。
技术介绍
液压挖掘机等工程机械具备下部行走体和搭载于其上的机械主体。机械主体具备包括动臂、斗杆、铲斗等的附属装置。工程机械构成为通过对附属装置进行液压控制来执行挖掘等作业。下部行走体具备左右一对履带装置。具体而言，一对履带装置分别具备沿前后方向延伸的履带架，该履带架将从动轮和驱动轮支撑在其前后端部并使其能够转动。各履带装置的履带具有通过相邻接的多个履带链而连结的多块履带板(shoes)，呈环状地架设在驱动轮和从动轮上。驱动轮进行旋转驱动，从而带动履带转动。这样的下部行走体在施工现场等路况很差的地面上也能够行走。一对履带装置各自还具备多个导向辊。多个导向辊包括在驱动轮和从动轮之间被支撑于履带架的上部且能够旋转的上侧导向辊、以及在驱动轮和从动轮之间被支撑于履带架的下部且能够旋转的下侧导向辊。下侧导向辊承接住履带的履带链从而对履带进行引导。通常，一对履带装置分别具备履带引导件，该履带引导件用于抑制履带链发生过度的横向偏移(左右方向上的偏移)。由此，可以防止履带滑脱。日本专利技术公开公报特开2009-107547、日本技术公开公报实开平7-21487和日本专利技术公开公报特开平5-305882中公开了与履带引导件相关的技术。日本专利技术公开公报特开2009-107547中公开了一种工程机械，其在用于限制履带在与履带移动方向正交的宽度方向上的移动的履带护罩上，安装有用于将履带上的堆积物去除到履带之外的构件。日本技术公开公报实开平7-21487中公开了一种履带导向装置，其在履带架下端部安装有左右形成了向下突起的片状部的双叉状支架，并具备安装在该支架的片状部上的可拆卸的履带导向构件，将这些片状部包围在内。日本专利技术公开公报特开平5-305882中公开了一种为了使履带护罩的更换变容易，利用在前后方向上分割成3个以上的履带护罩分割体来构成该履带护罩的技术。然而，上述履带引导件会因与履带链的接触而磨损。因此，履带引导件是磨损恶化时需要进行更换的消耗品。另外，履带引导件是重量较大的构件，其设置在履带架的下部，因此拆卸较为困难，存在其拆卸作业负担较大的问题。而且，履带链也会因与履带引导件接触而磨损。而且，相比于履带引导件，履带链有更容易磨损的趋势。更换履带链的作业包含将履带从履带架上取下并分解的作业，因此其作业负担比更换履带引导件的作业更大。而且，更换履带链所需的成本要高于更换履带引导件所需的成本。因而，希望有不仅抑制履带引导件的磨损，而且还抑制履带链之类的履带的被导向部的磨损从而减轻双方更换作业的负担的对策。
技术实现思路
本专利技术公开的技术的主要目的在于提供一种工程机械，其能够抑制所述履带引导件和所述被导向部双方的磨损，并且能够减轻双方更换作业的负担。本专利技术提供的工程机械包括：包含一对履带装置的下部行走体；以及，搭载在所述下部行走体上的机械主体。所述一对履带装置分别包括：所述一对履带装置分别包括：从动轮和驱动轮；履带架，在其前后的端部分别可旋转地支撑所述从动轮和所述驱动轮；履带，包含呈环状地架设在所述从动轮和所述驱动轮上的带主体以及从所述带主体的内周面向内侧突出的被导向部，所述履带通过被所述驱动轮驱动而转动；下侧导向辊，被所述履带架的下部可旋转地支撑，对转动的所述履带进行引导；以及，履带引导件，抑制所述履带在左右方向上的偏移。所述履带引导件包括：前侧安装部和后侧安装部，分别以沿着所述下侧导向辊的转轴延伸的方式配置在所述下侧导向辊的前后，并且以可拆卸的方式分别安装在所述履带架上；右侧挡板部，架设在所述前侧安装部的右端部和所述后侧安装部的右端部上；以及，左侧挡板部，架设在所述前侧安装部的左端部和所述后侧安装部的左端部上。所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别包括：抑制板，具有朝向所述左右方向的内侧的内侧面和朝向所述左右方向的外侧的外侧面；以及，加固板，从所述抑制板的所述外侧面向所述左右方向的外侧伸出且具有上表面，所述被导向部，在所述履带转动时，能够以所述右侧挡板部及所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面分别与所述被导向部之间隔开间隙的状态，通过所述右侧挡板部的所述抑制板与所述左侧挡板部的所述抑制板之间，所述右侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向右方移位时，通过让所述被导向部与所述右侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向右方移位，所述左侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向左方移位时，通过让所述被导向部与所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向左方移位，所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别在所述抑制板的所述外侧面和所述加固板的所述上表面双方都与所述前侧安装部及所述后侧安装部面接触的状态下，被所述前侧安装部和所述后侧安装部支撑。附图说明图1是表示适用于本专利技术公开的技术的液压挖掘机的简要侧视图。图2是将图1中双点划线R所示的部分放大表示的简要立体图。图3是表示改良前的履带引导件的简要立体图。图4是表示改良前的履带引导件和履带的位置关系的简图。图5是表示应用了本专利技术公开的技术的履带引导件(改良履带引导件)的一例的简要立体图。图6是表示改良后的挡板部(改良挡板部)的简要立体图。图7是表示改良后的安装部(改良安装部)的简要立体图。图8是用于说明加固板和贯通孔的关系而从下方观察履带引导件而看到的简图。图9是表示应用了本专利技术公开的技术的履带引导件(改良履带引导件)的变形例的简要立体图。具体实施方式以下，根据附图对，公开的技术的实施方式进行详细的说明。然而，以下说明本质上仅为示例，并不对本专利技术的装置及其用途进行限制。在某些附图中，用箭头表示有上下、前后、左右等方向。这些方向是以工程机械的下部行走体前进后退的方向为基准。即，下部行走体的前后方向是下文所述的履带架所延伸的水平的方向，下部行走体的左右方向是是与所述前后方向正交的水平的方向。下部行走体的上下方向是平行于上部回转体的回转中心轴的方向。(工程机械)图1是表示适用于本专利技术公开的技术的作业机械的一例即液压挖掘机1的侧视图。液压挖掘机1具备下部行走体2和搭载在下部行走体2上的上部回转体3(机械主体的一例)。上部回转体3具备支撑于下部行走体2且能自由回转的上部框架5、设置在该上部框架5上的附属装置6、驾驶室7、机械室8等。附属装置6设置在上部框架5的前部。附属装置6由动臂6a、斗杆6b和铲斗6c等构成。这些动臂6a等与受液压控制的多个液压缸6d的伸缩连动地进行动作，执行挖掘等作业。这些动臂6a等的操作在驾驶室7中进行。驾驶室7是例如俯视时呈矩形的箱形驾驶室。驾驶室7与附属装置6相邻，设置在上部框架5的左前部。机械室8设置在上部框架5的后部。机械室8的内部设有未图示的发动机、液压泵等用于驱动液压挖掘机1的驱动装置。上部框架5的后端部设有配重9，与附属装置6之间确保前后的平衡。(下部行走体)下部行走体2具备支撑体20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，其特征在于包括：/n包含一对履带装置的下部行走体；以及，/n搭载在所述下部行走体上的机械主体，其中，/n所述一对履带装置分别包括：/n从动轮和驱动轮；/n履带架，在其前后的端部分别可旋转地支撑所述从动轮和所述驱动轮；/n履带，包含呈环状地架设在所述从动轮和所述驱动轮上的带主体以及从所述带主体的内周面向内侧突出的被导向部，所述履带通过被所述驱动轮驱动而转动；/n下侧导向辊，被所述履带架的下部可旋转地支撑，对转动的所述履带进行引导；以及，/n履带引导件，抑制所述履带在左右方向上的偏移，其中，/n所述履带引导件包括：/n前侧安装部和后侧安装部，分别以沿着所述下侧导向辊的转轴延伸的方式配置在所述下侧导向辊的前后，并且以可拆卸的方式分别安装在所述履带架上；/n右侧挡板部，架设在所述前侧安装部的右端部和所述后侧安装部的右端部上；以及，/n左侧挡板部，架设在所述前侧安装部的左端部和所述后侧安装部的左端部上，其中，/n所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别包括：/n抑制板，具有朝向所述左右方向的内侧的内侧面和朝向所述左右方向的外侧的外侧面；以及，/n加固板，从所述抑制板的所述外侧面向所述左右方向的外侧伸出且具有上表面，/n所述被导向部，在所述履带转动时，能够以所述右侧挡板部及所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面分别与所述被导向部之间隔开间隙的状态，通过所述右侧挡板部的所述抑制板与所述左侧挡板部的所述抑制板之间，/n所述右侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向右方移位时，通过让所述被导向部与所述右侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向右方移位，/n所述左侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向左方移位时，通过让所述被导向部与所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向左方移位，/n所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别在所述抑制板的所述外侧面和所述加固板的所述上表面双方都与所述前侧安装部及所述后侧安装部面接触的状态下，被所述前侧安装部和所述后侧安装部支撑。/n...

【技术特征摘要】
20190618 JP 2019-1130671.一种工程机械，其特征在于包括：
包含一对履带装置的下部行走体；以及，
搭载在所述下部行走体上的机械主体，其中，
所述一对履带装置分别包括：
从动轮和驱动轮；
履带架，在其前后的端部分别可旋转地支撑所述从动轮和所述驱动轮；
履带，包含呈环状地架设在所述从动轮和所述驱动轮上的带主体以及从所述带主体的内周面向内侧突出的被导向部，所述履带通过被所述驱动轮驱动而转动；
下侧导向辊，被所述履带架的下部可旋转地支撑，对转动的所述履带进行引导；以及，
履带引导件，抑制所述履带在左右方向上的偏移，其中，
所述履带引导件包括：
前侧安装部和后侧安装部，分别以沿着所述下侧导向辊的转轴延伸的方式配置在所述下侧导向辊的前后，并且以可拆卸的方式分别安装在所述履带架上；
右侧挡板部，架设在所述前侧安装部的右端部和所述后侧安装部的右端部上；以及，
左侧挡板部，架设在所述前侧安装部的左端部和所述后侧安装部的左端部上，其中，
所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别包括：
抑制板，具有朝向所述左右方向的内侧的内侧面和朝向所述左右方向的外侧的外侧面；以及，
加固板，从所述抑制板的所述外侧面向所述左右方向的外侧伸出且具有上表面，
所述被导向部，在所述履带转动时，能够以所述右侧挡板部及所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面分别与所述被导向部之间隔开间隙的状态，通过所述右侧挡板部的所述抑制板与所述左侧挡板部的所述抑制板之间，
所述右侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向右方移位时，通过让所述被导向部与所述右侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向右方移位，
所述左侧挡板部，在所述履带相对于所述履带架向左方移位时，通过让所述被导向部与所述左侧挡板部的所述抑制板的所述内侧面接触，从而抑制该被导向部向左方移位，
所述右侧挡板部和所述左侧挡板部分别在所述抑制板的所述外侧面和所述加固板的所述上表面双方都与所述前侧安装部及所述后侧安装部面接触的状态下，被所述前侧安装部和所述后侧安装部支撑。


2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述前侧安装部和所述后侧安装部分别包括：
凸缘部，沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：土原达也，渡边康成，山本大二郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP