基于四排轮组的半履带行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种基于四排轮组的半履带行走装置，所述第一支撑架一侧设有第一左支撑臂，另一侧设有第一右支撑臂，所述第一左支撑臂底端固定连接有第一左固定板，所述第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，所述第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，所述第一右支撑臂底端固定连接有第一右固定板，所述第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，所述第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮。

【技术实现步骤摘要】
基于四排轮组的半履带行走装置
本技术属于农业机械设备
，尤其涉及一种基于四排轮组的半履带行走装置。
技术介绍
履带是一种传统的行走装置，自专利技术以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。履带行走装置分为履带式和半履带式两种，半履带行走装置主要包括驱动轮、引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带。传统的半履带行走装置，支重轮组为两排结构，单轮的受力压强较大，整体结构的稳固性不强。
技术实现思路
本技术提供一种基于四排轮组的半履带行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的两排支重轮结构不稳固的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于四排轮组的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部固定连接有第一支撑架，所述从架体底部固定连接有第二支撑架；所述第一支撑架一侧设有第一左支撑臂，另一侧设有第一右支撑臂，所述第一左支撑臂底端固定连接有第一左固定板，所述第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，所述第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，所述第一右支撑臂底端固定连接有第一右固定板，所述第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，所述第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮；所述第二支撑架一侧设有第二左支撑臂，另一侧设有第二右支撑臂，所述第二左支撑臂底端固定连接有第二左固定板，所述第二左固定板上固定安装有两根第二左固定轴，两根第二左固定轴分别位于第二左固定板的两端，所述第二左固定轴两端均固定连接有第二左支重轮，所述第二右支撑臂底端固定连接有第二右固定板，所述第二右固定板上固定安装有两根第二右固定轴，两根第二右固定轴分别位于第二右固定板的两端，所述第二右固定轴两端均连接有第二右支重轮；所述第一支撑架、第二支撑架之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁的一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有四组前引导轮，且分别位于第一固定环的两侧，所述支撑梁的另一端固定连接有第二固定环，所述第二固定环内设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有四组后引导轮，且分别位于第二固定环的两侧；所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述第一涨紧装置另一端固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱两端均铰接有第一连接杆，所述第一连接杆固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端均连接有第一涨紧轮，所述第二涨紧装置另一端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱两端均铰接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴两端均连接有第二涨紧轮。所述第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。所述主架体为三角形。本技术的有益效果为：1本技术方案主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。2本技术方案中的支重轮组、引导轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。3本技术方案中的履带采用橡胶材质，具有行走平稳、噪声小、省油的优点。4本技术方案中的双涨紧结构，可以使受力更加均匀，不易出现损坏。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的正面面结构示意图；图3为本技术的支重轮组俯视示意图；图4为本技术的支撑梁与引导轮组的装配示意图；图5为本技术的涨紧装置与涨紧轮组的装配示意图；图6为本技术的整体装配示意图；图中：1-橡胶履带，5-驱动轮，6-支重轮组，7-前引导轮组，8-后引导轮组，9-涨紧轮组，10-主架体，11-第一横梁，12-第二横梁，13-从架体，14-第二支撑架，15-第二左支撑臂，16-第二右支撑臂，17-第二左固定板，18-第二右固定板，19-第一左固定轴，20-第一左支重轮，21-第一右固定轴，22-第一右支重轮，23-第一左固定板，24-第一右固定板，25-支撑梁，26-第一固定环，27-第一旋转轴，28-前引导轮，29-第二固定环，30-第二旋转轴，31-后引导轮，32-第一涨紧装置，33-第一固定柱，34-第一连接杆，35-第一连接轴，36-第一涨紧轮，37-第二涨紧装置，38-第二固定柱，39-第二连接杆，40-第二连接轴，41-第二涨紧轮，42-第一支撑架，43-第一左支撑臂，44-第一右支撑臂，45-涨紧装置。具体实施方式一种基于四排轮组的半履带行走装置，包括驱动轮5、前引导轮组7、后引导轮组8、涨紧轮组9、支重轮组6、橡胶履带1；驱动轮5、前引导轮组7、后引导轮组8、涨紧轮组9、支重轮组6均设置在橡胶履带1的内部，驱动轮5位于橡胶履带1内的顶部，支重轮组6位于橡胶履带1内底部，前引导轮组7、后引导轮组8分别位于支重轮组6的两侧，涨紧轮组9位于前引导轮组7的上方；驱动轮5的一侧设有主架体10，主架体10一端固定连接有第一横梁11，另一端连接有第二横梁12，第一横梁11、第二横梁12的另一端固定连接有从架体13，主架体10底部固定连接有第一支撑架42，从架体13底部固定连接有第二支撑架14；第一支撑架42一侧设有第一左支撑臂43，另一侧设有第一右支撑臂44，第一左支撑臂43底端固定连接有第一左固定板23，第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，第一右支撑臂44底端固定连接有第一右固定板24，第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮；第二支撑架14一侧设有第二左支撑臂15，另一侧设有第二右支撑臂16，第二左支撑臂15底端固定连接有第二左固定板17，第二左固定板17上固定安装有两根第二左固定轴19，两根第二左固定轴19分别位于第二左固定板17的两端，第二左固定轴19两端均固定连接有第二左支重轮20，第二右支撑臂16底端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四排轮组的半履带行走装置，/n包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；/n其特征在于：/n所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；/n所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部固定连接有第一支撑架，所述从架体底部固定连接有第二支撑架；/n所述第一支撑架一侧设有第一左支撑臂，另一侧设有第一右支撑臂，所述第一左支撑臂底端固定连接有第一左固定板，所述第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，所述第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，所述第一右支撑臂底端固定连接有第一右固定板，所述第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，所述第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮；/n所述第二支撑架一侧设有第二左支撑臂，另一侧设有第二右支撑臂，所述第二左支撑臂底端固定连接有第二左固定板，所述第二左固定板上固定安装有两根第二左固定轴，两根第二左固定轴分别位于第二左固定板的两端，所述第二左固定轴两端均固定连接有第二左支重轮，所述第二右支撑臂底端固定连接有第二右固定板，所述第二右固定板上固定安装有两根第二右固定轴，两根第二右固定轴分别位于第二右固定板的两端，所述第二右固定轴两端均连接有第二右支重轮；/n所述第一支撑架、第二支撑架之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁的一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有四组前引导轮，且分别位于第一固定环的两侧，所述支撑梁的另一端固定连接有第二固定环，所述第二固定环内设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有四组后引导轮，且分别位于第二固定环的两侧；/n所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于四排轮组的半履带行走装置，
包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；
其特征在于：
所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；
所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部固定连接有第一支撑架，所述从架体底部固定连接有第二支撑架；
所述第一支撑架一侧设有第一左支撑臂，另一侧设有第一右支撑臂，所述第一左支撑臂底端固定连接有第一左固定板，所述第一左固定板上固定安装有两根第一左固定轴，两根第一左固定轴分别位于第一左固定板的两端，所述第一左固定轴两端均固定连接有第一左支重轮，所述第一右支撑臂底端固定连接有第一右固定板，所述第一右固定板上固定安装有两根第一右固定轴，两根第一右固定轴分别位于第一右固定板的两端，所述第一右固定轴两端均连接有第一右支重轮；
所述第二支撑架一侧设有第二左支撑臂，另一侧设有第二右支撑臂，所述第二左支撑臂底端固定连接有第二左固定板，所述第二左固定板上固定安装有两根第二左固定轴，两根第二左固定轴分别位于第二左固定板的两端，所述第二左固定轴两端均固定连接有第二左支重轮，所述第二右支撑臂底端固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦泗君，张立国，闫胜民，回玉杰，莫尚德，胡春梅，
申请(专利权)人：黑龙江重兴机械设备有限公司，天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23