一种特种重载机器人的履带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特种重载机器人的履带结构，包括转台，所述转台的下表面转动连接有平台，所述平台的两端均固定连接有支腿结构，所述平台的下表面固定连接有履带架，所述履带架包括与平台固定连接的连接台，所述连接台的前表面固定连接有托板，且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该特种重载机器人的履带结构通过张紧轮，可以对履带的张紧程度进行调整，从而可以防止履带发生脱落的问题，并且结构简单，方便操控，同时张紧轮通过支撑轮，可以与履带保持良好的整体性和牢固性，并且机器人设置有履带和支腿两种运动方式，从而可以适应不同的地形，并且履带架的驱动结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种特种重载机器人的履带结构
本技术涉及机器人
，具体为一种特种重载机器人的履带结构。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，机器人的种类和用途也越来越多样化，按照服务范围和用于的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类，其中，重载机器人是重要的分支之一，该重载机器人具有续航能力强、适应野外环境能力强，并且荷载重量大，可应用于军事、消防救援、救灾抢险、设备维修、物品搬运等场景，并且随着传感技术、仿生与生物模型技术、生物电信息处理与识别技术不断进步，特种机器人以逐步实现了闭环工作流程，在某些特定场景下，具备了初步的自主能力。现有的特种机器人行驶在较为平整的路面时，需要使用能耗较低的行驶方式，传统的履带行驶结构在长时间使用后，会造成较大的损耗，导致履带与驱动结构之间的缝隙增大，履带容易发生脱轨的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种特种重载机器人的履带结构，解决了现有的特种机器人行驶在较为平整的路面时，需要使用能耗较低的行驶方式，传统的履带行驶结构在长时间使用后，会造成较大的损耗，导致履带与驱动结构之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种重载机器人的履带结构，包括转台（1），所述转台（1）的下表面转动连接有平台（7），所述平台（7）的两端均固定连接有支腿结构（2），其特征在于：所述平台（7）的下表面固定连接有履带架（3），所述履带架（3）包括与平台（7）固定连接的连接台（4），所述连接台（4）的前表面固定连接有托板（5），且连接台（4）和托板（5）的下表面固定连接有履带轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种重载机器人的履带结构，包括转台（1），所述转台（1）的下表面转动连接有平台（7），所述平台（7）的两端均固定连接有支腿结构（2），其特征在于：所述平台（7）的下表面固定连接有履带架（3），所述履带架（3）包括与平台（7）固定连接的连接台（4），所述连接台（4）的前表面固定连接有托板（5），且连接台（4）和托板（5）的下表面固定连接有履带轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种特种重载机器人的履带结构，其特征在于：所述履带轮（6）包括与连接台（4）和托板（5）固定连接的保持架（61），所述保持架（61）两端的外侧均套设有履带（62），所述履带（62）内部的一端啮合连接有驱动轮（63）。


3.根据权利要求2所述的一种特种重载机器人的履带结构，其特征在于：所述平台（7）的驱动端固定连接有驱动齿轮（101），所述驱动轮（63）与驱动齿轮（101）同轴固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种特种重载机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨歌，
申请(专利权)人：杨歌，
类型：新型
国别省市：广东;44