一种特种重载机器人的履带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特种重载机器人的履带结构，包括转台，所述转台的下表面转动连接有平台，所述平台的两端均固定连接有支腿结构，所述平台的下表面固定连接有履带架，所述履带架包括与平台固定连接的连接台，所述连接台的前表面固定连接有托板，且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该特种重载机器人的履带结构通过张紧轮，可以对履带的张紧程度进行调整，从而可以防止履带发生脱落的问题，并且结构简单，方便操控，同时张紧轮通过支撑轮，可以与履带保持良好的整体性和牢固性，并且机器人设置有履带和支腿两种运动方式，从而可以适应不同的地形，并且履带架的驱动结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种特种重载机器人的履带结构
本技术涉及机器人
，具体为一种特种重载机器人的履带结构。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，机器人的种类和用途也越来越多样化，按照服务范围和用于的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类，其中，重载机器人是重要的分支之一，该重载机器人具有续航能力强、适应野外环境能力强，并且荷载重量大，可应用于军事、消防救援、救灾抢险、设备维修、物品搬运等场景，并且随着传感技术、仿生与生物模型技术、生物电信息处理与识别技术不断进步，特种机器人以逐步实现了闭环工作流程，在某些特定场景下，具备了初步的自主能力。现有的特种机器人行驶在较为平整的路面时，需要使用能耗较低的行驶方式，传统的履带行驶结构在长时间使用后，会造成较大的损耗，导致履带与驱动结构之间的缝隙增大，履带容易发生脱轨的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种特种重载机器人的履带结构，解决了现有的特种机器人行驶在较为平整的路面时，需要使用能耗较低的行驶方式，传统的履带行驶结构在长时间使用后，会造成较大的损耗，导致履带与驱动结构之间的缝隙增大，履带容易发生脱轨的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种特种重载机器人的履带结构，包括转台，所述转台的下表面转动连接有平台，所述平台的两端均固定连接有支腿结构，所述平台的下表面固定连接有履带架，所述履带架包括与平台固定连接的连接台，所述连接台的前表面固定连接有托板，且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮。优选的，所述履带轮包括与连接台和托板固定连接的保持架，所述保持架两端的外侧均套设有履带，所述履带内部的一端啮合连接有驱动轮。优选的，所述平台的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动轮与驱动齿轮同轴固定连接。优选的，所述履带内部的中间部位固定连接有保持轮，且履带内部远离驱动轮的一端固定连接有张紧轮。优选的，所述保持轮的内部转动连接有三组滑轮，三组滑轮呈三角形分布，两组滑轮与履带内部的底面滑动连接，剩余一组滑轮与履带内部的顶部滑动连接。优选的，所述张紧轮包括与保持架固定连接的气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有与履带啮合连接的连接轮。优选的所述气缸固定一段的外侧固定连接有支撑轮，所述支撑轮与履带内部的底面滑动连接。有益效果本技术提供了一种特种重载机器人的履带结构。与现有的技术相比具备以下有益效果：（1）、该特种重载机器人的履带结构，通过转台的下表面转动连接有平台，平台的两端均固定连接有支腿结构，平台的下表面固定连接有履带架，履带架包括与平台固定连接的连接台，且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮，履带轮包括与连接台和托板固定连接的保持架，保持架两端的外侧均套设有履带，履带内部的一端啮合连接有驱动轮，平台的驱动端固定连接有驱动齿轮，驱动轮与驱动齿轮同轴固定连接，履带内部的中间部位固定连接有保持轮，保持轮的内部转动连接有三组滑轮，三组滑轮呈三角形分布，两组滑轮与履带内部的底面滑动连接，剩余一组滑轮与履带内部的顶部滑动连接，本装置设置有履带和支腿两种运动方式，从而可以适应不同的地形，并且履带架的驱动结构简单，从而可以降低成本，并且履带架与装置本体的连接方式简单，从而可以方便工作人员对其进行维修和更换。（2）、该特种重载机器人的履带结构，通过履带内部远离驱动轮的一端固定连接有张紧轮，张紧轮包括与保持架固定连接的气缸，气缸的输出端固定连接有固定架，固定架的内部转动连接有与履带啮合连接的连接轮，气缸固定一段的外侧固定连接有支撑轮，支撑轮与履带内部的底面滑动连接，本装置中履带轮通过张紧轮，可以对履带的张紧程度进行调整，从而可以防止履带发生脱落的问题，并且结构简单，方便操控，同时张紧轮通过支撑轮，可以与履带保持良好的整体性和牢固性。附图说明图1为本技术的外观图；图2为本技术的结构分解图；图3为本技术中履带轮的侧视图。图中：1、转台；2、支腿结构；3、履带架；4、连接台；5、托板；6、履带轮；7、平台；101、驱动齿轮；61、保持架；62、履带；63、驱动轮；64、保持轮；65、张紧轮；651、气缸；652、支撑轮；653、固定架；654、连接轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种特种重载机器人的履带结构，包括转台1，转台1的下表面转动连接有平台7，平台7的两端均固定连接有支腿结构2，平台7的下表面固定连接有履带架3，履带架3包括与平台7固定连接的连接台4，连接台4的前表面固定连接有托板5，且连接台4和托板5的下表面固定连接有履带轮6，本装置设置有履带62和支腿两种运动方式，从而可以适应不同的地形，并且履带架3的驱动结构简单，从而可以降低成本，并且履带架3与装置本体的连接方式简单，从而可以方便工作人员对其进行维修和更换，履带轮6包括与连接台4和托板5固定连接的保持架61，保持架61两端的外侧均套设有履带62，履带62内部的一端啮合连接有驱动轮63，平台7的驱动端固定连接有驱动齿轮101，驱动轮63与驱动齿轮101同轴固定连接，履带62内部的中间部位固定连接有保持轮64，且履带62内部远离驱动轮63的一端固定连接有张紧轮65，保持轮64的内部转动连接有三组滑轮，三组滑轮呈三角形分布，两组滑轮与履带62内部的底面滑动连接，剩余一组滑轮与履带62内部的顶部滑动连接，张紧轮65包括与保持架61固定连接的气缸651，气缸651的输出端固定连接有固定架653，固定架653的内部转动连接有与履带62啮合连接的连接轮654，气缸651固定一段的外侧固定连接有支撑轮652，支撑轮652与履带62内部的底面滑动连接，本装置中履带轮6通过张紧轮65，可以对履带62的张紧程度进行调整，从而可以防止履带62发生脱落的问题，并且结构简单，方便操控，同时张紧轮65通过支撑轮652，可以与履带62保持良好的整体性和牢固性，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，另一方面，本装置中各个电气零件均与外部的控制器电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。工作时，平台7可以先将支腿结构2折起，随后平台7通过启动驱动齿轮101即可带动驱动轮63转动，驱动轮63在转动时即可带动履带62在保持架61的外侧滑动，从而带动机器人前进，并且在履带62转动时，通过保持轮64和张紧轮65可以加固履带62的稳定性，通过启动气缸651，可以通过固定架653带动连接轮654水平移动，从而可以改变履带62的张紧程度。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种重载机器人的履带结构，包括转台（1），所述转台（1）的下表面转动连接有平台（7），所述平台（7）的两端均固定连接有支腿结构（2），其特征在于：所述平台（7）的下表面固定连接有履带架（3），所述履带架（3）包括与平台（7）固定连接的连接台（4），所述连接台（4）的前表面固定连接有托板（5），且连接台（4）和托板（5）的下表面固定连接有履带轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种重载机器人的履带结构，包括转台（1），所述转台（1）的下表面转动连接有平台（7），所述平台（7）的两端均固定连接有支腿结构（2），其特征在于：所述平台（7）的下表面固定连接有履带架（3），所述履带架（3）包括与平台（7）固定连接的连接台（4），所述连接台（4）的前表面固定连接有托板（5），且连接台（4）和托板（5）的下表面固定连接有履带轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种特种重载机器人的履带结构，其特征在于：所述履带轮（6）包括与连接台（4）和托板（5）固定连接的保持架（61），所述保持架（61）两端的外侧均套设有履带（62），所述履带（62）内部的一端啮合连接有驱动轮（63）。


3.根据权利要求2所述的一种特种重载机器人的履带结构，其特征在于：所述平台（7）的驱动端固定连接有驱动齿轮（101），所述驱动轮（63）与驱动齿轮（101）同轴固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种特种重载机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨歌，
申请(专利权)人：杨歌，
类型：新型
国别省市：广东;44