【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生成工程机械的附属装置的目标轨迹的轨迹生成系统。
技术介绍
1、例如在专利文献1中，记载了对工程机械的附属装置的目标点(专利文献1中的卸土位置)进行修正的技术。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利公开公报特开2000-64359号
5、在专利文献1中，记载了对附属装置的一系列的动作中的一个目标点的位置进行修正。但是，该文献并未记载在目标点被修正的情况下，除了该目标点以外的位置的附属装置的一系列的动作如何进行。因此，目标点的修正后的附属装置的动作有可能会令工程机械周围的作业者感到不安。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轨迹生成系统，该轨迹生成系统在修正附属装置的目标轨迹的情况下，能够抑制附属装置的动作令工程机械周围的作业者感到不安。
2、本专利技术提供一种轨迹生成系统，用于具有机械主体和附属装置的工程机械。所述附属装置被安装于所述机械主体并进行作业。所述轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹。所述轨迹生成系统包括目标轨迹设定部和目标轨迹修正部。所述目标轨迹设定部设定目标轨迹，该目标轨迹包含由多个目标点构成的目标路径、和与所述特定部位沿着所述目标点移动的时间相关的信息即时间信息。目标轨迹修正部修正所述目标轨迹。所述目标轨迹修正部根据规定的条件，从所述多个目标点中确定至少一个省略对象点，并且将与所述省略对象点的两侧相邻的两个点分别设定为省略开始点及省略结束点。所述目标轨迹修
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1.一种轨迹生成系统，用于工程机械，该工程机械具有机械主体和被安装于所述机械主体并进行作业的附属装置，该轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于还包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种轨迹生成系统，用于工程机械，该工程机械具有机械主体和被安装于所述机械主体并进行作业的附属装置，该轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的...
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