轨迹生成系统技术方案

本发明专利技术在修正附属装置的目标轨迹的情况下，抑制附属装置的动作令工程机械周围的作业者感到不安。目标轨迹修正部(43)设定从修正前目标轨迹(TRa)上的多个目标点(P)，将省略开始点(Ps)与省略结束点(Pe)之间的目标点(P)省略后的修正后目标轨迹(TRb)的目标路径。目标轨迹修正部(43)基于修正前目标轨迹(TRa)中的从省略开始点(Ps)到省略结束点(Pe)为止的特定部位(15e)的移动距离及移动时间中的至少任一者，设定修正后目标轨迹TRb的从省略开始点(Ps)到省略结束点(Pe)为止的时间信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及生成工程机械的附属装置的目标轨迹的轨迹生成系统。

技术介绍

1、例如在专利文献1中，记载了对工程机械的附属装置的目标点(专利文献1中的卸土位置)进行修正的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利公开公报特开2000-64359号

5、在专利文献1中，记载了对附属装置的一系列的动作中的一个目标点的位置进行修正。但是，该文献并未记载在目标点被修正的情况下，除了该目标点以外的位置的附属装置的一系列的动作如何进行。因此，目标点的修正后的附属装置的动作有可能会令工程机械周围的作业者感到不安。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种轨迹生成系统，该轨迹生成系统在修正附属装置的目标轨迹的情况下，能够抑制附属装置的动作令工程机械周围的作业者感到不安。

2、本专利技术提供一种轨迹生成系统，用于具有机械主体和附属装置的工程机械。所述附属装置被安装于所述机械主体并进行作业。所述轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨迹生成系统，用于工程机械，该工程机械具有机械主体和被安装于所述机械主体并进行作业的附属装置，该轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨迹生成系统，其特征在于还包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种轨迹生成系统，用于工程机械，该工程机械具有机械主体和被安装于所述机械主体并进行作业的附属装置，该轨迹生成系统生成所述附属装置的特定部位的轨迹，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的轨迹生成系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎龙之介，秋山将贵，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：