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本发明在修正附属装置的目标轨迹的情况下，抑制附属装置的动作令工程机械周围的作业者感到不安。目标轨迹修正部(43)设定从修正前目标轨迹(TRa)上的多个目标点(P)，将省略开始点(Ps)与省略结束点(Pe)之间的目标点(P)省略后的修正后目标...
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