一种用于水田作业农业车辆的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农用机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其结构简单，可对橡胶履带的接地面积进行调节，进而对橡胶履带的接地压力进行调节，降低使用局限性；包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架，支架上右侧可转动设置有驱动轮，支架上层可转动设置有两个托轮，支架下层左右侧均可转动设置有支重轮，支架下层中部可转动设置有两个缓冲轮，驱动轮、托轮、支重轮以及缓冲轮外部包裹有履带；还包括螺纹杆、限位杆和液压缸，支架前侧壁固定连接有两组连接板，两组连接板均设置有第一轴承，螺纹杆与两组第一轴承内圈连接，螺纹杆上螺纹连接有驱动板，驱动板底部固定连接有齿条。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水田作业农业车辆的行走装置
本专利技术涉及农用机械附属装置的
，特别是涉及一种用于水田作业农业车辆的行走装置。
技术介绍
众所周知，目前农用机械中，使用橡胶履带行走的逐渐增多，橡胶履带行走，对地面压强较小，不易陷进泥土中，适应各种不同的恶劣路况，行走比较平稳。但是使用橡胶履带行走的方式也具有缺点：橡胶履带与地面的接触面积不能进行调节，致使橡胶履带接地压力不能进行调节，而履带的接地压力是影响机器通过性能的主要因素，使得现有的橡胶履带在使用时具有一定的局限性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其结构简单，可对橡胶履带的接地面积进行调节，进而对橡胶履带的接地压力进行调节，降低使用局限性。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架，支架上右侧可转动设置有驱动轮，支架上层可转动设置有两个托轮，支架下层左右侧均可转动设置有支重轮，支架下层中部可转动设置有两个缓冲轮，驱动轮、托轮、支重轮以及缓冲轮外部包裹有履带；还包括螺纹杆、限位杆和液压缸，所述支架前侧壁固定连接有两组连接板，两组连接板均设置有第一轴承，所述螺纹杆与两组所述第一轴承内圈连接，螺纹杆上螺纹连接有驱动板，驱动板底部固定连接有齿条，所述限位杆穿过驱动板并且限位杆两端分别与两组连接板连接，螺纹杆右端设置有减速机，减速机输入端设置有电机，电机和减速机均安装在支架上，支架上设置有第二轴承，第二轴承内圈设置有转轴，转轴上固定连接有摆动杆，转轴前端设置有与齿条啮合的齿轮，摆动杆左端与所述液压缸连接，液压缸输出端设置有门型杆，门型杆前后端均设置有第三轴承，第三轴承内圈连接有支撑轴，两组所述支撑轴另一端设置有调节轮，所述履带包裹在调节轮外部。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，支架上可拆卸连接有L型板，L型板前端设置有缺口，缺口处通过合页活动安装有门体，门体上设置有透明板，门体上可轴连接有两组挡板，L型板右侧壁设置有两组L型杆，两组挡板分别穿过两组L型杆。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，螺纹杆上螺纹连接有两组螺母，两组螺母均与驱动板接触。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，螺纹杆左端设置有手轮，并且手轮圆周侧壁等距设置有旋转杆。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，所述转轴上固定连接有指针，支架前侧壁设置有角度线，指针尖端指向角度线。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，所述摆动杆中部设置有连接孔，转轴前端穿过连接孔，转轴外壁焊接在连接孔处，并且转轴与摆动杆之间设置有键。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，所述驱动板上设置有与限位杆滚动配合的线性轴承。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：L型板将电机、减速机、齿轮以及齿条等罩起来，可透过透明板观察电机、减速机、齿轮以及齿条等状态，需打开门体时，使两组挡板逆时针旋转脱离两组L型杆，然后向前旋转门体打开即可，然后在缺口处进行操作即可，在第二轴承的支撑下，转轴、摆动杆、液压缸、门型杆、调节轮以及齿轮等均可发生旋转，在两组连接板以及两组第一轴承的配合下，电机旋转驱动减速机以及螺纹杆发生旋转，由于螺纹杆与驱动板螺纹连接，且驱动板在螺纹杆和限位杆的作用下不能发生旋转，从而电机旋转时可使驱动板和齿条发生横向位移，由于齿条与齿轮啮合，从而电机旋转可驱动调节轮以转轴为轴发生旋转，手轮以及旋转杆随螺纹杆旋转而旋转，当没电状态时，可将套管(未画出)套装在旋转杆上并旋转来调整调节轮的角度，正常使用时，履带包裹在驱动轮、托轮、支重轮、缓冲轮以及调节轮外部，当需要减小履带的接地压力时，开启电机使齿条以及驱动板向左移动，从而使液压缸、门型杆以及调节轮等以转轴为轴发生旋转，旋转至合适角度后，旋紧两组螺母，然后操作液压缸使液压缸输出端长度至合适，使履带绷紧，从而使履带与地面的接触面积增加，进而使履带的接地压力减小，指针随转轴旋转，通过指针指在角度线的位置，调节两组行走机构的调节轮位置至一致，并在液压缸处于水平状态时，缩短液压缸输出端长度，可使履带松弛，起到张紧的作用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是螺纹杆、限位杆、连接板、第一轴承、驱动板、齿条、减速机、电机、转轴、摆动杆、齿轮、手轮和键的连接示意图；图3是图1中A部的局部放大图；图4是螺纹杆、驱动板、线性轴承和限位杆的连接示意右视图；图5是第二轴承和转轴的连接示意图；附图中标记：1、支架；2、驱动轮；3、托轮；4、支重轮；5、缓冲轮；6、履带；7、螺纹杆；8、限位杆；9、液压缸；10、连接板；11、第一轴承；12、驱动板；13、齿条；14、减速机；15、电机；16、第二轴承；17、转轴；18、摆动杆；19、齿轮；20、门型杆；21、第三轴承；22、支撑轴；23、调节轮；24、L型板；25、门体；26、透明板；27、挡板；28、L型杆；29、螺母；30、手轮；31、旋转杆；32、指针；33、角度线；34、键；35、线性轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图5所示，本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置,包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架1，支架1上右侧可转动设置有驱动轮2，支架1上层可转动设置有两个托轮3，支架1下层左右侧均可转动设置有支重轮4，支架1下层中部可转动设置有两个缓冲轮5，驱动轮2、托轮3、支重轮4以及缓冲轮5外部包裹有履带6；还包括螺纹杆7、限位杆8和液压缸9，支架1前侧壁固定连接有两组连接板10，两组连接板10均设置有第一轴承11，螺纹杆7与两组第一轴承11内圈连接，螺纹杆7上螺纹连接有驱动板12，驱动板12底部固定连接有齿条13，限位杆8穿过驱动板12并且限位杆8两端分别与两组连接板10连接，螺纹杆7右端设置有减速机14，减速机14输入端设置有电机15，电机15和减速机14均安装在支架1上，支架1上设置有第二轴承16，第二轴承16内圈设置有转轴17，转轴17上固定连接有摆动杆18，转轴17前端设置有与齿条13啮合的齿轮19，摆动杆18左端与液压缸9连接，液压缸9输出端设置有门型杆20，门型杆20前后端均设置有第三轴承21，第三轴承21内圈连接有支撑轴22，两组支撑轴22另一端设置有调节轮23，履带6包裹在调节轮23外部；在第二轴承16的支撑下，转轴17、摆动杆18、液压缸9、门型杆20、调节轮23以及齿轮19等均可发生旋转，在两组连接板10以及两组第一轴承11的配合下，电机15旋转驱动减速机14以及螺纹杆7发生旋转，由于螺纹杆7与驱动板12螺纹连接，且驱动板12在螺纹杆7和限位杆8的作用下不能发生旋转，从而电机15旋转时可使驱动板12和齿条13发生横向位移，由于齿条13与齿轮19啮合，从而电机15旋转可驱动调节轮23以转轴17为轴发生旋转，正常使用时，履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其特征在于，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架(1)，支架(1)上右侧可转动设置有驱动轮(2)，支架(1)上层可转动设置有两个托轮(3)，支架(1)下层左右侧均可转动设置有支重轮(4)，支架(1)下层中部可转动设置有两个缓冲轮(5)，驱动轮(2)、托轮(3)、支重轮(4)以及缓冲轮(5)外部包裹有履带(6)；还包括螺纹杆(7)、限位杆(8)和液压缸(9)，所述支架(1)前侧壁固定连接有两组连接板(10)，两组连接板(10)均设置有第一轴承(11)，所述螺纹杆(7)与两组所述第一轴承(11)内圈连接，螺纹杆(7)上螺纹连接有驱动板(12)，驱动板(12)底部固定连接有齿条(13)，所述限位杆(8)穿过驱动板(12)并且限位杆(8)两端分别与两组连接板(10)连接，螺纹杆(7)右端设置有减速机(14)，减速机(14)输入端设置有电机(15)，电机(15)和减速机(14)均安装在支架(1)上，支架(1)上设置有第二轴承(16)，第二轴承(16)内圈设置有转轴(17)，转轴(17)上固定连接有摆动杆(18)，转轴(17)前端设置有与齿条(13)啮合的齿轮(19)，摆动杆(18)左端与所述液压缸(9)连接，液压缸(9)输出端设置有门型杆(20)，门型杆(20)前后端均设置有第三轴承(21)，第三轴承(21)内圈连接有支撑轴(22)，两组所述支撑轴(22)另一端设置有调节轮(23)，所述履带(6)包裹在调节轮(23)外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其特征在于，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架(1)，支架(1)上右侧可转动设置有驱动轮(2)，支架(1)上层可转动设置有两个托轮(3)，支架(1)下层左右侧均可转动设置有支重轮(4)，支架(1)下层中部可转动设置有两个缓冲轮(5)，驱动轮(2)、托轮(3)、支重轮(4)以及缓冲轮(5)外部包裹有履带(6)；还包括螺纹杆(7)、限位杆(8)和液压缸(9)，所述支架(1)前侧壁固定连接有两组连接板(10)，两组连接板(10)均设置有第一轴承(11)，所述螺纹杆(7)与两组所述第一轴承(11)内圈连接，螺纹杆(7)上螺纹连接有驱动板(12)，驱动板(12)底部固定连接有齿条(13)，所述限位杆(8)穿过驱动板(12)并且限位杆(8)两端分别与两组连接板(10)连接，螺纹杆(7)右端设置有减速机(14)，减速机(14)输入端设置有电机(15)，电机(15)和减速机(14)均安装在支架(1)上，支架(1)上设置有第二轴承(16)，第二轴承(16)内圈设置有转轴(17)，转轴(17)上固定连接有摆动杆(18)，转轴(17)前端设置有与齿条(13)啮合的齿轮(19)，摆动杆(18)左端与所述液压缸(9)连接，液压缸(9)输出端设置有门型杆(20)，门型杆(20)前后端均设置有第三轴承(21)，第三轴承(21)内圈连接有支撑轴(22)，两组所述支撑轴(22)另一端设置有调节轮(23)，所述履带(6)包裹在调节轮(23)外部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，刘玮，陈勇，耿龙伟，林鑫焱，王辉，徐忠华，万益东，经成，程锦，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32