【技术实现步骤摘要】
一种用于水田作业农业车辆的行走装置
本专利技术涉及农用机械附属装置的
，特别是涉及一种用于水田作业农业车辆的行走装置。
技术介绍
众所周知，目前农用机械中，使用橡胶履带行走的逐渐增多，橡胶履带行走，对地面压强较小，不易陷进泥土中，适应各种不同的恶劣路况，行走比较平稳。但是使用橡胶履带行走的方式也具有缺点：橡胶履带与地面的接触面积不能进行调节，致使橡胶履带接地压力不能进行调节，而履带的接地压力是影响机器通过性能的主要因素，使得现有的橡胶履带在使用时具有一定的局限性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其结构简单，可对橡胶履带的接地面积进行调节，进而对橡胶履带的接地压力进行调节，降低使用局限性。本专利技术的一种用于水田作业农业车辆的行走装置，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架，支架上右侧可转动设置有驱动轮，支架上层可转动设置有两个托轮，支架下层左右侧均可转动设置有支重轮，支架下层中部可转动设置有两个缓冲轮，驱动轮、托...
【技术保护点】
1.一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其特征在于，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架(1)，支架(1)上右侧可转动设置有驱动轮(2)，支架(1)上层可转动设置有两个托轮(3)，支架(1)下层左右侧均可转动设置有支重轮(4)，支架(1)下层中部可转动设置有两个缓冲轮(5)，驱动轮(2)、托轮(3)、支重轮(4)以及缓冲轮(5)外部包裹有履带(6)；还包括螺纹杆(7)、限位杆(8)和液压缸(9)，所述支架(1)前侧壁固定连接有两组连接板(10)，两组连接板(10)均设置有第一轴承(11)，所述螺纹杆(7)与两组所述第一轴承(11)内圈连接，螺纹杆(7)上...
【技术特征摘要】
1.一种用于水田作业农业车辆的行走装置，其特征在于，包括呈前后对称的两组行走机构，位于前侧的行走机构包括支架(1)，支架(1)上右侧可转动设置有驱动轮(2)，支架(1)上层可转动设置有两个托轮(3)，支架(1)下层左右侧均可转动设置有支重轮(4)，支架(1)下层中部可转动设置有两个缓冲轮(5)，驱动轮(2)、托轮(3)、支重轮(4)以及缓冲轮(5)外部包裹有履带(6)；还包括螺纹杆(7)、限位杆(8)和液压缸(9)，所述支架(1)前侧壁固定连接有两组连接板(10)，两组连接板(10)均设置有第一轴承(11)，所述螺纹杆(7)与两组所述第一轴承(11)内圈连接，螺纹杆(7)上螺纹连接有驱动板(12)，驱动板(12)底部固定连接有齿条(13)，所述限位杆(8)穿过驱动板(12)并且限位杆(8)两端分别与两组连接板(10)连接，螺纹杆(7)右端设置有减速机(14)，减速机(14)输入端设置有电机(15)，电机(15)和减速机(14)均安装在支架(1)上，支架(1)上设置有第二轴承(16)，第二轴承(16)内圈设置有转轴(17)，转轴(17)上固定连接有摆动杆(18)，转轴(17)前端设置有与齿条(13)啮合的齿轮(19)，摆动杆(18)左端与所述液压缸(9)连接，液压缸(9)输出端设置有门型杆(20)，门型杆(20)前后端均设置有第三轴承(21)，第三轴承(21)内圈连接有支撑轴(22)，两组所述支撑轴(22)另一端设置有调节轮(23)，所述履带(6)包裹在调节轮(23)外部。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，刘玮，陈勇，耿龙伟，林鑫焱，王辉，徐忠华，万益东，经成，程锦，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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