制动钳柔性化桁架线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架线，尤其涉及一种制动钳柔性化桁架线，主要用于汽车制动器中的制动钳生产，属于自动化设备技术领域。包括桁架，所述的桁架中设有至少二台加工中心，所述的桁架的底部设有排屑机，所述的排屑机连通每台加工中心的底部，所述的桁架的一侧设有码垛组件，所述的桁架的上部设有沿桁架进行位移的机械手，所述的机械手将加工中心中的工件通过桁架送至码垛组件中。集中处理废屑，提高工作效率，更能高效节能减排。

【技术实现步骤摘要】
制动钳柔性化桁架线
本技术涉及一种桁架线，尤其涉及一种制动钳柔性化桁架线，主要用于汽车制动器中的制动钳生产，属于自动化设备

技术介绍
原有钳体桁架线主要是由自动伺服码垛机及机械手组成的产品运送到机床的加工线，产品规格要求较多且人工更换机械手手抓工装时间较长，并且存在安装技术要求的缘故，导致人工成本较高；并且员工的业务水平各有差异，导致产品规格更换不便利并且实时进行检测；针对以上问题，需设计一种成本较低且安全可靠的方案代替人工完成手抓工装的自动更换。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种对加工中心进行集中排屑，统一处理，对工件进行机械化码化的制动钳柔性化桁架线。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种制动钳柔性化桁架线，包括桁架，所述的桁架中设有至少二台加工中心，所述的桁架的底部设有排屑机，所述的排屑机连通每台加工中心的底部，所述的桁架的一侧设有码垛组件，所述的桁架的上部设有沿桁架进行位移的机械手，所述的机械手将加工中心中的工件通过桁架送至码垛组件中；...

【技术保护点】
1.一种制动钳柔性化桁架线，其特征在于：包括桁架(1)，所述的桁架(1)中设有至少二台加工中心(2)，所述的桁架(1)的底部设有排屑机(3)，所述的排屑机(3)连通每台加工中心(2)的底部，所述的桁架(1)的一侧设有码垛组件(4)，所述的桁架(1)的上部设有沿桁架(1)进行位移的机械手(5)，所述的机械手(5)将加工中心(2)中的工件通过桁架(1)送至码垛组件(4)中；/n所述的排屑机(3)包括设在加工中心(2)里面的且与加工中心(2)相连通的3段式水箱(6)，所述的排屑机(3)还包括输送槽(7)，所述的3段式水箱(6)中设有延伸至输送槽(7)的铁屑导出通道(8)，所述的输送槽(7)中设有输送...

【技术特征摘要】
1.一种制动钳柔性化桁架线，其特征在于：包括桁架(1)，所述的桁架(1)中设有至少二台加工中心(2)，所述的桁架(1)的底部设有排屑机(3)，所述的排屑机(3)连通每台加工中心(2)的底部，所述的桁架(1)的一侧设有码垛组件(4)，所述的桁架(1)的上部设有沿桁架(1)进行位移的机械手(5)，所述的机械手(5)将加工中心(2)中的工件通过桁架(1)送至码垛组件(4)中；
所述的排屑机(3)包括设在加工中心(2)里面的且与加工中心(2)相连通的3段式水箱(6)，所述的排屑机(3)还包括输送槽(7)，所述的3段式水箱(6)中设有延伸至输送槽(7)的铁屑导出通道(8)，所述的输送槽(7)中设有输送带(9)。


2.根据权利要求1所述的制动钳柔性化桁架线，其特征在于：所述的码垛组件(4)包括导向架(10)，所述的导向架(10)中设有至少一个料车槽(11)，所述的料车槽(11)中设有可滑动止位的料车(12)，所述的料车(12)的上部设有料盘跺(13)，工件放置到料盘跺(13)中，所述的导向架(10)的一侧设有向上延伸的立架(14)，所述的立...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，罗杰，黄锓桢，陈磊，韩沥，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33