紫外灯翻转照射消毒结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紫外灯翻转照射消毒结构，包括机器人车体、若干个消毒组件，机器人车体设置若干个避让槽，避让槽沿机器人车体的长度方向向下延伸，紫外线灯管安装于紫外线灯管，避让槽与紫外线灯罩相匹配。机器人车体设置若干个避让槽，避让槽沿机器人车体的长度方向向下延伸，每一消毒组件包括紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件，驱动件通过固定件固定于机器人车体，驱动件与紫外线灯罩固定连接并带动紫外线灯罩转动，紫外线灯管安装于紫外线灯管，避让槽与紫外线灯罩相匹配。通过紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件的配合，紫外线灯管照射车体外壳，从而达到对机器人车身的消毒目的。

Ultraviolet lamp reversal irradiation disinfection structure

【技术实现步骤摘要】
紫外灯翻转照射消毒结构
本技术涉及消毒领域，尤其涉及一种紫外灯翻转照射消毒结构。
技术介绍
目前，在消毒机器人的工作场景当中、会经常进入感染区进行工作，自身外壳消毒是极其重要的组成部分；消毒机器人消毒作业过程中，需要进入不同的感染区与非感染区穿插消毒作业，当从一个感染区出来时，车体本身已经被污染，需要对自身外壳进行消毒后才能进入非感染区，本装置机器人自身通过翻转紫外灯照射车体外壳，从而保证机器人能快速自动的对自身进行消毒，然后快速投入到不同区域的消毒作业当中。现有市场上的消毒机器人很少考虑自身的自动消毒结构，自身的消毒完全依靠人员用消毒液进行手动擦拭消毒。此种方式有五个缺点：1.需要人力作业，增加人力成本；2.自身消毒作业效率低，无法快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业；3.存在功能缺陷，没有考虑自身自动消毒；4.不能可以将外壳完整的擦拭干净；5.液体作业，对机器人本身的密封性要求高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种紫外灯翻转照射消毒结构，其能解决效率低成本高的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种紫外灯翻转照射消毒结构，包括机器人车体、若干个消毒组件，所述机器人车体设置若干个避让槽，所述避让槽沿所述机器人车体的长度方向向下延伸，每一所述消毒组件包括紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件，所述驱动件通过所述固定件固定于所述机器人车体，所述驱动件与所述紫外线灯罩固定连接并带动所述紫外线灯罩转动，所述紫外线灯管安装于所述紫外线灯管，所述避让槽与所述紫外线灯罩相匹配。进一步地，所述避让槽的下部呈弧形。进一步地，所述消毒组件环绕分布于所述机器人车体。进一步地，所述机器人车体呈柱状，所述驱动件固定于所述机器人车体的顶部。进一步地，当处于消毒状态时，所述紫外线灯罩与水平面呈锐角。进一步地，当处于消毒状态时，所述紫外线灯罩与水平面呈40°-60°。进一步地，当处于正常状态时，所述紫外线灯罩收容于所述避让槽。进一步地，所述消毒组件的数量为3-5个。进一步地，所述消毒组件的数量为3个。相比现有技术，本技术的有益效果在于：所述驱动件与所述紫外线灯罩固定连接并带动所述紫外线灯罩转动，所述紫外线灯管安装于所述紫外线灯管，所述避让槽与所述紫外线灯罩相匹配。通过紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件的配合，紫外线灯管照射车体外壳，从而达到对机器人车身的消毒目的。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术紫外灯翻转照射消毒结构中一较佳实施例的正视图；图2为图1所示紫外灯翻转照射消毒结构的立体图；图3为图1所示紫外灯翻转照射消毒结构的另一立体图。图中：100、紫外灯翻转照射消毒结构；10、机器人车体；11、避让槽；20、紫外线灯罩；30、紫外线灯管；40、固定件；50、驱动件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-3，一种紫外灯翻转照射消毒结构100，包括机器人车体10、若干个消毒组件，所述机器人车体10设置若干个避让槽11，所述避让槽11沿所述机器人车体10的长度方向向下延伸，每一所述消毒组件包括紫外线灯罩20、紫外线灯管30、固定件40、驱动件50，所述驱动件50通过所述固定件40固定于所述机器人车体10，所述驱动件50与所述紫外线灯罩20固定连接并带动所述紫外线灯罩20转动，所述紫外线灯管30安装于所述紫外线灯管30，所述避让槽11与所述紫外线灯罩20相匹配。通过紫外线灯罩20、紫外线灯管30、固定件40、驱动件50的配合，紫外线灯管30照射车体外壳，从而达到对机器人车身的消毒目的。具有如下优点：1.增加了对自身壳体进行自动消毒功能；2.实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业；3.提高了消毒作业效率，可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业；4.降低了人工干预、实现全过程的无人化作业；5.可以将外壳完整的照射消毒；6.避免了液体作业，对机器人本身的密封性要求低。优选的，所述避让槽11的下部呈弧形。所述消毒组件环绕分布于所述机器人车体10。所述驱动件50为步进电机或旋转电机。具体的，在实际应用中，当需要给机器人外壳进行自动消毒时，消毒机器人下发自身消毒作业指令，机器人上安装的3个步进电机旋转，带动紫外消毒灯抬起，机器人在给信号给紫外消毒灯，紫外消毒灯亮起；消毒灯照射车体外壳，以达到对机器人外壳表面的消毒作用。优选的，所述机器人车体10呈柱状，所述驱动件50固定于所述机器人车体10的顶部。当处于消毒状态时，所述紫外线灯罩20与水平面呈锐角。具体的，当处于消毒状态时，所述紫外线灯罩20与水平面呈40°-60°。当处于正常状态时，所述紫外线灯罩20收容于所述避让槽11。优选的，所述消毒组件的数量为3-5个。在本实施例中，所述消毒组件的数量为3个。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紫外灯翻转照射消毒结构，包括机器人车体、若干个消毒组件，其特征在于：所述机器人车体设置若干个避让槽，所述避让槽沿所述机器人车体的长度方向向下延伸，每一所述消毒组件包括紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件，所述驱动件通过所述固定件固定于所述机器人车体，所述驱动件与所述紫外线灯罩固定连接并带动所述紫外线灯罩转动，所述紫外线灯管安装于所述紫外线灯管，所述避让槽与所述紫外线灯罩相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种紫外灯翻转照射消毒结构，包括机器人车体、若干个消毒组件，其特征在于：所述机器人车体设置若干个避让槽，所述避让槽沿所述机器人车体的长度方向向下延伸，每一所述消毒组件包括紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件，所述驱动件通过所述固定件固定于所述机器人车体，所述驱动件与所述紫外线灯罩固定连接并带动所述紫外线灯罩转动，所述紫外线灯管安装于所述紫外线灯管，所述避让槽与所述紫外线灯罩相匹配。


2.如权利要求1所述的紫外灯翻转照射消毒结构，其特征在于：所述避让槽的下部呈弧形。


3.如权利要求1所述的紫外灯翻转照射消毒结构，其特征在于：所述消毒组件环绕分布于所述机器人车体。


4.如权利要求1所述的紫外灯翻转照射消毒结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，王松青，谢彦腾，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44