并入分数带宽多波段啁啾的非线性频率跳变序列的FMCW汽车雷达制造技术

一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件零件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器对照的发射器中的加窗技术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】并入分数带宽多波段啁啾的非线性频率跳变序列的FMCW汽车雷达
本文公开的主题涉及用于经由FMCW信号执行距离测量并且/或者经由数字波束形成和阵列处理执行角度测量的成像雷达、声纳、超声和其他传感器的领域，并且更具体地涉及利用分数带宽时间复用FMCW信号的非线性序列以及相关距离和多普勒处理技术的FMCW雷达的系统和方法。
技术介绍
近来，雷达在汽车工业中的应用已开始出现。高端汽车已经具有雷达，这些雷达向驾驶员提供停车辅助和车道偏离警告。当前，对自动驾驶汽车的兴趣增长并且它当前被认为是未来几年汽车行业中的主要驱动力。自动驾驶汽车对雷达技术在汽车中的应用提供新视角。不是仅辅助驾驶员，而是汽车雷达还将能够在车辆的控制中发挥积极作用。它们因此很可能成为车辆的自主控制系统的关键传感器。雷达优先于诸如声纳或激光雷达的其他替代品，因为它不太受天气条件影响并且能够被做得非常小以降低所部署的传感器对车辆的空气动力学和外观的影响。调频连续波(FMCW)雷达是一种与其他雷达相比提供若干优点的雷达。例如，它确保能够同时地检测周围对象的距离和速率信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在雷达系统中生成多波段啁啾信号的方法，所述方法包括：/n在每个相干处理间隔(CPI)中生成啁啾信号序列，每个啁啾信号具有小于总聚合带宽的分数带宽和等于脉冲重复间隔(PRI)的持续时间；以及/n以非线性方式对用于所述CPI内的所述啁啾信号序列的起始频率进行排序。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180507 IL 2591901.一种在雷达系统中生成多波段啁啾信号的方法，所述方法包括：
在每个相干处理间隔(CPI)中生成啁啾信号序列，每个啁啾信号具有小于总聚合带宽的分数带宽和等于脉冲重复间隔(PRI)的持续时间；以及
以非线性方式对用于所述CPI内的所述啁啾信号序列的起始频率进行排序。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，起始频率的所述非线性排序包括随机化次序。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，每个CPI重复所述非线性排序。


4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：生成每个均在起始频率中非线性地不同地排序的多个啁啾信号序列，其中所述啁啾信号序列中的一个被选择用于发射每个CPI。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，在CPI内的所述起始频率在所述聚合带宽的至少一个或多个部分中自始至终相等地间隔开。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，在CPI内的所述起始频率在所述聚合带宽的至少一个或多个部分中自始至终不相等地间隔开。


7.一种在雷达系统中生成多波段啁啾信号的方法，所述方法包括：
在每个相干处理间隔(CPI)中生成啁啾信号序列，每个啁啾信号具有起始频率、小于总带宽的分数带宽和等于脉冲重复间隔(PRI)的持续时间；以及
依照非线性频率跳变序列来更改所述啁啾序列内的每个啁啾的起始频率。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述啁啾序列在每个CPI期间覆盖所述总带宽的全部或一个或多个部分。


9.根据权利要求7的方法，其中，所述非线性频率跳变序列随机地分布在所述总带宽内。


10.根据权利要求7所述的方法，其中，每个CPI重复所述非线性频率跳变序列。


11.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：约拉姆·斯特廷尔，诺姆·阿尔坎，
申请(专利权)人：阿尔贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL