汽车雷达之间相互干扰的检测、减轻和避免制造技术

一种新颖且有用的雷达传感器，该雷达传感器结合了检测、减轻和避免来自附近汽车雷达的相互干扰。线性大带宽FMCW啁啾的通常恒定的起始频率序列被起始频率跨越较宽的带宽并在时间上随机排序的较低带宽的啁啾序列替代，以创建伪随机啁啾跳变序列。接收到的反射波信号使用已知的跳变序列重组。为了减轻干扰，接收到的信号用于估计与其他雷达信号的冲突。如果检测到，则向啁啾的随机化施加约束。改变了啁啾跳变序列，使得啁啾不与干扰雷达的啁啾干扰。违规的啁啾被重新随机化、完全丢弃、或者另一个非违规的啁啾的起始频率被重用。加窗消隐用于将接收到的啁啾的被干扰雷达的啁啾信号破坏的部分归零。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车雷达之间相互干扰的检测、减轻和避免
本文中公开的主题涉及汽车雷达的领域，并且更具体地，涉及一种用于检测、减轻和避免汽车雷达之间的相互干扰的系统和方法。
技术介绍
近来，雷达在汽车行业中的应用已经开始出现。高端汽车已经具有向驾驶员提供停车辅助和车道偏离警告的雷达。目前，对自动驾驶汽车的兴趣越来越大，并且一些人认为自动驾驶汽车是未来几年汽车行业的主要驱动力。自动驾驶汽车在汽车中供应了对雷达技术的应用的新的视角。除了辅助驾驶员之外，汽车雷达将能够在车辆的控制中发挥积极作用。因此，它们可能成为汽车的自动控制系统的关键传感器。雷达优于诸如声纳或LIDAR的其它替代方案，因为它受天气条件的影响较小，并且可以制造得非常小以减小所部署的传感器对车辆空气动力学和外观的影响。调频连续波(FMCW)雷达是与其他雷达相比供应更多优点的一种雷达。保证了可以同时检测周围物体的范围和速度信息。该信息对于自动驾驶车辆的控制系统提供安全且无碰撞的操作是至关重要的。目前，车辆，尤其是汽车越来越多地配备有被设计成在危急情况下帮助驾驶员的技术。除了相机和超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减轻雷达中的干扰的方法，所述方法包括：/n生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；/n随机化所述多个啁啾的起始频率；以及/n其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171129 IL 2559821.一种减轻雷达中的干扰的方法，所述方法包括：
生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；
随机化所述多个啁啾的起始频率；以及
其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收反射信号，并利用已知的啁啾跳变序列重组所述多个啁啾。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个啁啾在相干处理间隔(CPI)上被随机化。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述随机化操作以打破从一个啁啾到下一个啁啾的多普勒感应的相位演化和范围感应的相位演化之间的耦合。


5.一种减轻受害方雷达中的干扰的方法，该方法包括：
生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；
随机化所述多个啁啾的起始频率；
检测一个或多个干扰雷达啁啾信号；
约束所述随机化，使得在时频域中与干扰雷达啁啾冲突的受害方雷达啁啾的数量被最小化；以及
其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述检测包括检测和估计所述干扰雷达的一个或多个啁啾参数。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述约束包括修改受害方雷达啁啾的所述起始频率，以避免与干扰雷达啁啾冲突。


8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述约束包括维持受害方雷达啁啾的原始起始频率，但是在随机化之后，用与干扰雷达啁啾不冲突的一个或多个啁啾替代被估计与干扰雷达啁啾冲突的啁啾跳变序列。


9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：将所替代的受害方雷达啁啾重新分配给一个或多个不同的时隙。


10.根据权利要求5所述的方法，其中，约束包括修改每个受害方雷达啁啾的斜率的符号。


11.一种减轻受害方雷达中的干扰的方法，所述方法包括：
生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和...

【专利技术属性】
技术研发人员：约拉姆·斯特廷尔，
申请(专利权)人：阿尔贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL