机动车MIMO雷达中的扩展虚拟阵列制造技术

一种用于扩展现有MIMO机动车雷达的虚拟阵列的新颖且有用的系统和方法。在一个实施例中，通过将一个或多个附加TX或RX天线添加到现有雷达来扩展虚拟阵列，从而提高方位角或仰角或这两者的分辨率。经由连接到主雷达PCB的一个或多个扩展器印刷电路板（PCB）添加附加天线。一个或多个扩展器PCB包括附加TX或RX天线阵列，并且被适配为根据期望的虚拟阵列与主PCB相距设置的固定距离、取向。一个或多个扩展器PCB和主PCB被安装在彼此刚性机械连接的壳体中。在主PCB上生成的本地振荡器（LO）信号经由包括RF、电或波导连接的任何合适的信号连接被馈送到一个或多个扩展器PCB。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文公开的主题涉及用于经由fmcw信号和/或角度测量经由数字波束成形和阵列处理来执行距离测量的成像雷达、声纳、超声和其他传感器的领域，并且更具体地涉及在机动车多输出多输入（mimo）雷达中扩展虚拟阵列的系统和方法。

技术介绍

0、专利技术背景

1、近年来，许多行业正在移动到自主解决方案，诸如机动车工业、物流等。这些自主平台应该在与静止和移动物体这两者交互时的环境中运行。为此，这些系统需要允许它们以可靠且高效的方式感测其周围环境的传感器套件。例如，为了使自主汽车在有其他汽车的道路上规划其路线，轨迹规划器必须具有环境的3d地图和移动对象的指示。

2、由于雾、烟、沙子、风暴等，视觉传感器也由恶劣天气和不良能见度被降级。它们也被限制在估计径向速度。光检测和测距（lidar）装置被用于通过利用光照射目标来测量到目标的距离。然而，这些装置昂贵，具有移动部件，并且具有非常有限的范围。雷达是增强而不是替换技术。

3、由于视觉传感器在光学（例如，激光）技术的范围准确度和可靠性问题中的自然限制，生成该3d地图的最佳解决方案是经由雷达技术。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于扩展机动车多输入多输出（MIMO）雷达的虚拟阵列的装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主RX天线阵列构成行，并且所述主TX天线阵列和一个或多个扩展TX阵列构成列，从而水平地扩展所述虚拟阵列以提高方位角分辨率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主RX天线阵列构成列，并且所述主TX天线阵列和一个或多个扩展TX阵列构成行，从而垂直地扩展所述虚拟阵列以提高仰角分辨率。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，包含所述主PCB的所述机动车MIMO雷达和经由相应壳体刚性地机械附接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于扩展机动车多输入多输出（mimo）雷达的虚拟阵列的装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主rx天线阵列构成行，并且所述主tx天线阵列和一个或多个扩展tx阵列构成列，从而水平地扩展所述虚拟阵列以提高方位角分辨率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主rx天线阵列构成列，并且所述主tx天线阵列和一个或多个扩展tx阵列构成行，从而垂直地扩展所述虚拟阵列以提高仰角分辨率。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，包含所述主pcb的所述机动车mimo雷达和经由相应壳体刚性地机械附接到所述主pcb的一个或多个扩展器pcb被适配成在安装在车辆中之前在工厂中校准。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机动车mimo雷达包括一个或多个扩展器pcb的布置，所述一个或多个扩展器pcb选自由以下各项组成的组：位于所述主pcb的一侧上的一个扩展器pcb，被适配成将所述虚拟阵列增加1.5的因子；两个扩展器pcb，其中每个扩展器pcb位于所述主pcb的任一侧上，被适配成将所述虚拟阵列增加2的因子；以及两个扩展器pcb，其中这两者都位于所述主pcb的一侧上，被适配成将所述虚拟阵列增加2的因子。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，每个机械耦合构件和/或每个信号连接被适配成符合与车辆相关联的一个或多个物理约束。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主rx天线阵列、主tx天线阵列和每个扩展tx天线阵列基本上共面并且具有基本相同的取向。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个信号连接选自由无线射频（rf）连接、电连接和波导连接组成的组。

10.一种扩展机动车多输入多输出（mimo）...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺姆·阿尔坎，拉姆·马奇涅斯，
申请(专利权)人：阿尔贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：