【技术实现步骤摘要】
一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法及装置
本专利技术涉及基于调频连续波雷达(FrequencyModulatedContinuousWaveRadar,FMCW)的目标检测领域，特别涉及一种基于二维组合恒虚警率处理(constantfalsealarmrate,CFAR)与凝聚处理的FMCW雷达目标个数检测方法及装置。
技术介绍
雷达可以全天候工作，且不受光照和天气等因素影响，从而在军事领域得到广泛的应用。通过电磁波辐射到空间并探测目标反射回来的回波，获得目标的距离等信息。由于调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave，FMCW)雷达在硬件上具有容易实现，结构简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点。在性能上具有距离分辨率高，发射功率低，没有距离盲区，近距离测量等优点。其应用从军用雷达逐渐走向民用。随着民用FMCW雷达在无人驾驶、睡眠监测以及人机交互等方面的广泛应用，对其在多目标情况下的参数估计的精度和实时性的要求也在不断的提高。为了更进一步的提高目标参数估计进步，一般需要将目标...
【技术保护点】
1.一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1、调频连续波雷达发射线性调频信号，将接收到的回波信号和发射的线性调频信号进行混频；/nS2、将混频信号经过滤波以及离散处理后，得到包含多个待测目标的距离和速度信息的离散中频信号；/nS3、对所述离散中频信号进行加窗处理，并得到二维加窗信号；/nS4、对加窗处理后的离散中频信号进行二维快速傅里叶变换，得到二维幅度谱信息；/nS5、采用二维组合自适应恒虚警率算法对待测目标的个数进行初步估计，更新二维频谱谱峰；/nS6、基于更新后的二维频谱谱峰，采用多散点目标凝聚处理对待测目标的个数进行最终估计，从...
【技术特征摘要】
1.一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、调频连续波雷达发射线性调频信号，将接收到的回波信号和发射的线性调频信号进行混频；
S2、将混频信号经过滤波以及离散处理后，得到包含多个待测目标的距离和速度信息的离散中频信号；
S3、对所述离散中频信号进行加窗处理，并得到二维加窗信号；
S4、对加窗处理后的离散中频信号进行二维快速傅里叶变换，得到二维幅度谱信息；
S5、采用二维组合自适应恒虚警率算法对待测目标的个数进行初步估计，更新二维频谱谱峰；
S6、基于更新后的二维频谱谱峰，采用多散点目标凝聚处理对待测目标的个数进行最终估计，从而确定出目标个数。
2.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，所述调频连续波雷达发射线性调频信号包括调频连续波雷达通过信号发生器产生一个线性调频锯齿波信号，该线性调频锯齿波信号经过压控振荡器调制之后通过发射天线向待测目标发射。
3.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，对所述离散中频信号进行加窗处理，并得到二维加窗信号包括：
对离散中频信号中的单个扫频采用汉明窗加窗，获得加窗后的一维加窗信号；
对一维加窗信号中的每一帧数据加窗，获得加窗后的二维加窗信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，所述对加窗处理后的离散中频信号进行二维快速傅里叶变换，得到二维幅度谱信息包括：
对每个调频周期对应的差频信号进行快速傅里叶变换，得到每个差频信号的差频频谱，即第一维频谱；
将第一维频谱的进行快速傅里叶变换，获得第二维频谱；
其中，二维频谱中的第一维频谱表示待测目标距离产生的频偏，第二维表示待测目标速度产生的频偏，二维频谱谱峰表示待测目标的参数信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法，其特征在于，所述采用二维组合自适应恒虚警率算法对待测目标的个数进行初步估计包括：
S51、将当前窗口下的二维幅度谱信息进行划分，从内向外依次划分出检测单元、保护单元和参考单元；
S52、将外围的参考单元划分出呈中心对称的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：田增山，李艳春，王勇，周牧，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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