【技术实现步骤摘要】
一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法
本专利技术涉及雷达探测
，特别涉及一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法。
技术介绍
雷达探测具有全天时、全天侯的特点，在远近距测量等任务中得到了广泛的应用。现有目标探测雷达大多采用脉冲体制，通过发射调制的窄脉冲，测量回波的时延，能够有效获得目标的距离信息，然而，脉冲体制下，由于发射信号对接收信号的干扰，存在近距盲区，这使得如何实现几米到几百米范围内的空间目标超近距探测成为难题。研究发现，在名称为“用于FMCW雷达测距系统的信号处理装置及方法”申请号为201610769039.9的专利技术专利中，主要针对远距离目标，对串扰与泄露的低频信号进行抑制，解决了相位敏感及信号泄露的问题。该方法主要针对差频信号相位补偿，频率信息提取计算目标距离部分没有展现，不属于信号处理范畴，同时装置复杂，很难应用于高精度测距。在名称为“线性调频连续波雷达测距方法”申请号为201410074964.0的专利技术专利中，主要针对减少栅栏效应带来的误差，提高FMCW测距精度展开。提出了一种...
【技术保护点】
1.一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，包括：/n步骤S1、获取第一差频信号；/n步骤S2、配置时钟参数，得到用于数据量化的采样时钟、用于运算和缓存的逻辑时钟、用于上传数据的串口时钟；/n步骤S3、根据得到的所述采样时钟、所述逻辑时钟和所述串口时钟对所述第一差频信号进行量化处理，得到第二差频信号；/n步骤S4、对所述第二差频信号进行数据预处理，得到第三差频信号；/n步骤S5、对所述第三差频信号进行脉冲压缩，得到第四差频信号；/n步骤S6、采用非相参积累方法对所述第四差频信号进行积累，得到第五差频信号；/n步骤S7、对所述第五差频信号进行频域分析，得到目标距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，包括：
步骤S1、获取第一差频信号；
步骤S2、配置时钟参数，得到用于数据量化的采样时钟、用于运算和缓存的逻辑时钟、用于上传数据的串口时钟；
步骤S3、根据得到的所述采样时钟、所述逻辑时钟和所述串口时钟对所述第一差频信号进行量化处理，得到第二差频信号；
步骤S4、对所述第二差频信号进行数据预处理，得到第三差频信号；
步骤S5、对所述第三差频信号进行脉冲压缩，得到第四差频信号；
步骤S6、采用非相参积累方法对所述第四差频信号进行积累，得到第五差频信号；
步骤S7、对所述第五差频信号进行频域分析，得到目标距离。
2.如权利要求1所述的有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，
所述步骤S1包括：采用FMCW雷达设有的FMCW波形发生器产生发射信号，所述发射信号经FMCW雷达设有的放大器放大后分为两路，一路作为主振信号，经功放后由FMCW雷达设有的发射天线辐射到自由空间，一路作为本振信号，与回波信号混频并滤波放大获得包含距离信息的所述第一差频信号。
3.如权利要求2所述的有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，所述步骤S2包括：在所述FMCW雷达设有的FPGA芯片中调用所述FPGA芯片设有的DCM模块，配置时钟参数，在晶振40MHz时钟的基础上得到10MHz的所述采样时钟和200MHz的所述逻辑时钟；与此同时，得到144MHz时钟，对该144MHz时钟进行1250分频，得到115200Hz的所述串口时钟。
4.如权利要求3所述的有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，所述步骤S4包括：步骤S4.1、将所述第二差频信号变换到频域，对所述第二差频信号进行残余相位补偿；
步骤S4.2、将经残余相位补偿后的所述第二差频信号变换至时域，采用Hamming窗对所述经残余相位补偿的所述第二差频信号进行旁瓣抑制，得到所述第三差频信号。
5.如权利要求4所述的有限硬件资源条件下无盲区测距方法，其特征在于，所述步骤S4.1包括：预先将相位校正因子存储在所述FPGA芯片中的ROM内，将所述第二差频信号变换到频域后与所述相位校正因子做点积运算。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，黄勇，唐琳，吕良卿，丰超，闫鹏武，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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