调频连续波雷达发射波控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种调频连续波雷达发射波控制方法及装置，方法包括：预先设定至少两个不同的工作模式，调频连续波雷达执行不同的工作模式时发射波的调频斜率、起始频点和中心频点中至少有一个参数不同；调频连续波雷达工作时，以执行一次周期性序列包含的所有工作模式为一个周期，进行循环工作，调频连续波雷达执行一个工作模式的时间为一个雷达工作周期，周期性序列包括至少两个不同的工作模式。对某个调频连续波雷达，其按照一定规律在特定的雷达工作周期执行特定的工作模式，对不同调频连续波雷达，这种规律可能不同。这样同时可以避免与同类型雷达以及不同类型雷达发生连续干扰，具有较强的工程实用价值。

【技术实现步骤摘要】
调频连续波雷达发射波控制方法及装置
本专利技术涉及雷达
，更具体地说，涉及调频连续波雷达发射波控制方法及装置。
技术介绍
车载雷达由于其对目标较好的测速能力和对雨雾较好的穿透能力，成为智能驾驶方案中不可替代的传感器选择。目前车载雷达多工作在76-77GHz的频段，信号调制方式也多采用调频连续波(FMCW，Frequency-ModulatedContinuousWave)。当同一车上的不同雷达或不同车上的雷达同时工作，且波束的覆盖范围和信号频带存在重叠时，非常容易发生同频干扰。最终导致雷达探测威力受到影响或出现虚假目标。一般将发射干扰信号的雷达称为干扰机，将接收干扰信号的雷达称为本机。对FMCW雷达，按照干扰信号调频斜率与本机信号调频斜率的差别分为两种：当二者存在差别时，本机无法对干扰信号进行相参积累，称为拒绝式干扰，干扰最终会导致本机探测距离下降；当二者相同时，本机信号可以对干扰信号进行相参积累，称为欺骗式干扰，干扰最终导致本机出现虚假目标。一般而言，欺骗式干扰引起的风险更为严重。目前，车载雷达常用的抗干扰手段一般分为两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，包括：/n调频连续波雷达工作时，以执行一次周期性序列包含的所有工作模式为一个周期，进行循环工作，调频连续波雷达执行一个工作模式的时间为一个雷达工作周期，所述周期性序列包括至少两个不同的工作模式，调频连续波雷达执行不同的工作模式时发射波的调频斜率、起始频点和中心频点中至少有一个参数不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，包括：
调频连续波雷达工作时，以执行一次周期性序列包含的所有工作模式为一个周期，进行循环工作，调频连续波雷达执行一个工作模式的时间为一个雷达工作周期，所述周期性序列包括至少两个不同的工作模式，调频连续波雷达执行不同的工作模式时发射波的调频斜率、起始频点和中心频点中至少有一个参数不同。


2.根据权利要求1所述的调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，所述周期性序列，具体为：
非随机周期性序列，非随机周期性序列中任意两个工作模式均为不同的工作模式，非随机周期性序列中各个工作模式的执行先后顺序为预先人为设定的。


3.根据权利要求2所述的调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，位于同车上且相邻的任意两个调频连续波雷达，各自非随机周期性序列中的工作模式的执行先后顺序不同。


4.根据权利要求1所述的调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，所述周期性序列，具体为：
根据伪随机序列确定的随机周期性序列，伪随机序列中不同元素及其顺序关系对应随机周期性序列中的不同工作模式及其顺序关系。


5.根据权利要求1所述的调频连续波雷达发射波控制方法，其特征在于，所述周期性序列，包括：
至少一对差异工作模式；
当调频连续雷达执行任意两个工作模式时，若发射波符合第一种条件、第二种条件和第三种条件中的任意一种条件时，则所述两个工作模式为一对差异工作模式；
第一种条件为：调频连续波雷达执行所述两个工作模式时，发射波的频带范围不存在重叠；
第二种条件为：调频连续波雷达执行所述两个工作模式时，发射波的调频斜率相同，且发射波的起始频点的差值大于本机接收机中频带宽的一半；
第三种条件为：调频连续波雷达执行所述两个工作模式时，发射波的调频斜率互为相反数。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，张佳迪，李红润，张学健，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11