【技术实现步骤摘要】
油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台本申请是原申请“油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台”的分案申请，其中，原申请的申请日为2016年02月29日，申请号为201680002491.0。
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台。
技术介绍
电子调速器是飞行器中最重要的部件之一，用于驱动飞行器中的电机转动，以实现飞行器启停和调速等。现有技术中，电子调速器与飞行器的控制器之间设置有油门控制线，在飞行过程中，控制器能够通过油门控制线向电子调速器发送油门控制信号，油门控制信号多为PWM波或者PPM波，电子调速器在接收到油门控制信号后，可以根据所述油门控制信号控制电机转动，从而实现飞行功能。现有技术的不足之处在于，在实际应用中，由于线路受损等原因，电子调速器接收到的油门控制信号可能会出现异常，例如油门控制信号丢失或者信号频率不稳定等，会导致电子调速器无法正常地控制电机转动，严重时还会引起飞行事故。专...
【技术保护点】
1.一种油门控制信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人飞行器，所述无人飞行器的电子调速器与控制器之间设置有用于传输油门控制信号的油门通道以及用于传输通信数据的通信通道，其中，所述油门控制信号用于控制所述无人飞行器的电机转动，所述控制器通过所述通信通道向所述电子调速器发送可执行文件或者调试参数，所述电子调速器通过所述通信通道向所述控制器发送与运行状态相关的运行数据，或者所述电子调速器的自身工作状态数据，所述方法包括：/n实时监测所述油门信号接口的信号传输状态；/n在所述油门信号结构的信号传输状态为正常状态时，则所述电子调速器仅通过所述油门信号接口接收所述油门控制信号；/...
【技术特征摘要】
1.一种油门控制信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人飞行器，所述无人飞行器的电子调速器与控制器之间设置有用于传输油门控制信号的油门通道以及用于传输通信数据的通信通道，其中，所述油门控制信号用于控制所述无人飞行器的电机转动，所述控制器通过所述通信通道向所述电子调速器发送可执行文件或者调试参数，所述电子调速器通过所述通信通道向所述控制器发送与运行状态相关的运行数据，或者所述电子调速器的自身工作状态数据，所述方法包括：
实时监测所述油门信号接口的信号传输状态；
在所述油门信号结构的信号传输状态为正常状态时，则所述电子调速器仅通过所述油门信号接口接收所述油门控制信号；
若所述油门通道的信号传输状态为异常状态，则所述电子调速器从所述通信通道接收所述油门控制信号，所述异常状态为所述油门通道未接收到所述油门控制信号，或者所述油门通道接收到的所述油门控制信号出现异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电子调速器根据从所述油门通道接收到的油门控制信号的特征信息是否满足预设条件，确定从所述油门通道接收到的所述油门控制信号是否出现异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述油门控制信号的频率信息和/或脉宽信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述信号传输状态为异常状态，则所述电子调速器通过所述通信通道向所述控制器发送油门控制信号传输故障消息，以使所述控制器根据所述油门控制信号故障消息通过所述通信通道向所述电子调速器发送所述油门控制信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号分别传送至所述油门信号通道及所述通信通道时的信号形态不同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号以模拟信号形态传送至所述油门通道。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号以数字信号形态传送至所述通信通道。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述油门通道的信号传输状态恢复为正常状态，则所述电子调速器从所述油门通道接收所述油门控制信号。
9.一种油门控制信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人飞行器，所述无人飞行器的电子调速器与控制器之间设置有用于传输油门控制信号的油门通道以及用于传输通信数据的通信通道，其中，所述油门控制信号用于控制所述无人飞行器的电机转动，所述控制器通过所述通信通道向所述电子调速器发送可执行文件或者调试参数，所述电子调速器通过所述通信通道向所述控制器发送与运行状态相关的运行数据，或者所述电子调速器的自身工作状态数据，所述方法包括：
实时监测所述油门信号接口的信号传输状态；其中，所述油门控制信号同时通过油门通道和通信通道分别并行传送；
若所述油门通道的信号传输状态为异常状态，则所述电子调速器仅从所述通信通道接收所述油门控制信号，所述异常状态为所述油门通道未接收到所述油门控制信号，或者所述油门通道接收到的所述油门控制信号出现异常。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电子调速器根据从所述油门通道接收到的油门控制信号的特征信息是否满足预设条件，确定从所述油门通道接收到的所述油门控制信号是否出现异常。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述油门控制信号的频率信息和/或脉宽信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述信号传输状态为异常状态，则所述电子调速器通过所述通信通道向所述控制器发送油门控制信号传输故障消息，以使所述控制器根据所述油门控制信号故障消息通过所述通信通道向所述电子调速器发送所述油门控制信号。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号分别传送至所述油门信号通道及所述通信通道时的信号形态不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号以模拟信号形态传送至所述油门通道。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述油门控制信号以数字信号形态传送至所述通信通道。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述油门通道的信号传输状态恢复为正常状态，则所述电子调速器从所述油门通道接收所述油门控制信号。
17.一种无人飞行器，其特征在于，包括：电机、控制器以及电子调速器；
所述电机与电子调速器连接；
所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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