一种车载网络CAN总线节点监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载网络CAN总线节点监测系统及方法，所述系统监测框架结构为独立耦合，总线监测器的监测通道连接到CAN总线上，反馈通道连接到相应的监测节点及其收发器，一个监测器可同时监测多个同一类型的总线节点。所述方法为当监测器监测到发送该消息的节点失效时，监测器发送错误隔离指令给发送消息i的节点以及CAN收发器，阻断失效节点ECU发送到CAN总线的消息，防止更多的错误节点消息发送到总线上。本发明专利技术的系统架构简单，系统成本低，一个监测器可以同时监测多个同类型节点；本发明专利技术的系统采用反馈循环的逻辑架构，通过监测器监测CAN节点，控制故障节点的工作模式，减少了具有失效故障节点对整个系统的影响，检测能力较强。

【技术实现步骤摘要】
一种车载网络CAN总线节点监测系统及方法
本专利技术涉及一种故障检测系统及方法，尤其涉及一种车载网络CAN总线节点监测系统。
技术介绍
随着信息技术的发展，现代汽车对带有电子控制单元(ECU)的传感器需求日益增加。现在大约有50-100个ECU被部署在车辆上，它们不再与外部隔离。实际上，每个ECU都被分配了几个功能，并通过CAN总线系统进行连接。CAN协议是汽车工业中最常用的协议，具有响应速度快、传输可靠性好等优点，它允许ECU通过其总线系统发送和共享消息来控制车辆，同时保证了时间的可预测性和通信的容错能力。CAN总线的主要设计缺陷是，CAN没有支持安全协议或通过设计确保消息机密性和完整性的机制。CAN总线的安全性问题已经引起了工业界和学术界的广泛关注。此外，与车载控制网络的外部连接的增加，加剧了这种攻击的干扰潜力。通过这些端口注入恶意的CAN消息，攻击者可能会故意造成一系列部件的故障，这些攻击主要是通过从连接端口注入到CAN总线网络来实现的。长期以来，触发系统无法检测节点的失效(babblingidiots)错误，节点失效主要由硬件故障或瞬间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载网络CAN总线节点监测系统，其特征在于，包括总线节点ECU、总线监测器、CAN收发器以及CAN总线；/n所述总线节点ECU包括微控制器和CAN控制器，CAN控制器和总线监测器通过反馈通道相连；所述微控制器为CAN总线提供差动的接收功能；/n所述总线监测器，通过反馈通道连接总线节点ECU及其收发器，通过监测通道连接物理总线，用于监测发送到CAN总线的消息节点是否失效，并在发生故障时向失效节点和CAN收发器发送错误隔离指令；当节点失效排除之后，节点和收发器发送请求指令给监测器，监测器再发送解除错误隔离指令；/n所述CAN收发器，是总线节点与物理总线之间的接口，通过反馈通道与总线监测器连...

【技术特征摘要】
1.一种车载网络CAN总线节点监测系统，其特征在于，包括总线节点ECU、总线监测器、CAN收发器以及CAN总线；
所述总线节点ECU包括微控制器和CAN控制器，CAN控制器和总线监测器通过反馈通道相连；所述微控制器为CAN总线提供差动的接收功能；
所述总线监测器，通过反馈通道连接总线节点ECU及其收发器，通过监测通道连接物理总线，用于监测发送到CAN总线的消息节点是否失效，并在发生故障时向失效节点和CAN收发器发送错误隔离指令；当节点失效排除之后，节点和收发器发送请求指令给监测器，监测器再发送解除错误隔离指令；
所述CAN收发器，是总线节点与物理总线之间的接口，通过反馈通道与总线监测器连接，进行二进制码流和差分信号的转换，实现逻辑电平与显性、隐性的转换，为CAN总线提供差动的发送与接收功能。


2.根据权利要求1所述的车载网络CAN总线节点监测系统，其特征在于，所述系统监测框架采用独立耦合的架构，内部设有独立的时钟。


3.根据权利要求1所述的车载网络CAN总线节点监测系统，其特征在于，所述CAN总线上有多个节点时，监测器连接同一物理位置的节点，监测器同时监测同一类型的多个节点。


4.根据权利要求1所述的车载网络CAN总线节点监测系统，其特征在于，所述CAN控制器用于标准帧和扩展帧信息的接收和发送、接收FIFO64字节、在标准和扩展格式中都有单/双验收滤波器含屏蔽和代码...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛化敏，冯宇彤，祝天培，艾华，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32