本申请公开了一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，涉及列车检测技术领域，包括基座及固定在基座上方的钢梁体，所述钢梁体内设置有多个分别朝向前后两侧的水平轮磨损检测装置、水平轮压力检测装置、集电靴压力检测装置、集电靴磨损检测装置以及至少一个朝向上侧的走行轮磨损检测装置，所述水平轮压力检测装置以及集电靴压力检测装置从钢梁体的前后两侧相应一侧侧面内穿出，所述钢梁体的前后两侧侧面以及上侧侧面上均设置有与相应的所述水平轮磨损检测装置、集电靴磨损检测装置以及走行轮磨损检测装置位置匹配的方孔。本申请具有在线实时检测，实现网络化、可视化、协同化和集成化管理，进而降低人工检测成本和误差，提高检测效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁
本申请涉及列车检测
，特别涉及一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁。
技术介绍
单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨的高架桥桥墩宽度平均不到2米，与其他高架轨道交通相比，桥墩占地宽度节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带就可以立柱，占地小、遮挡少、选线灵活。胶轮路轨系统是轨道运输的一种形式，它采用了道路交通的轮胎技术。即列车的车轮不再是传统的钢轮，取而代之的是橡胶车轮，其行走的轨道亦有别于传统的钢轮用路轨，具有低行驶噪音、更高的加速及减速率、更强的咬地能力的优点。但是，因为轮胎的摩擦度问题，虽然轮胎的价格要比钢轮便宜，但相对的更换率前者要高得多，变相令胶轮系统的保养费用较昂贵，且胶轮路轨技术的低普及率也导致高安装及保养费用。转向架作为轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用有：1)车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；2)保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；3)支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。4)保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。5)转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性。6)充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车。7)转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。但是，由于单轨列车正常有8个转向架，每个转向架上有4个导向轮、2个稳定轮、2个走行轮和2组集电靴，则单列车共计存在64个轮胎和16组集电靴。因此，若通过人工检测轮胎和集电靴的状态将导致工作量巨大而且效率低下。且传统的人工检测效率较低，人工干扰较大，无法对列车设备进行规则化、系统性、高效率检测，同时无法及时的反映列车设备的健康状况，评估运行状态，有待改进。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，以实现在线实时检测列车的目的。其具体方案如下：一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，包括基座以及固定在基座上方的钢梁体，所述钢梁体内设置有多个分别朝向前后两侧的水平轮磨损检测装置、水平轮压力检测装置、集电靴压力检测装置、集电靴磨损检测装置以及至少一个朝向上侧的走行轮磨损检测装置，所述水平轮压力检测装置以及集电靴压力检测装置从所述钢梁体的前后两侧相应一侧侧面内穿出，且所述钢梁体的前后两侧侧面以及上侧侧面上均设置有与相应的所述水平轮磨损检测装置、集电靴磨损检测装置以及走行轮磨损检测装置位置匹配的方孔。优选地，还包括：所述基座上设置有与工控机通讯连接的信号箱体，所述信号箱体与水平轮压力检测装置和集电靴压力检测装置通讯连接，所述水平轮磨损检测装置、集电靴磨损检测装置以及走行轮磨损检测装置与所述工控机通讯连接。优选地，还包括：所述集电靴压力检测装置包括与钢梁体内侧壁连接的后置板，所述后置板上固定连接有集电靴压力传感器，所述集电靴压力传感器远离后置板的一侧依次连接有前置板以及从所述钢梁体内穿出的集电靴压力绝缘子。优选地，还包括：所述水平轮压力检测装置包括与钢梁体内侧壁连接的后置模块板，所述后置模块板上固定连接有水平轮压力传感器，所述水平轮压力传感器远离后置模块板的一侧依次连接有前置模块板，所述前置模块板与所述钢梁体相应一侧外侧面齐平。优选地，还包括：所述水平轮磨损检测装置包括设置有供能装置的密封外壳体，所述外壳体的一侧设置有两个光学镜片，并在所述外壳体内设置有分别与相应的所述光学镜片匹配的面阵工业相机和一字线型激光器，所述面阵工业相机通过图像采集卡与工控机连接，所述激光器通过相应的所述光学镜片向测量物品横截面垂直投射一字线型激光，所述面阵工业相机通过相应的所述光学镜片拍摄激光光条图像。优选地，还包括：所述供能装置包括向所述面阵工业相机和一字线型激光器供能的线束以及套接在线束上的密封护套，所述密封护套固定在外壳体上。优选地，还包括：所述外壳体包括侧盖板，所述侧盖板与所述外壳体通过螺栓密封固定连接。优选地，还包括：所述外壳体内设置有与所述面阵工业相机匹配的U型稳定支架，所述U型稳定支架的两端均设置有固定相应一端的固定边架。优选地，还包括：所述固定边架设置有供所述U型稳定支架相应一端端部插入的插接固定槽，所述U型稳定支架的端部螺纹连接有与两个所述固定边架相向一侧抵接的固定螺栓。通过以上方案可知，本申请提供了单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，该检测系统具有以下有益效果：1、通过结构光实现实时通过式的检测；2、基于非接触式光电检测技术，水平轮磨损检测装置、集电靴磨损检测装置以及走行轮磨损检测装置均以光电检测技术为主导，在线实时测量，测量精度高，处理速度快；3、提供综合有效的解决方案，对列车、线路各个设备健康状态的整体评估和检测；4、对单轨胶轮列车上转向架上的众多检测项实时快速检测；5、实现网络化、可视化、协同化和集成化管理；6、降低人工检测成本和误差，提高检测效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请公开的钢梁的结构示意图；图2为本申请公开的钢梁去除钢梁体后的结构示意图；图3为本申请公开的集电靴压力检测装置的结构示意图；图4为本申请公开的水平轮压力检测装置的结构示意图；图5为本申请公开的磨损检测装置的结构示意图；图6为本申请公开的磨损检测装置的内部结构示意图；图7为本申请公开的集电靴和水平轮的压力检测的流程框图。1、基座；2、钢梁体；21、方孔；3、集电靴本体；4、信号箱体；5、简易绝缘子；101、水平轮磨损检测装置；201、水平轮压力检测装置；301、集电靴压力检测装置；401、集电靴磨损检测装置；501、走行轮磨损检测装置；601、后置板；602、前置板；603、集电靴压力绝缘子；604、集电靴压力传感器；710、外壳体；711、侧盖板；712、检测面板；713、光学镜片；714、密封支架；715、线束；716、密封护套；720、面阵工业相机；721、相机支架；730、滤波器；740、激光器；741、套接固定架；750、U型稳定支架；751、固定边架；752、插接固定槽；801、后置模块板；802、前置模块板；803、水平轮压力传感器。具体实施方式下面将结合本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，其特征在于:包括基座(1)以及固定在基座(1)上方的钢梁体(2)，所述钢梁体(2)内设置有多个分别朝向前后两侧的水平轮磨损检测装置(101)、水平轮压力检测装置(201)、集电靴压力检测装置(301)、集电靴磨损检测装置(401)以及至少一个朝向上侧的走行轮磨损检测装置(501)，所述水平轮压力检测装置(201)以及集电靴压力检测装置(301)从所述钢梁体(2)的前后两侧相应一侧侧面内穿出，且所述钢梁体(2)的前后两侧侧面以及上侧侧面上均设置有与相应的所述水平轮磨损检测装置(101)、集电靴磨损检测装置(401)以及走行轮磨损检测装置(501)位置匹配的方孔(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，其特征在于:包括基座(1)以及固定在基座(1)上方的钢梁体(2)，所述钢梁体(2)内设置有多个分别朝向前后两侧的水平轮磨损检测装置(101)、水平轮压力检测装置(201)、集电靴压力检测装置(301)、集电靴磨损检测装置(401)以及至少一个朝向上侧的走行轮磨损检测装置(501)，所述水平轮压力检测装置(201)以及集电靴压力检测装置(301)从所述钢梁体(2)的前后两侧相应一侧侧面内穿出，且所述钢梁体(2)的前后两侧侧面以及上侧侧面上均设置有与相应的所述水平轮磨损检测装置(101)、集电靴磨损检测装置(401)以及走行轮磨损检测装置(501)位置匹配的方孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，其特征在于：所述基座(1)上设置有与工控机通讯连接的信号箱体(4)，所述信号箱体(4)与水平轮压力检测装置(201)和集电靴压力检测装置(301)通讯连接，所述水平轮磨损检测装置(101)、集电靴磨损检测装置(401)以及走行轮磨损检测装置(501)与所述工控机通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，其特征在于：所述集电靴压力检测装置(301)包括与钢梁体(2)内侧壁连接的后置板(601)，所述后置板(601)上固定连接有集电靴压力传感器(604)，所述集电靴压力传感器(604)远离后置板(601)的一侧依次连接有前置板(602)以及从所述钢梁体(2)内穿出的集电靴压力绝缘子(603)。
4.根据权利要求1所述的一种单轨列车接触和非接触式在线检测的钢梁，其特征在于：所述水平轮压力检测装置(201)包括与钢梁体(2)内侧壁连接的后置模块板(801)，所述后置模块板(801)上固定连接有水平轮压力传感器(803)，所述水平轮压力传感器(803)远离后置模块板(801)的一侧依次连接有前置模块板(802...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢恒，刘志远，蔡奘，郦玉龙，
申请(专利权)人：杭州中车数字科技有限公司，杭州中车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。