一种移液管检测纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液管检测纠偏机构，属于移液管检测设备领域，包括外形为圆柱形的移液管治具，所述移液管治具下方设有用于带动其移动的输送带，所述输送带的上方设有用于将移液管治具限位在输送带上的限位板，所述移液管治具的外侧上设有纠偏槽，所述限位板上设有与所述纠偏槽适配的插片，通过所述插片就纠偏槽的配合，可以使经过插片的移液管治具都固定在同一个转动角度，从而方便外观检测机构进行检测，解决了现有技术中由于无法确定移液管尖嘴部分的朝向，导致无法使用常见的视觉检测单元对移液管进行外观检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移液管检测纠偏机构
本技术涉及一种移液管检测设备部件，尤其是涉及一种移液管检测纠偏机构。
技术介绍
移液管是一种在医学、化学等领域非常常用的实验用具，主要用于多种液体的混合，通过移液管可以精确的控制混合液体时各个组份的量，从而保证混合液体各个组份的比例。常见的移液管包括外径相对较大的储液部和外径相对较小的滴液部，滴液部的下端为尖嘴形，在生产过程中，移液管的尖嘴部分容易产生各种不良，例如尖嘴部分被封住导致移液管无法进行滴液、尖嘴部分没有正常成型导致滴液时滴液量不准确，在移液管生产线中运送移液管的过程中，其尖嘴部分也可能由于碰撞造成损坏；因此，在移液管出厂前，需要对尖嘴部分进行外观检测。在对尖嘴部分的外观进行检测时，需要使尖嘴部分的开口处的切面与相机的拍摄方向平行；由于移液管在流水线上被运送时可能会发生一定转动，无法使尖嘴部分形状被很好地拍摄下来，因此需要一种移液管检测纠偏机构，使移液管在移动到检测机构时，其下端尖嘴部分的朝向固定。例如，在中国专利文献上公开的“一种玻璃管外观自动化检测设备”，其公告号为CN204564599U，包括视觉检测单元，其不足之处在于，在进行检测时无法确定被检测件的转动方向，若该设备检测移液管，由于无法确定尖嘴部分的朝向，无法有效对尖嘴部分的外观进行检测。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中，移液管外观检测时由于无法确定移液管尖嘴部分的朝向，导致无法使用常见的视觉检测单元进行外观检测的问题，提供一种移液管检测纠偏机构，可以将移液管的尖嘴部分的朝向调整到一个固定的方向，从而方便对其进行外观检测。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术，一种移液管检测纠偏机构，位于移液管外观检测机构前，包括外形为圆柱形的移液管治具，所述移液管治具下方设有用于带动其移动的输送带，所述输送带的上方设有用于将移液管治具限位在输送带上的限位板，所述移液管治具的外侧上设有纠偏槽，所述限位板上设有与所述纠偏槽适配的插片。所述移液管随着移液管治具在限位板的限位下，在输送带上运动，当移液管治具运动到靠近外观检测机构的某一处时，会遇上所述插片；若所述纠偏槽朝向插片所在的位置，则移液管治具会继续向前运动，所述插片会穿过所述纠偏槽；若所述纠偏槽没有朝向插片所在的位置，移液管治具由于受到插片的阻挡会先停止向前运动，而由于插片会带给移液管治具一个转矩，转矩的大小为插片与移液管治具的接触点到移液管治具轴心处在横向上的距离乘以移液管治具与输送带之间由于输送带方向上的相对位移产生的摩擦力大小；该转矩会使移液管治具发生转动，直到所述纠偏槽朝向插片时，插片与移液管治具之间不再相互受力，转动停止，移液管治具继续向前运动；因此，在移液管治具遇到插片之前，不管其方向如何，在经过插片的纠偏之后，都会转向同一个方向，从而方便外观检测机构进行检测。作为优选，所述移液管治具中间设有用于使移液管的滴液部穿过的穿孔，所述穿孔的孔径小于移液管储液部的最大外径；通过该结构可以使移液管的尖嘴部分穿过穿孔位于移液管治具的下方，从而方便外观检测机构对其进行检测；而移液管的储液部由于无法通过穿孔，使移液管可以架在移液管治具上，不会掉落。作为优选，所述移液管治具包括治具主体和移液管卡接部，所述移液管卡接部中设有与所述移液管储液部适配的卡接槽，所述纠偏槽位于所述治具主体上；所述卡接槽与移液管的储液部适配，当移液管装入移液管治具后，移液管储液部的外侧与卡接槽的内侧接触，可以增加移液管与移液管治具之间的摩擦，从而避免移液管与移液管治具之间发生相对转动导致移液管尖嘴部分朝向改变。作为优选，所述治具主体的材料为聚乙烯塑料；聚乙烯塑料成本低、成型简单，适合本方案中纠偏槽的加工。作为优选，所述移液管卡接部的材料为橡胶；橡胶材料成本低，摩擦力相对较大，可以保证移液管和移液管治具之间不会发生相对滑动。作为优选，所述卡接槽开口处的口径小于卡接槽内所述移液管储液部的最大外径；移液管储液部的最大外径大于卡接槽开口处的口径，可以保证移液管不易从卡接槽中脱出，由于移液管卡接部的材料为橡胶，移液管储液部在放入卡接槽的过程中，可以挤开卡接槽的开口进入。作为优选，所述插片插入纠偏槽时的深度为3-10mm，若所述插片插入纠偏槽的深度太小，容易导致插片在没有对上纠偏槽时，无法很好地起到阻挡移液管治具的作用；若插片插入纠偏槽的深度太大，则插片在没有对上纠偏槽时，插片与移液管治具接触点距离移液管治具的轴心较近，产生的转矩较小，可能不足以带动移液管治具转动。作为优选，所述移液管治具的底部设有防滑纹路，所述防滑纹路可以增加移液管治具与输送带之间的摩擦力，避免输送带与移液管治具之间发生打滑。因此，本技术具有如下有益效果：（1）可以使移液管治具在外观检测前转动到固定的角度，从而使外观检测机构可以方便地对移液管的尖嘴部分进行检测；（2）移液管不易与移液管治具之间产生相对滑动；（3）移液管治具与输送带之间不易打滑。附图说明图1是本技术的一种剖视图。图2是本技术的一种结构示意图。图中：1、移液管治具11、治具主体12、移液管卡接部13、穿孔14、卡接槽15、纠偏槽2、移液管21、储液部22、滴液部3、输送带4、限位板5、插片。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1-2所示的实施例中，一种移液管检测纠偏机构，位于移液管外观检测机构前，包括外形为圆柱形的、用于运送移液管的移液管治具1，所述移液管2包括储液部21和滴液部22，储液部为球形，滴液部为管状，所述储液部的外径大于滴液部；所述移液管治具包括材料为聚乙烯塑料的治具主体11和材料为橡胶的移液管卡接部12，所述治具主体套在所述移液管卡接部的外侧，所述移液管卡接部的中间设有用于使移液管的滴液部穿过的穿孔13，所述穿孔的孔径略大于滴液部的外径但小于储液部的最大外径；所述移液管卡接部上侧面上设有与所述移液管储液部适配的卡接槽14，所述卡接槽的内侧面为与所述移液管储液部适配的球形，并且移液管储液部位于所述卡接槽内时，卡接槽内侧面对移液管储液部的包覆角度大于180°，所述卡接槽的开口口径小于卡接槽内所述移液管储液部的最大外径；治具主体的下侧面设有防滑纹路；所述移液管治具下方设有用于带动其移动的输送带3，所述输送带的上方设有用于将移液管治具限位在输送带上的限位板4，所述移液管治具的外侧上设有纠偏槽15，所述限位板上设有与所述纠偏槽适配的插片5，所述纠偏槽与所述插片的长度方向均与输送带的输送方向相同，插片插入纠偏槽的深度为6mm，纠偏槽与插片的高度位置相同。在装置使用的过程中，移液管安装在移液管治具中，随着移液管治具一同在输送带上运送；当移液管治具运动到所述插片所在的位置时，若所述纠偏槽没有朝向所述插片，则移液管治具的外侧面会与所述插片接触，移液管治具由于运动受到插片的限位而受到来自插片的推力，该推力会对移液管治具产生一个转矩，从而使移液管治具原地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液管检测纠偏机构，位于移液管外观检测机构前，其特征是，包括外形为圆柱形的移液管治具，所述移液管治具下方设有用于带动其移动的输送带，所述输送带的上方设有用于将移液管治具限位在输送带上的限位板，所述移液管治具的外侧上设有纠偏槽，所述限位板上设有与所述纠偏槽适配的插片。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液管检测纠偏机构，位于移液管外观检测机构前，其特征是，包括外形为圆柱形的移液管治具，所述移液管治具下方设有用于带动其移动的输送带，所述输送带的上方设有用于将移液管治具限位在输送带上的限位板，所述移液管治具的外侧上设有纠偏槽，所述限位板上设有与所述纠偏槽适配的插片。


2.根据权利要求1所述的一种移液管检测纠偏机构，其特征是，所述移液管治具中间设有用于使移液管的滴液部穿过的穿孔，所述穿孔的孔径小于移液管储液部的最大外径。


3.根据权利要求2所述的一种移液管检测纠偏机构，其特征是，所述移液管治具包括治具主体和移液管卡接部，所述移液管卡接部中设有与所述移液管储液部适配的卡接槽，所述纠偏槽位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余满江，余建明，
申请(专利权)人：杭州爱菩高特生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33