一种除锈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种除锈设备，包括用以定位待除锈件的定位台，还包括用以对所述定位台上的待除锈件除锈的除锈执行组件以及与所述除锈执行组件相连的控制系统，所述除锈执行组件被配置为可在所述控制系统的控制下运动，以实现对待除锈件除锈。上述除锈设备通过自动除锈可以大大提高除锈的效率，并降低工人的劳动强度，且除锈过程中无废渣废水产生，对环境友好，无污染，同时，除锈效果好，无需多次重复除锈操作，从而可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种除锈设备
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种除锈设备。
技术介绍
轴箱的作用是把车体重量和载荷传递给轮对，并通过润滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力，在定期的地铁架大修作业中，需要将轴箱孔内壁的锈迹去除。现有技术中，对于轴箱内壁的除锈操作主要有：一、用高压清洗机对轴箱除锈，使用的是高压水流冲击锈层，使其脱离基材表面；二、工人将除锈剂涂抹到锈迹表面，用砂纸打磨除锈。然而，上述设置方式人工成本高，每个轴箱需要涂抹除锈剂后反复擦除才能抹除锈迹，除锈现场会产生残渣或者废水，不环保，人工除锈需要判断锈迹位置，配合手工打磨、高压水枪，其工作效率低下，且除锈效果较差。因此，如何避免现有除锈技术工作效率低而导致生产成本较高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种除锈设备，可以实现自动除锈，除锈效果好，对环境友好，无污染，并可以大大降低人工成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种除锈设备，包括用以定位待除锈件的定位台，还包括用以对所述定位台上的待除锈件除锈的除锈执行组件以及与所述除锈执行组件相连的控制系统，所述除锈执行组件被配置为可在所述控制系统的控制下运动，以实现对待除锈件除锈。可选地，所述除锈执行组件包括驱动机构以及设于所述驱动机构上、用以向待除锈件的除锈表面发射激光实现除锈的激光头。可选地，所述驱动机构包括横向移载部、纵向移载部和滑台，所述纵向移载部与所述横向移载部相连，所述滑台与所述纵向移载部相连，且所述纵向移载部可沿水平方向移动，所述滑台可沿竖向移动。可选地，所述激光头活动连接于所述滑台。可选地，还包括与所述控制系统相连、用以获取待除锈件锈蚀部位的图像信息的视觉系统，通过所述视觉系统将获取到的图像信息传递至所述控制系统，以供所述控制系统控制所述激光头运动。可选地，所述控制系统具体为工控机，当所述工控机接收到所述视觉系统采集的图像信息时，所述工控机根据图像信息处理结果生成预设除锈轨迹，以供所述激光头按照所述预设除锈轨迹运动实现除锈。可选地，还包括支架，所述支架包括工字梁、立柱和底座，所述驱动机构安装于所述工字梁上，所述定位台固接于所述底座上。可选地，所述定位台包括圆台以及设于所述圆台上、用以固定待除锈件的三爪卡盘。可选地，还包括与所述定位台连接、用以吸取除锈产生的烟尘并净化烟尘以排出净化气体的烟尘净化系统。可选地，所述烟尘净化系统包括吸尘装置以及与所述吸尘装置相连的烟尘净化器。相对于上述
技术介绍
，本专利技术实施例所提供的一种除锈设备，包括定位台、除锈执行组件和控制系统，其中，定位台用于定位待除锈件，除锈执行组件用于对定位台上的待除锈件除锈，控制系统与除锈执行组件相连，除锈执行组件被配置为可在控制系统的控制下运动，以实现对待除锈件除锈。如此设置的除锈设备，其有益效果主要包括：除锈时，只需将待除锈件置于定位台上，开启控制系统和除锈执行组件后即可对待除锈件的锈蚀部位自动除锈，相较于传统的人工除锈，上述设置方式通过自动除锈可以大大提高除锈的效率，并降低工人的劳动强度，同时，除锈效果好，无需多次重复除锈操作，从而可以降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的除锈设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的除锈设备中滑台、视觉系统、激光头和定位台的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的除锈设备中视觉系统与激光头的装配结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的除锈设备中驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的除锈设备中支架的结构示意图；图6为本专利技术实施例所提供的除锈设备中定位台与支架的装配结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的除锈设备编辑除锈轨迹的示意图；图8为本专利技术实施例所提供的除锈设备中烟尘净化系统的示意图。其中：01-待除锈件、1-支架、11-工字梁、12-立柱、13-底座、2-四角支撑台、3-定位台、31-圆台、32-三爪卡盘、4-除锈执行组件、41-驱动机构、411-横向移载部、412-纵向移载部、413-滑台、42-激光头、43-转轴、5-视觉系统、6-控制系统、7-烟尘净化系统、71-吸尘装置、72-烟尘净化器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种除锈设备，可以实现自动除锈，除锈效果好，对环境友好，无污染，并可以大大降低人工成本。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图1图8，图1为本专利技术实施例所提供的除锈设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的除锈设备中滑台、视觉系统、激光头和定位台的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的除锈设备中视觉系统与激光头的装配结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的除锈设备中驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的除锈设备中支架的结构示意图；图6为本专利技术实施例所提供的除锈设备中定位台与支架的装配结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的除锈设备编辑除锈轨迹的示意图；图8为本专利技术实施例所提供的除锈设备中烟尘净化系统的示意图。本专利技术实施例所提供的一种除锈设备，该除锈设备能够高速、高效、绿色环保的完成地铁车辆轴箱的除锈工作，除锈设备包括定位台3、除锈执行组件4和控制系统6，其中，定位台3用于定位待除锈件01，除锈执行组件4用于对定位台3上的待除锈件01除锈，控制系统6与除锈执行组件4相连，除锈执行组件4被配置为可在控制系统6的控制下运动，以实现对待除锈件01除锈。这样一来，除锈时，只需将待除锈件01置于定位台3上，开启控制系统6和除锈执行组件4后即可对待除锈件01的锈蚀部位自动除锈，相较于传统的人工除锈，上述设置方式通过自动除锈可以大大提高除锈的效率，并降低工人的劳动强度，除锈过程中无废渣废水产生，对环境友好，同时，除锈效果好，无需多次重复除锈操作，从而可以降低生产成本。当然，根据实际需要，待除锈件01具体为地铁车辆的轴箱，上述定位台3可以设置为包括圆台31以及设于圆台31上的三爪卡盘32，通过三爪卡盘32以实现待除锈件01的精准定位，圆台31的外径应当大于轴箱主体部位的外径。进一步的，上述除锈执行组件4包括驱动机构41以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除锈设备，其特征在于，包括用以定位待除锈件(01)的定位台(3)，还包括用以对所述定位台(3)上的待除锈件(01)除锈的除锈执行组件(4)以及与所述除锈执行组件(4)相连的控制系统(6)，所述除锈执行组件(4)被配置为可在所述控制系统(6)的控制下运动，以实现对待除锈件(01)除锈。/n

【技术特征摘要】
1.一种除锈设备，其特征在于，包括用以定位待除锈件(01)的定位台(3)，还包括用以对所述定位台(3)上的待除锈件(01)除锈的除锈执行组件(4)以及与所述除锈执行组件(4)相连的控制系统(6)，所述除锈执行组件(4)被配置为可在所述控制系统(6)的控制下运动，以实现对待除锈件(01)除锈。


2.如权利要求1所述的除锈设备，其特征在于，所述除锈执行组件(4)包括驱动机构(41)以及设于所述驱动机构(41)上、用以向待除锈件(01)的除锈表面发射激光实现除锈的激光头(42)。


3.如权利要求2所述的除锈设备，其特征在于，所述驱动机构(41)包括横向移载部(411)、纵向移载部(412)和滑台(413)，所述纵向移载部(412)与所述横向移载部(411)相连，所述滑台(413)与所述纵向移载部(412)相连，且所述纵向移载部(412)可沿水平方向移动，所述滑台(413)可沿竖向移动。


4.如权利要求3所述的除锈设备，其特征在于，所述激光头(42)活动连接于所述滑台(413)。


5.如权利要求2所述的除锈设备，其特征在于，还包括与所述控制系统(6)相连、用以获取待除锈件(01)锈蚀部位的图像信息的视觉系统(5)，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓域，
申请(专利权)人：杭州中车数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33