接触轨检测系统及巡检工程车技术方案

本实用新型专利技术涉及跨座式单轨巡检技术领域，更具体地说，涉及一种接触轨检测系统，能够自行采集接触轨的图像信息，并根据图像信息获得接触轨安装位置和磨损程度信息。本实用新型专利技术还提供一种跨座式单轨巡检工程车，工程车可以在跨座式单轨轨道上行进，并能够通过搭载的接触轨检测系统实时、准确地获取接触轨的安装位置及磨损程度信息，取代传统的人工巡检方式，节省了人力和时间，提高了检测效率，检测标准统一，检测结果更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
接触轨检测系统及巡检工程车
本技术涉及跨座式单轨巡检
，更具体地说，涉及一种应用于跨座式单轨的接触轨检测系统及巡检工程车。
技术介绍
跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，在重庆已广泛使用。跨座式单轨的特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强。单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨的高架桥桥墩宽度平均不到2米，与其他高架轨道交通相比，桥墩占地宽度节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带就可以立柱，占地小、遮挡少、选线灵活，对现有城市道路的交通干扰很轻微。跨座式单轨列车运行在混凝土制轨道梁上。轨道梁底面固定在轨道地基上，上表面为走行面，供单轨列车的走行轮运行，侧面为稳定面和导行面。单轨列车的转向轮和稳定轮从轨道梁两侧夹紧轨道梁，将列车稳定在单轨轨道梁上，并控制列车沿轨道梁的方向进行转向。接触轨是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。在跨座式单轨的轨道梁的两侧安装有接触轨，每侧一根。接触轨系统主要由钢铝复合轨(包括铝轨本体和不锈钢带)、膨胀接头、端部弯头等相关部件及绝缘支撑装置组成，为电力机车组提供电能。电力的输送是通过电客车集电靴与复合轨的接触来实现的。根据集电靴从接触轨的取流方式不同，接触轨的安装方式可分为：上接触、下接触、侧接触三种方式。跨座式单轨的安装方式为侧接触。接触轨的安装位置以及表面磨损程度检测是跨座式单轨轨道检修、维护中十分重要的一环，为了单轨列车运行的安全性，需要定时对接触轨的安装位置及磨损程度进行检测。目前，针对跨座式单轨轨道上接触轨的检修主要还是靠人工巡检来完成，但是人工巡检需要耗费较多的时间、人力和财力，并且检测准确性严重依赖巡检人员个人经验，检测标准无法统一，因此人工巡检无法对接触轨进行规则化、系统性、高效率检测，此外人工巡检还存在一定的安全隐患，并不能满足接触轨的检测需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种接触轨检测系统，能够自行采集接触轨的图像信息，并根据图像信息获得接触轨安装位置和磨损程度信息，检测效率高，检测结果更加精确。本技术的另一个目的在于提供一种跨座式单轨巡检工程车，工程车可以在跨座式单轨轨道上行进，并能够通过搭载的接触轨检测系统实时、准确地获取接触轨的安装位置及磨损程度信息，取代传统的人工巡检方式，节省了人力和时间，提高了检测效率，检测标准统一，检测结果更加可靠。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接触轨检测系统，包括检测系统主机和接触轨信息采集装置，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述图像信息获取接触轨的安装位置信息和磨损信息。进一步地，所述接触轨信息采集装置包括第一接触轨信息采集装置和第二接触轨信息采集装置，所述第一接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机获取所述安装位置信息，所述第二接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机获取所述磨损信息。进一步地，所述接触轨信息采集装置具有外壳，所述外壳内部固定设置面阵相机和一字线型激光器，所述外壳壳体上设有视窗，所述一字线型激光器通过所述视窗将激光投射至轨道表面，所述面阵相机通过所述视窗采集投射至轨道表面的激光图像信息。进一步地，所述面阵相机和一字线型激光器的轴线之间成夹角，所述夹角为23°～39°。一种跨座式单轨巡检工程车，包括车身，所述车身的底盘上设有行走机构，还包括所述接触轨检测系统以及与所述车身连接的悬挂侧厢，所述检测系统主机设置于所述车身内，所述接触轨信息采集装置设置于所述悬挂侧厢与轨道相对的一侧上。本技术提供的一种接触轨检测系统，包括检测系统主机和接触轨信息采集装置，通过接触轨信息采集装置采集的轨道梁和接触轨图像信息，由检测系统主机对图像信息进行处理分析，从而获取接触轨的安装位置和磨损程度信息。本技术提供的接触轨检测系统可以取代传统的人工巡检方式，检测效率更高，检测标准更统一，检测结果更精确、误差小。本技术提供的一种跨座式单轨巡检工程车，车身上设有行走机构，能够在跨座式单轨轨道上行走，还搭载了前述的接触轨检测系统。巡检工程车在行走的过程中，可以控制接触轨检测系统对接触轨的安装位置及磨损程度进行检测。相较于传统的人工巡检，巡检工程车进行轨道维护更加省时、省力，自动化程度高，也更加安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术接触轨检测系统示意图；图2A为本技术一个实施例中接触轨信息采集装置外部结构示意图；图2B为本技术一个实施例中接触轨信息采集装置内部结构示意图图3为本技术跨座式单轨巡检工程车外观整体示意图；图4为接触轨横截面示意图；图5为本技术悬挂侧厢与轨道相对一侧的结构示意图；图6为本技术第一接触轨信息采集装置采集到的图像示意图；图7为本技术第二接触轨信息采集装置采集到的图像示意图；图8为跨座式单轨巡检工程车车身底盘结构示意图；图9为接触轨安装位置检测方法流程图；图10为本技术标定板示意图；图11为接触轨磨损程度信息检测方法流程图。其中，附图中标记如下：100-接触轨检测系统，110-检测系统主机，120-接触轨信息采集装置，121-第一接触轨信息采集装置，122-第二接触轨信息采集装置，130-外壳，131-面阵相机，132-一字线型激光器，133-视窗，200-巡检工程车，210-车身，211-测速轮，220-悬挂侧厢，310-轨道梁，311-走行面，320-接触轨，321-铝轨本体，322-不锈钢带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～11，图1为本技术接触轨检测系统示意图；图2A为本技术一个实施例中接触轨信息采集装置外部结构示意图；图2B为本技术一个实施例中接触轨信息采集装置内部结构示意图；图3为本技术跨座式单轨巡检工程车外观整体示意图；图4为接触轨横截面示意图；图5为本技术悬挂侧厢与轨道相对一侧的结构示意图；图6为本技术第一接触轨信息采集装置采集到的图像示意图；图7为本技术第二接触轨信息采集装置采集到的图像示意图；图8为跨座式单轨巡检工程车车身底盘结构示意图；图9为接触轨安装位置检测方法流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触轨检测系统，其特征在于，包括检测系统主机和接触轨信息采集装置，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述图像信息获取接触轨的安装位置信息和磨损信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触轨检测系统，其特征在于，包括检测系统主机和接触轨信息采集装置，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述图像信息获取接触轨的安装位置信息和磨损信息。


2.如权利要求1所述的接触轨检测系统，其特征在于，所述接触轨信息采集装置包括第一接触轨信息采集装置和第二接触轨信息采集装置，所述第一接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机获取所述安装位置信息，所述第二接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机获取所述磨损信息。


3.如权利要求2所述的接触轨检测系统，其特征在于，所述接触轨信息采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋璟波，何卓亚，何德鲁，焦明伟，
申请(专利权)人：杭州中车数字科技有限公司，杭州中车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33