一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构，包括底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，以及底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件。通过上述方案，本实用新型专利技术具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构
本技术涉及轨道检测
，尤其是一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构。
技术介绍
随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加；根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或/和不定期检测，目前，现有技术中的铁路线多采用人工或者半自动检测，其检测效率极低，且需要较长的时间；与此同时，现有技术中的隧道轨道的轨道检测和轨道管片表面缺陷检测为独立且分开的，且轨道管片表面缺陷检测设备较为复杂；不仅如此，现有技术中的一些铁路线检测设备功能较为简单，无法实现对轨道板、接触网、隧道拱顶、轨道附属结构的高效全面缺陷检测。为此，申请人特提出了一种隧道轨道检测机器人，其包括车架，一一对应固定在车架的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件，以及跨接固定在车架上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构，所述隧道内设置有轨道，其特征在于，所述隧道轨道检测机器人包括车架(1)，一一对应固定在车架(1)的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)；所述检测机构包括底部与第一驱动机构(3)固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件(5)，底部与第二驱动机构(4)固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件(5)结构相同的第二轨道面采集组件(7)，以及底部固定在车架(1)的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件(6)；/n所述第一轨道面采集组件(5)包括底部固定在第一驱动机构(3)上的轨道采集安装支...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构，所述隧道内设置有轨道，其特征在于，所述隧道轨道检测机器人包括车架(1)，一一对应固定在车架(1)的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)；所述检测机构包括底部与第一驱动机构(3)固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件(5)，底部与第二驱动机构(4)固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件(5)结构相同的第二轨道面采集组件(7)，以及底部固定在车架(1)的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件(6)；
所述第一轨道面采集组件(5)包括底部固定在第一驱动机构(3)上的轨道采集安装支架(51)，固定在轨道采集安装支架(51)的顶部的相机安装板(52)，以及垂直向下安装在相机安装板(52)上的补光灯及散热器(54)和轨道面相机(53)；
所述拱顶采集组件(6)包括底部固定在车架(1)上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架(61)和第二拱顶采集组件支架(62)，固定在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，陈茂林，王云飞，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51