一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本专利技术属于机器人领域，特别涉及一种巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人在户外变电站、工厂等场地的应用日趋广泛，以代替人做重复性、观察性乃至操作性工作。目前上述地工作开展多以人工为主，人效率高，但长期重复性作业易导致疲劳，进而影响工作准确性和可靠性，例如检查并记录仪器仪表参数等。并且特殊天气下人无法正常工作。巡检机器人代替人工作业已成为趋势，其可靠性高，搭载特殊传感器可以完成人无法完成的作业，例如红外测温，有害气体检测等。目前户外机器人多为采用四轮全驱形式，其动力强劲，越野能力强，但驱动单元多，成本高昂。不加转向机构情况下，只能通过四轮差速转向，轮胎磨损严重，也不利于精确定位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮、支架、电机、轴承座和轮轴法兰，车体包括底盘；主动轮和万向轮安装在底盘上；支架安装在底盘上并位于底盘上方；轴承座安装在底盘上；轮轴法兰转动安装在轴承座上；电机安装在底盘上并位于底盘下方，电机与轮轴法兰连接用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车体(1)、主动轮(21)、万向轮(22)、支架(7)、电机(24)、轴承座(25)和轮轴法兰(26)，/n车体(1)包括底盘(23)；/n主动轮(21)和万向轮(22)安装在底盘(23)上；/n支架(7)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方；/n轴承座(25)安装在底盘(23)上；/n轮轴法兰(26)转动安装在轴承座(25)上；/n电机(24)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)下方，电机(24)与轮轴法兰(26)连接用于驱动轮轴法兰(26)转动；/n主动轮(21)安装在轮轴法兰(26)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车体(1)、主动轮(21)、万向轮(22)、支架(7)、电机(24)、轴承座(25)和轮轴法兰(26)，
车体(1)包括底盘(23)；
主动轮(21)和万向轮(22)安装在底盘(23)上；
支架(7)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方；
轴承座(25)安装在底盘(23)上；
轮轴法兰(26)转动安装在轴承座(25)上；
电机(24)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)下方，电机(24)与轮轴法兰(26)连接用于驱动轮轴法兰(26)转动；
主动轮(21)安装在轮轴法兰(26)上。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括防护壳(27)，防护壳(27)包围在电机(24)外部。


3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，
车体(1)包括底盘(23)；
巡检机器人还包括第一固定板(28)和螺栓，第一固定板(28)安装在底盘(23)上，第一固定板(28)设有多个第一通孔(281)；
万向轮(22)设有第二固定板(29)，第二固定板(29)设有多个第二通孔(291)，螺栓配合在第一通孔(281)和第二通孔(291)中。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1)还包括过渡板(3)，过渡板(3)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方，支架(7)安装在过渡板(3)上。


5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，
车体(1)还包括走线防护盖(31)，防护盖(31)设有穿线槽(32)，穿线槽(32)自防护盖(31)边缘延伸至防护盖(31)中部；
过渡板(3)设有穿线孔，防护盖(31)配合在穿线孔中。


6.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奎刚，杨子赫，王福闯，刘甲宾，李超，王明晰，王腾飞，敖奇，呼延鹏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11