一种室内疏散通道巡检车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内疏散通道巡检车。包括底盘、俯仰升降台和四组行星轮，底盘中间安装有俯仰升降台；俯仰升降台包括俯仰升降基座、机械臂云台升降基座和机械臂云台装置，俯仰升降基座前端面与机械臂云台升降基座通过丝杆螺母机构连接；机械臂云台装置通过机械臂云台与机械臂云台升降基座相连，机械臂云台装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂之间通过铰接相连，第一折叠臂底端与机械臂云台通过铰接相连，第三折叠臂末端安装有视频采集装置Ⅱ和激光扫描仪。本实用新型专利技术所述的一种室内疏散通道巡检车基本可实现建筑内部全类型疏散通道的自主检测，比如走廊、楼梯等。

【技术实现步骤摘要】
一种室内疏散通道巡检车
本技术涉及无人车领域，具体涉及一种室内疏散通道巡检车。
技术介绍
现在有很多建筑在设计的时候往往轻视了消防安全疏散通道的重要性，而一些高层建筑在使用的过程中用户对安全疏散通道的擅自改建行为也屡见不鲜，此外一些用户将一些不经常使用的物品、包装纸箱等物品随意堆放在疏散通道中之类的行为更是数不胜数。如果对这类行为还不加以防范，一旦发生紧急灾难事件，人员流动比较集中，而且现场混乱，没有秩序，这个时候人员都会涌向紧急疏散通道，如若疏散通道不符合规定，则会使得人员疏散受阻，最终会导致更多的人员伤亡。因此对建筑的疏散通道检查是相当有必要的。而现在的疏散通道检查工作一般存在以下问题：一、当前的安全疏散通道检查工作以人员检查为主，这不仅需要大量的工作人员参与排查工作，时间成本也是相当高的；二、当前用于巡检的机器人大都是以室外场景为主，而对于一些用于室内场景的巡检机器人都是只能在平整路面环境中工作，不能在疏散通道中比较重要的楼梯通道进行检测。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种室内疏散通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内疏散通道巡检车，其特征在于：包括底盘(100)、俯仰升降台(200)和四组行星轮(700)，底盘(100)中间安装有俯仰升降台(200)，四组行星轮(700)设置于底盘(100)侧边分别作为巡检车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；/n俯仰升降台(200)包括俯仰升降基座(800)、机械臂云台升降基座(300)和机械臂云台装置(400)，俯仰升降基座(800)底部与设置于底盘(100)两侧的支撑座通过铰接相连；/n俯仰升降基座(800)前端面与机械臂云台升降基座(300)通过丝杆螺母机构连接，丝杆螺母机构主要由多根丝杆和滑动套装于丝杆上的螺母组成，多根丝杆设置于俯仰升降基座(800)...

【技术特征摘要】
1.一种室内疏散通道巡检车，其特征在于：包括底盘(100)、俯仰升降台(200)和四组行星轮(700)，底盘(100)中间安装有俯仰升降台(200)，四组行星轮(700)设置于底盘(100)侧边分别作为巡检车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；
俯仰升降台(200)包括俯仰升降基座(800)、机械臂云台升降基座(300)和机械臂云台装置(400)，俯仰升降基座(800)底部与设置于底盘(100)两侧的支撑座通过铰接相连；
俯仰升降基座(800)前端面与机械臂云台升降基座(300)通过丝杆螺母机构连接，丝杆螺母机构主要由多根丝杆和滑动套装于丝杆上的螺母组成，多根丝杆设置于俯仰升降基座(800)前端面开有的竖直条形槽内，机械臂云台升降基座(300)与多根丝杆上的螺母连接；
机械臂云台装置(400)通过机械臂云台(440)与机械臂云台升降基座(300)相连，机械臂云台装置(400)包括第一折叠臂(410)、第二折叠臂(420)和第三折叠臂(430)，第一折叠臂(410)一端与机械臂云台(440)通过铰接相连，第一折叠臂(410)另一端与第二折叠臂(420)一端通过铰接相连，第二折叠臂(420)另一端与第三折叠臂(430)一端通过铰接相连；第三折叠臂(430)另一端安装有视频采集装置Ⅱ(520)和激光扫描仪(510)；
底盘(100)前端面安装有视频采集装置Ⅰ(600)。

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，焦庆春，王利军，班宝鹏，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33