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本实用新型公开了一种室内疏散通道巡检车。包括底盘、俯仰升降台和四组行星轮，底盘中间安装有俯仰升降台；俯仰升降台包括俯仰升降基座、机械臂云台升降基座和机械臂云台装置，俯仰升降基座前端面与机械臂云台升降基座通过丝杆螺母机构连接；机械臂云台装置通...
该专利属于浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院授权不得商用。

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