潜伏式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了潜伏式AGV小车，解决了单驱或双驱式AGV小车重心偏移底盘的问题。本实用新型专利技术包括车架，车架的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体；驱动单元装配体包括一个支撑骨架，支撑骨架的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体，驱动装配体的输出轴上设有一个驱动轮，支撑骨架的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。本实用新型专利技术的AGV小车改为四驱式，行进时，四个驱动轮同时独立产生驱动力，动力分布均衡、启动速度较快，而且由于分散提供动力，可以大大减小单个驱动电机的动力需求，进而可以选择小型的驱动电机，大大减小了驱动单元装配体所需的空间占用体积，使得AGV小车的重心可以更为靠近底盘，降低侧翻风险。

【技术实现步骤摘要】
潜伏式AGV小车
本技术涉及轨道车运输设备领域，特别是指潜伏式AGV小车。
技术介绍
AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。现有AGV小车的行进驱动多采用单驱动或双驱动系统，在AGV小车满载启动时，由于对驱动力的要求较高，就会使用较大的驱动电机进行装配，而为了平稳的运输工装、货物，AGV小车的重心设计的都比较低，装载了较大的驱动电机就会出现两种情况，第一种情况是把驱动电机装载在底盘上，再加上需要对驱动系统进行封装保护，就会导致变向抬高AGV小车的重心，而重心越高，AGV小车满载运输时发生侧翻的几率就会更大；第二种情况是把驱动电机装载在底盘的底部，但是此时由于AGV小车的重心设计比较低，底盘距地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.潜伏式AGV小车，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体(2)；驱动单元装配体(2)包括一个支撑骨架(3)，支撑骨架(3)的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体(4)，驱动装配体(4)的输出轴上设有一个驱动轮(5)，支撑骨架(3)的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。/n

【技术特征摘要】
1.潜伏式AGV小车，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体(2)；驱动单元装配体(2)包括一个支撑骨架(3)，支撑骨架(3)的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体(4)，驱动装配体(4)的输出轴上设有一个驱动轮(5)，支撑骨架(3)的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。


2.如权利要求1所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：驱动装配体(4)包括一个驱动装配箱体，驱动装配箱体内设有减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴上设有相匹配的制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器连接，驱动装配箱体内还设有用于控制伺服电机转速的速度控制器，驱动轮(5)固定设在减速机的输出轴上。


3.如权利要求2所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：可压缩支撑构件包括上下分离设置的两个托板卡槽(8)，两个托板卡槽(8)之间通过若干个压缩弹簧(11)连接。


4.如权利要求3所述的潜伏式AGV小车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智军，
申请(专利权)人：北京超智控信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11