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本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有...
该专利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京全路通信信号研究设计院集团有限公司授权不得商用。

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